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物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用無線連接方案系列中的資產(chǎn)追蹤

Silicon Labs ? 來源:SiliconLabs ? 作者:SiliconLabs ? 2021-01-15 15:30 ? 次閱讀
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在比較用于不同類型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各種無線連接方案系列中,藍牙技術(shù)聯(lián)盟介紹了位置服務(wù)(Location Services)以及該服務(wù)的兩個類別:

接近解決方案(Proximity Solutions):兩種方案中較簡單的方案,使用一種或多種技術(shù)確定兩個設(shè)備的相對位置。

定位系統(tǒng)(Positioning Systems):用于確定設(shè)備的物理位置并需要部署更復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施。

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接近解決方案可以細分成兩種類型(如上圖左側(cè)所示):

物品追蹤解決方案(Item Finding Solutions)

物品追蹤解決方案利用粘貼在鑰匙圈、行李箱,遙控器和其他個人物品上的物品追蹤標簽。該標簽可以在物品放錯位置或丟失時追蹤和定位物品。

地標信息系統(tǒng)(Point of Interest Information Systems)

當用戶位于位置固定的設(shè)備附近時,通過智能手機向用戶顯示相關(guān)信息的應(yīng)用。例如,當用戶在逛購物中心時,一旦接近購物中心移動應(yīng)用中所銷售的商品,用戶就會收到通知。

定位系統(tǒng)可以細分成兩種類型(如上圖右側(cè)所示):

實時定位系統(tǒng)(Real-Time Locating Systems,RTLS)

用于資產(chǎn)追蹤以及設(shè)施內(nèi)人員追蹤。RTLS解決方案是一套以網(wǎng)絡(luò)為中心的系統(tǒng),可以追蹤并向后臺服務(wù)器報告位置,然后由后臺服務(wù)器向用戶提供這些信息。一般情況下,設(shè)備本身并不知道其所處位置。此類解決方案可以定位和追蹤包括倉庫中的托盤、叉車和工人,或醫(yī)院中超聲儀和患者的位置等,從而幫助確保安全并優(yōu)化緊急情況下的響應(yīng)時間。

室內(nèi)定位系統(tǒng)(Indoor Positioning Systems,IPS)

IPS解決方案與RTLS解決方案的工作方式相反 —— 它們以設(shè)備為中心,設(shè)備可以知道其位置并向設(shè)備用戶報告位置(通常通過智能手機應(yīng)用程序)。室內(nèi)定位系統(tǒng)包括機場、博物館、購物中心、主題公園、醫(yī)療設(shè)施、會議中心等中的室內(nèi)導(dǎo)航。

什么是資產(chǎn)追蹤(Asset Tracking)

資產(chǎn)追蹤可能是實時位置系統(tǒng)中最流行的應(yīng)用。該應(yīng)用與室內(nèi)導(dǎo)航/尋路非常相似,不同的是該應(yīng)用的目標是追蹤移動物體,因此它是一個以網(wǎng)絡(luò)為中心的應(yīng)用(即系統(tǒng)追蹤物體,并且物體通常不知道它們自己的位置)。兩種應(yīng)用中所采用的技術(shù)也十分相似,而且在很多時候都是相同的。

資產(chǎn)追蹤的目標是通過追蹤設(shè)施或封閉區(qū)域內(nèi)的不同實物資產(chǎn)及其位置來滿足各種用途需要,包括:

提高資產(chǎn)利用率(如追蹤資產(chǎn)使用情況以及確定設(shè)備和工具的位置)

追蹤物流中的資產(chǎn)(如庫存和運輸追蹤)

分析商業(yè)環(huán)境下的消費者行為(如追蹤超市中的購物者行為)。

追蹤生產(chǎn)設(shè)施中的資產(chǎn)(如追蹤制造管道中的資產(chǎn))

在資產(chǎn)追蹤過程中收集的數(shù)據(jù)用于支持決策、防止損失和最大限度地提高資產(chǎn)利用率指標。說到底,資產(chǎn)追蹤的最終目標是節(jié)省企業(yè)的運營時間和成本。

資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)通常由兩大類設(shè)備組成:

安裝在設(shè)施內(nèi)的固定定位裝置。

安裝在資產(chǎn)上或由被追蹤者佩戴的追蹤標簽。

一般情況下還需要一個后臺軟件,也就是通常所說的定位引擎,這是系統(tǒng)中進行實際定位計算的主要部分。該系統(tǒng)還有其他用途,包括管理定位器設(shè)備、報告不同資產(chǎn)的位置,以及為用戶提供一個對追蹤指標進行數(shù)據(jù)分析操作的用戶接口

被追蹤資產(chǎn)通常分為兩大類:

庫存物品:庫存物品是企業(yè)可能永遠不會再見到的資產(chǎn)。庫存物品所需的追蹤期通常很短,例如公司銷售的物品、需要發(fā)送至分銷商或消費者的物品等。

