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機(jī)器人可根據(jù)視頻預(yù)測另一個機(jī)器人的未來行動

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-01-12 16:00 ? 次閱讀
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機(jī)器人可以攀爬崎嶇的地形,幫助人類保持社會距離協(xié)議,甚至可以旁若無人地跳舞?,F(xiàn)在,研究人員發(fā)現(xiàn)它們可能會表現(xiàn)出“同理心”的閃光點。周一發(fā)表在《自然科學(xué)報告》上的一項來自哥倫比亞工程公司的新研究顯示,一個機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會了如何根據(jù)幾個視頻幀來預(yù)測其伙伴機(jī)器人的未來行動。

“我們的研究結(jié)果開始證明機(jī)器人如何從另一個機(jī)器人的角度看世界,”主要研究作者Boyuan Chen在一份聲明中說。

研究人員將一個機(jī)器人放在一個大約3x2英尺大小的游戲圈中。研究人員對機(jī)器人進(jìn)行編程,使其找到并向其視野中的任何綠色圓圈移動。有時,機(jī)器人會在其攝像頭視野中看到一個綠色圓圈,并直接向它移動。其他時候,綠色圓圈會被一個高大的紅色盒子擋住視線,所以機(jī)器人會向不同的綠色圓圈移動,或者根本不移動。

在觀察對方機(jī)器人移動了兩個小時后,觀察機(jī)器人可以預(yù)知對方機(jī)器人的路徑。在不同的情況下,觀察機(jī)器人最終能夠預(yù)測對方機(jī)器人100次中的98次路徑。

“觀察者能夠設(shè)身處地為伙伴著想,可以說,在沒有人引導(dǎo)的情況下,就能理解伙伴是否能從自己的有利位置看到綠圈,這或許是一種原始的同理心?!盉oyuan Chen說。

雖然該研究的研究人員預(yù)計觀察者機(jī)器人會學(xué)會對被試機(jī)器人的行為進(jìn)行預(yù)測,但他們并沒有預(yù)料到觀察者機(jī)器人在只有幾秒鐘的視頻作為線索的情況下,能如此準(zhǔn)確地預(yù)測對方機(jī)器人未來的動作。

雖然這項研究中的機(jī)器人所表現(xiàn)出的行為顯然遠(yuǎn)不如人類復(fù)雜,但研究人員認(rèn)為,它們可能是賦予機(jī)器人“心智理論(Theory of Mind)”的開始。

“心智理論”是一種成功的社會互動的基礎(chǔ)理論。該理論認(rèn)為,在3歲時,人類開始更好地理解其他人類有不同的需求和行為。這一理論也是人類理解復(fù)雜的社會互動,如合作、競爭、同理心和欺騙的必要條件。

哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程教授、該研究的共同作者Hod Lipson表示,該團(tuán)隊的研究結(jié)果也提出了一些倫理問題。雖然機(jī)器人變得越來越聰明,越來越有用,但可能有一天它們會學(xué)會預(yù)測人類如何思考,也可能學(xué)會操縱這些想法。

“我們認(rèn)識到,機(jī)器人不會長期保持被動的指令跟隨,”Lipson說?!熬拖衿渌问降南冗M(jìn)人工智能一樣,我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術(shù),以便我們都能從中受益?!?/p>

這項研究是在哥倫比亞工程公司的創(chuàng)意機(jī)器實驗室進(jìn)行的,是一項更大努力的一部分,目的是讓機(jī)器人有能力僅通過視覺觀察來理解和預(yù)測其他機(jī)器人的目標(biāo)。
責(zé)編AJX

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