Q：單激光導航和雙激光導航有什么區(qū)別？

A：單激光雷達僅能掃描到機器人前面的區(qū)域，當裝載了貨物之后便無法看到車身后面的區(qū)域；雙激光雷達360°無死角覆蓋，前面的激光負責定位，后面的激光負責避障，安全性更高。

Q：為什么雙激光的激光雷達要安裝在兩個對角上？

A：激光雷達對角設計可將激光在車四周無死角覆蓋，增加倒車、轉(zhuǎn)向的安全性。

Q：AMB無人搬運底盤所裝載的激光雷達距離是多少？超過該距離怎么解決？

A：一般情況下，裝載的激光掃描距離是30m，滿足基本使用需求；如有特殊情況可以選配更遠距離（如60m）的激光。

Q：RoboRoute提供的HTTP接口是如何實現(xiàn)與我們用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接的？

A：實現(xiàn)無縫對接的方式有兩種：一種是用戶的MES、WMS系統(tǒng)來調(diào)問仙知的web API；一種方式是仙知開發(fā)一個模塊來讀取用戶的MES、WMS系統(tǒng)。

Q：當AMB無人搬運機器人所執(zhí)行的工作任務需要跨樓層或所處環(huán)境網(wǎng)絡狀況較差應該怎么辦？

A：當出現(xiàn)這種情況是，一般推薦用戶選購“車載無線客戶端”配件，可實現(xiàn)多AP無縫漫游。

Q：當使用車載無線客戶端與局域網(wǎng)同時并用時，會有存在網(wǎng)絡延遲嗎？又是如何避免車載無線客戶端與局域網(wǎng)兩個網(wǎng)絡頻繁切換的？

A：網(wǎng)絡都會存在延遲這個是肯定的，使用車載無線客戶端之后會有一定的延遲，延遲是毫秒級別的，不會影響到機器人的正常工作。為了避免兩者頻繁切換，會設立一個閾值來避免這種情況的發(fā)生。

審核編輯 黃昊宇