12月7日，新京報貝殼財經(jīng)記者從百度方面獲悉，日前，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組已經(jīng)向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試，也被認(rèn)為是中國自動駕駛發(fā)展以及商業(yè)落地歷程中的又一重要節(jié)點(diǎn)。

從自動駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來看，前期技術(shù)測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應(yīng)實際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。無人化道路測試，對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運(yùn)營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?；涞刂攸c(diǎn)的突破方向。

2020年11月12日，北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點(diǎn)要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。業(yè)界人士指出，北京市自動駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)?；瘻y試與小范圍試運(yùn)營的階段，北京正引領(lǐng)全國甚至全球的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

而Apollo此前就已經(jīng)取得了目前中國在技術(shù)等級、標(biāo)準(zhǔn)和場景上難度最高的T4開放道路測試資格認(rèn)證。據(jù)了解，百度此次獲取無人化測試通知書的自動駕駛車輛從底盤設(shè)計到計算單元，從各類傳感器到上層算法模塊都具備多層全棧冗余設(shè)計，使無人化自動駕駛車輛能夠應(yīng)對實際道路測試期間可能出現(xiàn)的車輛硬件和軟件失效問題。

此外，百度還透露，目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，在極端場景下可以通過遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車輛快速脫離困境后恢復(fù)車輛自動駕駛，同時擁有更高優(yōu)先級的車端系統(tǒng)對車云網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)加密認(rèn)證、遠(yuǎn)程控制指令合規(guī)性、潛在碰撞風(fēng)險等進(jìn)行全方位實時檢測和預(yù)警，以保證5G云代駕期間無人化自動駕駛車輛的安全。
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