自有資產(chǎn):這是屬于企業(yè)自己擁有的資產(chǎn)。自有資產(chǎn)在整個生命周期都會被追蹤,例如設(shè)施內(nèi)供員工使用的工具和設(shè)備等。

這兩類資產(chǎn)之間存在一些會影響追蹤程度的差異。例如自有資產(chǎn)通常通過每件物品上的唯一序列號進行追蹤,而庫存物品由于可以互換,一般通過零件號和數(shù)量進行追蹤。

以前的資產(chǎn)追蹤均采用人工方式,因而產(chǎn)生了巨大的人力成本。而最新技術(shù)的進步(計算機、軟件和無線技術(shù))使自動化解決方案變得更加高效。

資產(chǎn)追蹤應(yīng)用實例包括:

在建筑工地追蹤設(shè)備和提高利用率。

在制造設(shè)施中追蹤生產(chǎn)線的效率。

用于醫(yī)療設(shè)施,例如在醫(yī)療機構(gòu)中追蹤醫(yī)療設(shè)備等

在倉庫中進行物流追蹤,如庫存和運輸?shù)?/p>

在教育機構(gòu)和設(shè)施中用于追蹤昂貴的設(shè)備以防止丟失和盜竊

資產(chǎn)追蹤具有哪些優(yōu)勢?

資產(chǎn)追蹤能夠給企業(yè)帶來許多優(yōu)勢,其中最重要的優(yōu)勢有:

降低業(yè)務(wù)成本

提高工具和設(shè)備利用率

優(yōu)化空間和設(shè)施的利用率

防止重要資產(chǎn)丟失和被盜

庫存和運輸?shù)淖詣踊芾?/p>

資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)無線技術(shù)最關(guān)鍵的屬性

在選擇用于資產(chǎn)追蹤應(yīng)用的無線技術(shù)時,需要考慮幾個關(guān)鍵屬性,包括:

可擴展性

定位分辨率(精度和延遲)

功耗(被追蹤資產(chǎn)上的標簽)

成本(設(shè)備成本、部署成本、維護成本等)

對于這些屬性的容忍度在很大程度上取決于相關(guān)的應(yīng)用。例如一些應(yīng)用只需要知道某個資產(chǎn)是否存在于某個特定的房間中,而其他一些應(yīng)用可能需要精確到高于米或厘米級的定位精度。

所需的精度還直接影響到部署和實施資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)的成本。一般而言,系統(tǒng)需要的精度越高,所涉及的成本就越高。

適用于資產(chǎn)追蹤的無線技術(shù)比較

正如我們在之前所提到的,資產(chǎn)追蹤應(yīng)用與室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用非常相似,因此最適合它們的無線技術(shù)也十分相似:

低功耗藍牙

超寬帶(UWB)

LPWAN(LoRa、LTE-M、NB-IoT

RFID(有源)

還有一個解決方案雖然與物聯(lián)網(wǎng)無關(guān),但仍值得一提(因為其也是一種流行的替代技術(shù)) —— 計算機視覺技術(shù)(ComputerVision )。計算機視覺指通過算法和技術(shù)的實現(xiàn),使計算機能夠識別數(shù)字圖像中的人和物體。隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展,目前已經(jīng)可以使用攝像系統(tǒng)實時識別和追蹤資產(chǎn)。計算機視覺系統(tǒng)的主要缺點是在對視頻/圖像及其內(nèi)容進行分析時需要極高的帶寬,尤其是在實時分析時

低功耗藍牙

低功耗藍牙(BluetoothLow Energy)是資產(chǎn)追蹤應(yīng)用中最流行的無線技術(shù)之一。在資產(chǎn)追蹤應(yīng)用中使用低功耗藍牙的一些主要優(yōu)點包括:

低功耗

低成本

支持大規(guī)模部署

低功耗藍牙的一些缺點包括:來自同一頻譜中的其他信號可能會產(chǎn)生干擾,以及依靠RSSI的系統(tǒng)精度只能達到中等。

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藍牙Beacon常用于資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)。實現(xiàn)該方案需要在設(shè)施內(nèi)的特定區(qū)域安裝定位器設(shè)備,該設(shè)備接收由附加到不同資產(chǎn)的標簽(作為藍牙信標)傳輸?shù)男盘枴K{牙Beacon將數(shù)據(jù)包發(fā)送至距離內(nèi)的每個定位器,并將這些數(shù)據(jù)包的接收信號強度指示器(Received Signal Strength Indicator,RSSI)報告給后臺服務(wù)器。后臺服務(wù)器定位到所有定位器設(shè)備,并可以運用RSSI信息確定設(shè)施內(nèi)藍牙Beacon(資產(chǎn)標簽)的大致位置。

