1月7日，美國交通部長趙小蘭因特朗普的支持者闖進了國會大廈，使美國經(jīng)歷了一場“痛苦但卻完全可以避免的事件”，隨即發(fā)表聲明宣布辭職，她表示，將于1月11日正式辭去交通部長職務，但她的團隊將繼續(xù)協(xié)助拜登任命的交通部長布蒂吉格（Pete Buttigieg），完成權(quán)力交接工作。這成為美國國會騷亂后首名辭職的特朗普政府內(nèi)閣成員，也是所有當前辭職的美國官員中級別最高的。

不過，就在她離職前，美國交通運輸部（DOT）剛剛發(fā)布了一份長達38頁的《自動駕駛汽車綜合計劃》（AVCP），進一步指明了美國自動駕駛的發(fā)展方向，它是自動駕駛4．0的延申。

趙小蘭在文件中表示，這份綜合計劃制定了美國DOT的多式聯(lián)運戰(zhàn)略，以促進合作和透明度，使監(jiān)管環(huán)境更加現(xiàn)代化，為自動化車輛的安全集成準備運輸系統(tǒng)。該計劃說明了這部分工作如何超越政府，通過提供真實世界的例子來應對現(xiàn)代交通系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，業(yè)務管理部門是如何合作解決新興技術(shù)應用的需要的。雖然沒有人能預測未來，但重要的是通過建立為未來準備一種靈活的方法，優(yōu)先考慮安全，并鼓勵美國的獨創(chuàng)性。

該計劃以自動駕駛4．0（AV4．0）中所述的原則為基礎，確定了實現(xiàn)這一愿景的三個目標或自動駕駛系統(tǒng)（ADS）：

1．促進協(xié)作和透明度－美國數(shù)字技術(shù)公司將促進其合作伙伴和利益相關(guān)方，包括公眾獲得明確和可靠的信息， 關(guān)于ADS的能力和局限性。

2． 現(xiàn)代化的監(jiān)管環(huán)境－美國DOT將現(xiàn)代化的監(jiān)管，以消除意外和不必要的障礙，創(chuàng)新車輛設計、功能和操作模式，并將開發(fā)以安全為重點的框架和工具來評估ADS技術(shù)的安全性能。

3． 準備運輸系統(tǒng)－美國交通部將與利益相關(guān)者合作，開展安全評估和整合ADS所需的基礎研究和示范活動，同時努力提高安全性、效率和交流運輸系統(tǒng)的可行性。

圍繞這三大目標，制定了詳細的解決措施。同時，對目前主流的自動駕駛車輛用例進行了定義。比如低速無人物流車、無人巴士、無人物流卡車、自動駕駛汽車、Robotaxi等。

AVCP指出，自動化卡車運輸公司是如何開發(fā)4級ADS的，該ADS具有從出入口到出口或從匝道到匝道的有限訪問高速公路的“運營設計域”。

該文件指出，聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）計劃與配備ADS的CMV開發(fā)人員，卡車制造商，汽車運輸商，行業(yè)協(xié)會和其他團體舉行一系列會議，以進一步制定基于行業(yè)的卡車標準，最終將無需駕駛員操作。DOT正在積極研究ADS對該國長途卡車運輸勞動力的潛在影響。

這份綜合計劃是美國探索實現(xiàn)安全自動駕駛交通的思考，是一種具有戰(zhàn)略性和靈活性的方法，也是他國發(fā)展安全自動駕駛交通系統(tǒng)的范本，同時，在趙小蘭部長離職這一天發(fā)布，也是對趙小蘭部長多年來美國交通發(fā)展的階段性總結(jié)。

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