STM32 以太網(wǎng) MAC Loopback的實(shí)現(xiàn)

前言

在STM32以太網(wǎng)調(diào)試中經(jīng)常會遇到“設(shè)備接收不到數(shù)據(jù)”，或者“設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)對端設(shè)備收不到”之類的問題。遇到這類問題首先要做的是定位問題發(fā)生的部位，這樣做的好處就是可以指明下一步調(diào)試的方向，縮小分析的范圍。以下圖為例我們做個(gè)簡單的說明，設(shè)備A和設(shè)備B通過以太網(wǎng)通信，現(xiàn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備B無法接收設(shè)備A發(fā)送的消息，問題可能出現(xiàn)在幾個(gè)地方：

應(yīng)用層的程序，或者協(xié)議棧出錯(cuò)，數(shù)據(jù)根本沒有到STM32以太網(wǎng)外設(shè)。這種情況我們在調(diào)試的時(shí)候，在以太網(wǎng)輸出函數(shù)low_level_output中打個(gè)斷點(diǎn)就可以檢查出來。

STM32以太網(wǎng)MAC出現(xiàn)問題，沒有把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。對于這種情況，可以通過STM32以太網(wǎng)的MAC loopback功能來檢查MAC的收發(fā)是否正常。

STM32以太網(wǎng)MAC和外部PHY之間的通信出現(xiàn)問題?？梢酝ㄟ^PHY提供的loopback功能來檢查。

設(shè)備A端的收發(fā)沒有問題，問題可能出現(xiàn)在線路上或者設(shè)備B?？梢酝ㄟ^在網(wǎng)口的接線上做網(wǎng)線交叉，也就是將RJ-45接口中TX+與RX+連接，TX-與RX-連接，來進(jìn)行檢查。

本文將主要介紹上面提到的STM32 MAC loopback方法。

MAC loopback模式

MAC loopback模式的使能很簡單，將ETH_MACCR寄存器的LM位置位就可以了。

MAC loopback模式使能后，MAC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀通過MII接口發(fā)送給外部PHY的同時(shí)也發(fā)送到MAC接收端。這里需要注意的是STM32 MAC loopback模式只支持在MII接口下工作。

但要正確的接收到loopback的數(shù)據(jù)，還需要注意一下幾個(gè)地方：

MAC loopback模式下，MII接口的接收時(shí)鐘（RX_CLK）和發(fā)送時(shí)鐘（TX_CLK）還需要外部PHY來提供，所以PHY的初始化不能省。

以太網(wǎng)幀中的目標(biāo)MAC地址應(yīng)該和源MAC地址一樣，或者設(shè)定為廣播地址（FFFFFF:FF），否則MAC默認(rèn)將會過濾接收到的數(shù)據(jù)?；蛘邔TH_MACFFR寄存器的RA置位，以接收所有的以太網(wǎng)幀。

對于F7，H7這類帶有cache的MCU型號，需要注意接收/發(fā)送描述符和接收/發(fā)送buffer的地址，以及cache屬性。因?yàn)檫@部分存放在SRAM的數(shù)據(jù)CPU和以太網(wǎng)DMA都會去讀寫，如果使能cache（回寫）可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致的情況。也不能將其定義在STM32F769的DTCM RAM區(qū)域。

MAC loopback例程

例程說明

本文基于STM32F769I-EVAL板提供了一個(gè)以太網(wǎng)外設(shè)測試工程。工程中沒有用到TCP/IP協(xié)議棧，只通過STM32F7的HAL驅(qū)動(dòng)層，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)MAC層的數(shù)據(jù)收發(fā)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了MAC loopback的功能。這個(gè)測試工程的目的是，檢測STM32以太網(wǎng)外設(shè)的配置是否正確，工作是否正常。

