機(jī)器人展開機(jī)械臂，自主掃描環(huán)境，準(zhǔn)確識別導(dǎo)線，精準(zhǔn)定位接火位置，剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)，動作一氣呵成。昨天，在天津濱海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū)，由“時代楷?！薄案母锵蠕h”張黎明主持研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在低溫環(huán)境下完成10千伏灣24線37號桿帶電接引線任務(wù)。與以往不同，這款新亮相的機(jī)器人“胳膊”首次使用了國產(chǎn)機(jī)械臂作業(yè)，標(biāo)志著張黎明團(tuán)隊研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人解決了人工帶電作業(yè)風(fēng)險高問題，同時降低工作強(qiáng)度?！敖刂聊壳?，系列配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已在天津地區(qū)累計開展試點應(yīng)用325次。以往機(jī)器人使用進(jìn)口機(jī)械臂，價格貴，且當(dāng)溫度低于0℃或受力過大時，容易產(chǎn)生保護(hù)性停止，導(dǎo)致作業(yè)失敗。”張黎明介紹。

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、核心控制器、電源系統(tǒng)等模塊組成。機(jī)械臂是其核心部件，承擔(dān)各種高精度作業(yè)，對機(jī)器人性能發(fā)揮有重要影響。在機(jī)器人研發(fā)初期，機(jī)械臂控制系統(tǒng)、減速器及伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化剛剛起步，缺乏高性能零部件，機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性及操控準(zhǔn)確性無法保證。

張黎明團(tuán)隊研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)械臂具有自主知識產(chǎn)權(quán)，運(yùn)用低溫型減速器及低溫元器件設(shè)計，針對電力作業(yè)現(xiàn)場全天候、全地域、強(qiáng)磁場的特點實施了改良設(shè)計，解決了進(jìn)口機(jī)械臂大負(fù)載保護(hù)性停止問題，滿足不同地域用戶安全、可靠、高效作業(yè)需求。國產(chǎn)機(jī)械臂最大負(fù)荷增至12千克，短時過載可達(dá)15千克，能夠在-20℃至60℃及95%以下濕度環(huán)境工作，通過增加絕緣外殼、電磁屏蔽措施，優(yōu)化軟硬件系統(tǒng)，使操作更便利，響應(yīng)能力和運(yùn)動速度大幅提升。

國產(chǎn)化機(jī)械臂成功應(yīng)用，打破了國外機(jī)械臂在我國電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，突破了協(xié)作機(jī)械臂戶外應(yīng)用限制，提高了機(jī)器人的可控性與可靠性，拓展了機(jī)器人地域和季節(jié)溫度適用范圍，真正實現(xiàn)全天候、全地域作業(yè)。此外，國產(chǎn)機(jī)械臂相比于同類型進(jìn)口機(jī)械臂，擁有20%到30%成本優(yōu)勢，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

“配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化是新起點，我們將在實踐中不斷提升機(jī)器人各項技術(shù)性能，加快機(jī)器人技術(shù)迭代升級，不斷拓展帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，讓帶電作業(yè)機(jī)器人在配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。”張黎明說。

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原文標(biāo)題：人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)國產(chǎn)化

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