編者按：隨著機(jī)器人的市場(chǎng)普及，機(jī)器人從工業(yè)應(yīng)用逐漸向非工業(yè)應(yīng)用演化。簡(jiǎn)單，模塊化，平臺(tái)化的編程模式日益受到非工業(yè)用戶(hù)的青睞。

根據(jù)筆者的客戶(hù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年相較于往年非工業(yè)客戶(hù)的銷(xiāo)售份額已由原來(lái)的5.4%上升為16.7%（注：個(gè)人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，非行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，引用無(wú)責(zé)，但造成的后果自負(fù)），并且勢(shì)頭正猛。新的客戶(hù)群體必然產(chǎn)生新的技術(shù)關(guān)注點(diǎn)。

本期我僅從個(gè)人銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)談?wù)効蛻?hù)關(guān)注點(diǎn)的變化并介紹下Franka Emika面向新應(yīng)用的開(kāi)放平臺(tái)--Franka World與開(kāi)源接口FCI。

Franka World 是一個(gè)在線(xiàn)機(jī)器人程序APP共享平臺(tái)，可以將Franka Emika的客戶(hù)，合作伙伴，開(kāi)發(fā)人員和機(jī)器人互聯(lián)。Franka World 提供了機(jī)器人的集中和遠(yuǎn)程管理，可以互享平臺(tái)上的軟件APP和硬件擴(kuò)展產(chǎn)品組合。

在應(yīng)用上Franka World能將客戶(hù)特定場(chǎng)景下的特定應(yīng)用程序通過(guò)SDK簡(jiǎn)化為一個(gè)APP并保存在云端，客戶(hù)可以通過(guò)云端將程序APP下發(fā)到其他機(jī)器人。比如在新零售和智能家居環(huán)境中，開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)出來(lái)的特定APP(如:制作某類(lèi)茶飲的APP，執(zhí)行某類(lèi)動(dòng)作的APP)通過(guò)簡(jiǎn)單的下發(fā)指令就可以到達(dá)所有商戶(hù)門(mén)店的機(jī)器人中，門(mén)店人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的下載和校準(zhǔn)后就能使用。開(kāi)發(fā)后的APP 同樣也可以在平臺(tái)上供其他客戶(hù)付費(fèi)下載使用。

像網(wǎng)購(gòu)一樣簡(jiǎn)單的購(gòu)買(mǎi)應(yīng)用程序和硬件

不僅如此 Franka Emika機(jī)器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開(kāi)展力控制、運(yùn)動(dòng)算法、抓取策略、AI交互場(chǎng)景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測(cè)試的理想平臺(tái)。用戶(hù)借助 FCI 可與機(jī)器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。激活 FCI即可通過(guò)快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機(jī)器人系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施1 kHz的實(shí)時(shí)控制 。探索版機(jī)器人完美支持ROS開(kāi)發(fā)與MoveIt！集成。

相較于以往的機(jī)器人集成類(lèi)項(xiàng)目，在新型應(yīng)用中客戶(hù)已經(jīng)不滿(mǎn)足于既定的編程方式，他們更希望機(jī)器人能融入他們的產(chǎn)品中，變成產(chǎn)品中的一個(gè)核心部件，因此平臺(tái)化，開(kāi)源化的機(jī)器人更能適應(yīng)新場(chǎng)景的復(fù)制與拓展。

原文標(biāo)題：Franka Emika 衛(wèi)卜源：面向新應(yīng)用的開(kāi)放平臺(tái)--Franka World 與開(kāi)源接口FCI

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