這個(gè)例程提供兩種工作模式：

正常模式

在這種模式下，可以正常與另一個(gè)設(shè)備（PC或者其他的開發(fā)板）通信，也就是可以發(fā)送和接收以太網(wǎng)幀。用戶可以發(fā)送自定義的以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)，程序會自動(dòng)構(gòu)建以太網(wǎng)幀并發(fā)送。因?yàn)闆]有實(shí)現(xiàn)任何TCP/IP協(xié)議，如果想發(fā)送IP包或者TCP/UDP包，就需要自己先按照這些包的格式構(gòu)建好數(shù)據(jù)。

MAC loopback模式

在這種模式下，STM32F769I-EVAL板子發(fā)送的數(shù)據(jù)被直接送回到MII接口的接收端。如果此時(shí)網(wǎng)口還連接到另一個(gè)設(shè)備的話，該設(shè)備也是可以接收到數(shù)據(jù)的。

例程配置

打開例程后，先要做以下的配置：

設(shè)置目標(biāo)MAC地址（dst_addr）

如果發(fā)送廣播，dst_addr設(shè)置為FFFFFF:FF。如果在MAC loopback模式下，dst_addr設(shè)置成和src_addr一樣。

定義幀數(shù)據(jù)的類型（frame_type）

可以發(fā)送自定義的幀數(shù)據(jù)類型，或者通用的預(yù)先定義好的幀數(shù)據(jù)類型。比如，如果發(fā)送的是IPv4的數(shù)據(jù)，frame_type就是0x0800；如果發(fā)送自定義的類型，則可以使用未被分配的數(shù)值。在這個(gè)demo中，用的是0x0601。

初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù)buffer

要發(fā)送的數(shù)據(jù)保存在teststring數(shù)組中。請注意，這個(gè)數(shù)組里只保存應(yīng)用層要發(fā)送的數(shù)據(jù)，也就是以太網(wǎng)幀格式的數(shù)據(jù)段，不包括目標(biāo)/源MAC地址，以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)類型和CRC校驗(yàn)碼。

如果不使能MAC loopback功能，則在main.h中注釋掉MAC_LOOPBACK_ENABLE宏

修改好以上的參數(shù)后，重新編譯燒錄后運(yùn)行。

每次按下USER按鍵，觸發(fā)一次數(shù)據(jù)發(fā)送。接收到的數(shù)據(jù)保存在rxbuffer，并且板子上的LD1燈會改變一次狀態(tài)。

正常模式演示

在正常模式下，為了演示方便我們使用PC與STM32F769I-EVAL連接，在PC上運(yùn)行XCAP來發(fā)送/接收以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)。

MAC例程端的配置如下：

1. 接收數(shù)據(jù)測試

打開xcap，構(gòu)造一個(gè)發(fā)給STM32F769I-EVAL板的以太網(wǎng)幀。

目標(biāo)MAC地址：020000:00

Frame Type: Custom(0x0601)

數(shù)據(jù)：10字節(jié)，0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55

在xcap中，選擇創(chuàng)建好的報(bào)文，點(diǎn)擊發(fā)送。

這時(shí)就可以在Wireshark里捕獲的數(shù)據(jù)包中看到剛剛發(fā)送出去的這個(gè)。

同時(shí)在STM32F769I-EVAL板這邊也收到數(shù)據(jù)。

2.發(fā)送數(shù)據(jù)測試

按下板上的USER按鍵，觸發(fā)一次發(fā)送。

此時(shí)運(yùn)行在PC端的Wireshark可以捕獲到STM32F769I-EVAL開發(fā)板發(fā)送的數(shù)據(jù)

MAC loopback模式演示

定義MAC_LOOPBACK_ENABLE宏，重新編譯下載。

按下板上的USER按鍵，觸發(fā)一次發(fā)送，數(shù)據(jù)被loopback到接收端。

查看rxbuffer接收到的數(shù)據(jù)：

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：工程師筆記 | STM32以太網(wǎng) MAC Loopback的實(shí)現(xiàn)

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