一 讀取的3種方式：

read_image( image,'filename') //image 是輸出對(duì)象，后面是輸入文件的路徑和名稱

讀取多圖：

1，申明一個(gè)數(shù)組，分別保存路徑

ImagePath:=[]

ImagePath[0]:='D:/1.bmp'

ImagePath[1]:='D:/2.bmp'

ImagePath[2]:='D:/3.bmp'

for i:=0 to 2 by 1

read_image(Image,ImagePath[i])

endfor

2，for 循環(huán)

for i:=1 to 3 by 1

read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp')

endfor

3, 讀取目錄下所有文件

助手，打開圖像，選擇路徑，插入代碼

list_files(輸入文件目錄地址，選取的要求(files指定選取文件格式，recursive遞歸，深入所有，derectories選取文件夾，follow_links,max_depth 5...)，輸出的被選擇的文件列表)

選擇符合規(guī)則的tuple,其中\(zhòng).是轉(zhuǎn)義符，等價(jià)于'-->'

tuple_regexp_select(文件名字，['\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小寫'],輸出)

fabric文件路徑

二 圖像變量Region

預(yù)處理：

消除噪聲mean_image/ binomial_filter

抑制小斑點(diǎn)或者細(xì)線median_image

平滑smooth_image

保存邊緣的平滑anisotropic_diffusion

變量Region：

Region 為某些附和要求性質(zhì)的像素的子集，或者說一些被選擇的圖塊區(qū)域s，region大小不受圖像限制，有fill和margin兩種表達(dá)方式，類似于游程編碼，可用于壓縮，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc

region操作：

選擇相應(yīng)區(qū)域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

計(jì)算相應(yīng)區(qū)域的面積，中心坐標(biāo)：

area_center(regions,area,row,column)

不規(guī)則區(qū)域的轉(zhuǎn)換：

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包圍（由外向內(nèi)包圍）

outer_circle 外圓（能夠包括對(duì)象的半徑最小的圓形）

inner_circle 內(nèi)圓

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包圍矩形

inner_rectangle1 最大內(nèi)矩形

三 圖型變量XLD（eXtended Line Descriptions）

XLD代表亞像素級(jí)別的輪廓或者多邊形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)

gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

XLD的選擇操作（select_shape_xld/selet_contours_xld）:

select_shape_xld(XLDFeatures,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(ContoursFeature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

計(jì)算xld的面積以及中心位置：

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

xld的合并操作：

union_colliner_contours_xld: 合并同一直線的xld

union_cocircular_contours_xld: 合并同圓的xld

union_adjacent_contours_xld: 合并相鄰的xld

xld的轉(zhuǎn)換操作與region類似：

shape_trans_xld(XLDType:)

有上面幾個(gè)類型

Xld的分割操作（segment_contours_xld）

把初始xld分割成直線，直線和圓，直線和橢圓

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

Xld 的擬合操作(fit_***_contour_xld) 把不完整的形狀擬合完整

fit_line_contour_xld

fit_circle_contour_xld

fit_ellipse_contour_xld

fit_rectangle2_contour_xld

總結(jié)：

圖像和視頻，文件的讀取

Region和XLD的初步介紹

注意：

在使用edges_sub_pix提取出來的結(jié)果，往往不是完整的圓形，需要用union來整合出完整的圓形。

原文標(biāo)題：Halcon教程之Image、Regiong、XLD基礎(chǔ)

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