微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)在過(guò)去的幾十年里已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是他們?nèi)匀挥幸恍┫拗疲茖W(xué)家們正在努力克服這些限制。例如，激光顯微手術(shù)對(duì)周圍組織的損傷最小，但它只能用于激光視線范圍內(nèi)的身體部位。同時(shí)，使用柔性機(jī)器人的手術(shù)可以進(jìn)入難以觸及的區(qū)域，但會(huì)損傷周圍組織?，F(xiàn)在，來(lái)自哈佛大學(xué)Wyss研究所的一個(gè)機(jī)器人工程師團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種方法，通過(guò)設(shè)計(jì)一種可以連接到靈活的外科設(shè)備（如結(jié)腸鏡）上的激光引導(dǎo)微型機(jī)器人，將他們的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)。

該團(tuán)隊(duì)評(píng)估了當(dāng)前可用的激光設(shè)備，他們希望設(shè)計(jì)一種與吸管直徑大致相當(dāng)?shù)脑O(shè)備，并且他們能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，即使用三個(gè)小鏡子來(lái)配置直徑為6毫米，長(zhǎng)度為16毫米的設(shè)備。這種設(shè)計(jì)使它具有廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，因此外科醫(yī)生可以對(duì)各種大小的病變進(jìn)行手術(shù)。另外，激光具有高能，這使它能夠更快地切割組織并使損傷最小化。

目前，作為手術(shù)內(nèi)窺鏡的附件，激光附件仍處于低風(fēng)險(xiǎn)之中。然而，科學(xué)家們相信，它在耳鼻喉科手術(shù)以及腹腔鏡和胃腸病學(xué)中有很多潛在的應(yīng)用。事實(shí)上，他們通過(guò)模擬切除橡膠器官中的息肉來(lái)證明它的有效性。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Robert Wood博士在聲明中表示：

在這種多學(xué)科的方法中，我們?cè)O(shè)法利用我們的能力來(lái)快速建立過(guò)去十年來(lái)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜微機(jī)器人機(jī)制的原型，以為臨床醫(yī)生提供無(wú)干擾的解決方案，從而使他們能夠擴(kuò)大微創(chuàng)手術(shù)的可能性。對(duì)人體有改變生命或潛在挽救生命的作用。

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原文標(biāo)題：哈佛研發(fā)激光微機(jī)器人 使微創(chuàng)手術(shù)更加精確

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