當前機器人制造已進入2.0時代，也就是智能機器人時代。今天智能機器人的應用無處不在，尤其在制造業(yè)發(fā)揮著十分重要的作用，實現(xiàn)了社會經濟價值。正如國際知名學者周海中教授所預言的那樣：“隨著科學技術的進步，尤其人工智能和機器人技術的發(fā)展，智能機器人時代即將來臨;這將為制造業(yè)發(fā)展注入新的活力，也將為世界經濟發(fā)展提供新的機會?！庇嘘P專家認為，智能機器人的研發(fā)、制造、應用是衡量高端制造水平的重要標志。

智能機器人是一門涵蓋了多學科的科學，涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。它具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。目前制造業(yè)正處于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間;日本、美國、德國、英國等大力發(fā)展智能機器人技術，使其制造業(yè)技術不斷提升。

智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。目前來看，人工智能的三大核心技術，感知技術、認知技術、行為控制技術是發(fā)展智能機器人的主要技術。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別;在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等;在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發(fā)展，智能機器人讓制造業(yè)整體發(fā)展水平達到了一個前所未有的高度。

智能機器人在制造業(yè)，尤其是高端制造有著廣泛的應用。智能機器人可系統(tǒng)地運用機器學習算法，基于大量歷史數(shù)據做判斷，能夠對設備運營狀況進行預防性維護。除了預防性維護，智能機器人還能為解決整個生產工藝過程中出現(xiàn)的瓶頸性問題帶來一些思路，例如，汽車工廠的車身焊接工藝生產線。雖然目前基于生產設備的人機交互還處于比較傳統(tǒng)的階段，需要人把指令輸入進去來實現(xiàn)交互過程;但是，智能機器人技術可以使未來人機交互變得更自然。

智能機器人在制造業(yè)呈現(xiàn)無人化、智能化、高效化等諸多優(yōu)點聚焦了大眾的眼球，同時向社會展現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢與發(fā)展?jié)摿?盡管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機器人在制造業(yè)早已展現(xiàn)出了強大的生命力。未來，智能機器人一定是主要的發(fā)展方向，而制造業(yè)究竟是否要憑借智能機器人技術乘上智能制造的快車，筆者相信這不是一道選擇題，而是大勢所趨。

需要指出的是，目前智能機器人的智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。但是，隨著科技的進步，尤其是人工智能、大數(shù)據、云計算、物聯(lián)網等的發(fā)展，智能機器人的智能水平將不斷提高和應用范圍將越來越廣，未來的制造業(yè)就會發(fā)生巨大變化。
責編AJX