開始學(xué)習(xí)51的時(shí)候有的人會(huì)直接選擇進(jìn)行對(duì)單片機(jī)的寄存器進(jìn)行操作，可以很好的理解單片機(jī)的工作原理，對(duì)于代碼的編寫也會(huì)后很好的理解，但是在stm32的時(shí)候操作寄存器就不太行了，因?yàn)閟tm32的寄存器是51的數(shù)十倍，如此多的寄存器根本無法全部記憶，開發(fā)時(shí)需要經(jīng)常的翻查芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，此時(shí)直接操作寄存器就變得非常的費(fèi)力了。這是我們就有了其他的操作方式，來簡(jiǎn)化我們的工作。

一、標(biāo)準(zhǔn)庫

STM32有非常多的寄存器，導(dǎo)致了開發(fā)困難，所以為此ST公司就為每款芯片都編寫了一份庫文件，也就是工程文件里stm32F1xx……之類的。在這些 ．c ．h文件中，包括一些常用量的宏定義，把一些外設(shè)也通過結(jié)構(gòu)體變量封裝起來，如GPIO口時(shí)鐘等。所以我們只需要配置結(jié)構(gòu)體變量成員就可以修改外設(shè)的配置寄存器，從而選擇不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是學(xué)習(xí)STM32接觸最多的一種開發(fā)方式。

二、HAL庫

HAL庫是ST公司目前主力推的開發(fā)方式，全稱就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象層）。庫如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)庫要晚，但其實(shí)和標(biāo)準(zhǔn)庫一樣，都是為了節(jié)省程序開發(fā)的時(shí)期，而且HAL庫尤其的有效，如果說標(biāo)準(zhǔn)庫把實(shí)現(xiàn)功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL庫的一些函數(shù)甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是說，同樣的功能，標(biāo)準(zhǔn)庫可能要用幾句話，HAL庫只需用一句話就夠了。并且HAL庫也很好的解決了程序移植的問題，不同型號(hào)的stm32芯片它的標(biāo)準(zhǔn)庫是不一樣的，但使用HAL庫，只要使用的是相通的外設(shè)，程序基本可以完全復(fù)制粘貼，注意是相通外設(shè)，意思也就是不能無中生有。而且使用ST公司研發(fā)的STMcube軟件，可以通過圖形化的配置功能，直接生成整個(gè)使用HAL庫的工程文件，可以說是方便至極。

三、庫函數(shù)與HAL庫對(duì)比

1．串口通信實(shí)驗(yàn)庫函數(shù)部分代碼

HAL函數(shù)代碼

2．庫函數(shù)與HAL庫比較庫函數(shù)配置好串口以后，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)再發(fā)送給上位機(jī)時(shí)需要循環(huán)發(fā)送，但是HAL庫就直接調(diào)用HAL＿UART＿Transmit函數(shù)就能直接將串口的數(shù)據(jù)發(fā)給上位機(jī)。庫函數(shù)不免比HAL更加的麻煩。庫函數(shù)的串口通信函數(shù)只適用于STM32F1系列，對(duì)于其他系列的就不能通用了；但是對(duì)于HAL庫來說，只要外設(shè)相同，基本上能夠很容易的移植。可以說HAL庫就是用來取代之前的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的。

總結(jié)

相比標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，STM32Cube HAL庫表現(xiàn)出更高的抽象整合水平，HAL API集中關(guān)注各外設(shè)的公共函數(shù)功能，這樣便于定義一套通用的用戶友好的API函數(shù)接口，從而可以輕松實(shí)現(xiàn)從一個(gè)STM32產(chǎn)品移植到另一個(gè)不同的STM32系列產(chǎn)品。對(duì)于我們這種水平的新手而言，HAL更加的友好，可以降低我們開發(fā)的門檻，但是如果想要更好的理解代碼實(shí)現(xiàn)的原理以及對(duì)寄存器的調(diào)用原理，標(biāo)準(zhǔn)庫更好的理解，可能相對(duì)較難，但是理解代碼的實(shí)現(xiàn)也是我們必須的。