例程簡(jiǎn)介：

通過語音識(shí)別模塊ASR M08-B進(jìn)行垃圾分類的語音識(shí)別，當(dāng)說出具體垃圾名后，語音播報(bào)模塊播放出具體垃圾分類名。

同時(shí)對(duì)應(yīng)分類的垃圾桶自動(dòng)開蓋（舵機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)），延時(shí)指定時(shí)間后，垃圾桶自動(dòng)合蓋（舵機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)）

語音模塊喚醒名字：貓頭鷹

垃圾分類：

（1）可回收垃圾：舊報(bào)紙、塑料瓶、廢鐵、圖書、壞手機(jī)、玻璃瓶、舊水管、洗衣機(jī)、電視機(jī)、電飯煲

（2）廚余垃圾 ：剩菜、剩飯、菜葉、果皮、隔夜飯、骨頭、雞蛋殼、茶葉渣、菜根、蘋果核

（3）有害垃圾 ：燈泡、電池、藥品、燈管、油漆桶、化妝品、老鼠藥、指甲油、殺蟲劑、農(nóng)藥

（4）其他垃圾 ：果殼、泥土、瓜子殼、廢水、陶瓷、一次性筷子、衛(wèi)生紙、煙頭、餐巾紙、牙簽

語音識(shí)別模塊關(guān)鍵詞設(shè)置：

@01,jiu bao zhi,001,$

@02,su liao ping,001,$

@03,fei tie,001,$

@04,tu shu,001,$

……

操作及現(xiàn)象：

1、呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內(nèi)呼喚“舊報(bào)紙”->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮，語音播報(bào)“可回收垃圾”，同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開，延時(shí)5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

2、呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內(nèi)呼喚“剩菜” ->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮，語音播報(bào)“廚余垃圾” ，同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開，延時(shí)5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

3、呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內(nèi)呼喚“燈泡” ->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮，語音播報(bào)“有害垃圾” ，同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開，延時(shí)5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

4、呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內(nèi)呼喚“瓜子殼”->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮，語音播報(bào)“其他垃圾” ，同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開，延時(shí)5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

注意：

在呼叫“貓頭鷹”成功后，板載RGB紅燈亮，若10秒內(nèi)沒有說出具體垃圾名，紅燈滅，需要再一次喚醒“貓頭鷹”

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：參考方案必備！用STM32F103設(shè)計(jì)一款智能垃圾桶電路方案（原理圖+源碼+教程）

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