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哥倫比亞大學開發(fā)出有同情心的機器人

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-01-15 11:34 ? 次閱讀
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哥倫比亞大學的工程師們創(chuàng)造了一種機器人,它可以學會用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為。工程師表示,該機器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。該機器人學會了根據(jù)幾個初始視頻幀預(yù)測其伙伴機器人的未來行動和目標。

預(yù)測附近其他人會做什么是人類自然而然的事情,這讓我們更容易一起生活和工作。對機器人來說,預(yù)測未來的動作是一個重大的挑戰(zhàn),也是機器人一直不擅長的事情。哥倫比亞大學的研究人員已經(jīng)參與了一項更廣泛的努力,幫助機器人利用視覺觀察理解和預(yù)測其他機器人的目標。

研究人員制造了一個機器人,并將其放置在一個大約3*2英尺大小的游戲圈中。機器人被編程為尋找并向它能看到的任何綠色圓圈移動。問題是,有時機器人可以用它的攝像頭看到一個綠色的圓圈,并直接向它移動,但其他時候,綠色的圓圈會被一個高大的紙板箱擋住。在這些情況下,機器人會向不同的綠圈移動,或者根本不移動。

第二個機器人觀察了他的伙伴移動了大約兩個小時,觀察的機器人開始預(yù)測它的伙伴的目標和路徑。在沒有被明確告知伙伴機器人的能見度障礙的情況下,機器人觀察者最終能夠在不同情況下預(yù)測伙伴機器人的路徑100次中的98次。觀察者機器人能夠與它的伙伴產(chǎn)生“同理心”,并且在沒有人類指導的情況下理解它的伙伴是否能夠從它的有利位置看到綠色的圓圈,這顯示了一種原始形式的“同理心”。

研究人員承認,機器人的“同理心”比人類的行為和目標要簡單得多。不過,他們認為這可能是給機器人提供被認知科學家稱為“心智理論(Theory of Mind)”的工具的開始。
責編AJX

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