原創(chuàng)聲明：

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適用于板卡型號：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程目錄為“ps_axi_gpio /vivado”。

實驗vitis工程目錄為“freertos /vitis”。

學(xué)習(xí) ZYNQ，很大一部分都是FPGA開發(fā)人員，不太擅長使用Linux，所以我建議大家還是先使用實時操作系統(tǒng)或者裸機運行，這樣也有更大的靈活性。本章給大家講解如何搭建Free RTOS實時操作系統(tǒng)運行環(huán)境，這里不深入探討Free RTOS的具體使用。本實驗以FreeRTOS Hello World做舉例，并實現(xiàn)兩個LED燈以不同間隔持續(xù)閃爍。

本實驗基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程，硬件環(huán)境不需要修改。

軟件工程師工作內(nèi)容

以下為軟件工程師負責(zé)內(nèi)容。

1.VITIS程序開發(fā)

1） 參考Hello World一章，新建工程，OS選擇freertos10_xilinx

2）本實驗選擇FreeRTOS Hello World做舉例

Hello World例子中建立了兩個任務(wù)，發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，接收任務(wù)的優(yōu)先級高于發(fā)送任務(wù)。并且創(chuàng)建隊列，由發(fā)送任務(wù)向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)，接收任務(wù)從隊列中讀取數(shù)據(jù)并打印。例子中設(shè)置了timer，但在本實驗中刪除了timer，讓發(fā)送和接收任務(wù)一直工作。

3）在此基礎(chǔ)上增加PS和PL端LED閃爍任務(wù)，PS端閃爍間隔為100ms，PL端閃爍間隔為1S

2. 板上驗證

1）下載界面設(shè)置，下載程序

2）打開串口，正在持續(xù)打印數(shù)據(jù)

3）同時也能看到開發(fā)板上LED1和LED2閃爍，直觀地體現(xiàn)了多任務(wù)并行處理。

3. 本章小結(jié)

相對于復(fù)雜的Linux，F(xiàn)reeRTOS 等實時操作系統(tǒng)給我們帶來更靈活更方便的開發(fā)，可以更

直接的和底層FPGA進行交互，但是FreeRTOS本身也有一點難度，要想熟練應(yīng)用，還是要結(jié)

合具體的項目多加練習(xí)。