電機(jī)系統(tǒng)中，動(dòng)能來(lái)自給電機(jī)供電的電源，電機(jī)產(chǎn)生力矩來(lái)加速質(zhì)量運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)轉(zhuǎn)子和與電機(jī)相連的機(jī)械系統(tǒng)的慣性中有能量?jī)?chǔ)存。簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)械系統(tǒng)可以被設(shè)想成與電機(jī)軸耦合的飛輪。

動(dòng)能可以用公式Iω2來(lái)計(jì)算，其中I是慣性力矩，ω是角速度。速度越快或慣性越大，則儲(chǔ)存的能量就越多。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電源被切斷時(shí)，儲(chǔ)存在運(yùn)動(dòng)質(zhì)量中的能量將耗散成系統(tǒng)的機(jī)械損耗。大部分能量因?yàn)槟Σ炼晦D(zhuǎn)換成熱能。如果摩擦不大，那么馬達(dá)就會(huì)停得很慢。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài)，但是由于沒(méi)有電流通道，也就沒(méi)有電磁轉(zhuǎn)矩來(lái)幫助停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種方法有時(shí)也被稱為“短路制動(dòng)”。事實(shí)上，短路通常是通過(guò)下管MOSFET提供電流通路，并開(kāi)啟H橋。

如果這個(gè)能量很?。ㄋ俣嚷蛘邞T性?。?，那么電壓在這個(gè)時(shí)候的上升可以忽略。有時(shí)，如果能量過(guò)多或電容不足，電壓可能會(huì)上升到破壞性水平。這將損壞電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或連接到同一電源的其他電路。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)有幾種方法可以處理回流到電源的能量。一個(gè)是在電源上放置大電容器。雖然這種方法有時(shí)會(huì)被采用，但是由于物理或成本的限制，大電容器在大多數(shù)情況下是不可行的。

另外一個(gè)解決方案是使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的半導(dǎo)體鉗鉗裝置，將電源延伸到TVS或齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過(guò)正常工作電壓時(shí)擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下，鉗位裝置可以擊穿電壓來(lái)保護(hù)系統(tǒng)。返回電源的能量在箝位器件中以熱量的形式消散。

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