2019年,藍牙標準技術(shù)規(guī)格5.1版本引入了一項激動人心的新功能 ——藍牙尋向(Bluetooth Direction Finding)。這項新功能可以讓藍牙低功耗設(shè)備根據(jù)出發(fā)角(AoD)和/或到達角(AoA)大幅提高藍牙設(shè)備的位置精度。

AoA較為適合資產(chǎn)追蹤。如果使用這項技術(shù),那么一個設(shè)施中會安裝多個定位器裝置(接收器)。每個定位器都有一個天線陣列,該陣列被用于確定從單天線藍牙Beacon(資產(chǎn)標簽)接收信號的到達角。之后,可以通過RSSI和AoA信息來更精確地確定標簽的位置。最后,一般通過網(wǎng)絡(luò)接口(通過后臺服務(wù)器)將資產(chǎn)位置報告給資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)的用戶。

超寬帶(Ultra-Wideband,UWB)

超寬帶是一項在室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中十分流行的短距離無線電技術(shù)。UWB的運行頻率范圍是3.1到10.6 GHz,帶寬至少為500 MHz。

基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)與低功耗藍牙Beacon解決方案的不同之處在于,UWB利用傳輸時間而不是RSSI測量值來估算距離(該距離之后將被用于三邊測量計算以確定設(shè)備位置)。

這種方法的基本原理是根據(jù)信號從發(fā)射器傳播到接收器所花費的時間和信號速度來計算從一個設(shè)備到另一個設(shè)備的距離。最后將這些值用于三邊測量法,確定目標設(shè)備的位置。

下面是UWB資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)的幾個優(yōu)點:

由于運行頻帶范圍極寬,因此精度高于其他技術(shù)中使用的RSSI技術(shù)(任何射頻信號傳輸時間的測量都與其帶寬相關(guān))

憑借以下特點,可以減少對其他信號的干擾:

1. 可在不同的頻譜中工作

2. 低發(fā)射功率

3. 較短發(fā)射持續(xù)時間

下面是UWB在用于資產(chǎn)追蹤應(yīng)用時的幾個缺點:

1. 成本高昂,有時令人望而卻步

2. 缺乏全球標準,在全球沒有統(tǒng)一的規(guī)范

LPWAN技術(shù)(LoRa、LTE-M、NB-IoT)

近期,LPWAN技術(shù)在資產(chǎn)追蹤應(yīng)用領(lǐng)域日益流行,尤其是當需要遠程追蹤時?;贚PWAN的解決方案通常使用輔助GPS(A-GPS)來確定位置。但這種方法在室內(nèi)會受到限制,因此在這種情況下,解決方案需要通過基于RSSI或飛行時間(ToF)的三角測量法來確定位置。

由于LPWAN技術(shù)的高延遲,這些解決方案通常只能用于追蹤移動范圍有限的設(shè)備,無法追蹤數(shù)量多的移動設(shè)備。延遲也與定位計算的精度直接相關(guān),所以這些解決方案通常無法提供足夠精確的定位計算。

RFID

我們要討論的最后一種資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)可以使用的無線技術(shù)是射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)?;赗FID的資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)通常使用RSSI測量來確定位置。

RFID標簽分為兩種類型:無源和有源。資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)一般使用有源射頻識別標簽而不非無源標簽,這是因為有源標簽的工作范圍更大。

RFID資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)的一些缺點包括:

有源RFID標簽的成本高

需要許多標簽才能提供準確的定位

在某些情況下精度較低

現(xiàn)在讓我們根據(jù)我們所列出的關(guān)鍵屬性來比較這幾項最常見的技術(shù):

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后續(xù)討論

大多數(shù)資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)會使用多種技術(shù),而且每種技術(shù)都有不同的用途。例如Wi-Fi可用于設(shè)施內(nèi)不同定位器和后臺服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸,而低功耗藍牙和UWB等技術(shù)最常用于確定區(qū)域內(nèi)目標設(shè)備的位置。

在選擇用于資產(chǎn)追蹤的技術(shù)時,所需要考慮的最重要屬性是定位精度。一般而言,精度越高,成本就越高,系統(tǒng)就越復(fù)雜。這會在很大程度上影響為資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)所選擇的技術(shù)。有一點很重要:由于增加了尋向功能,因此藍牙技術(shù)能夠以較低的成本實現(xiàn)高精度,尤其是在考慮到總體成本的情況下。

有些資產(chǎn)追蹤系統(tǒng)還可以通過設(shè)備端來采集傳感器數(shù)據(jù)。為此,可在附著在被追蹤設(shè)備上的資產(chǎn)標簽中加入傳感器。在這種情況下,延遲對所使用技術(shù)的可行性起著至關(guān)重要的作用。

原文標題:物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無線連接選項—資產(chǎn)追蹤

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責任編輯:haq

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