步進驅(qū)動器細分設置多少合適

當步進電機運作的時候，其配套的驅(qū)動器的細分數(shù)設置為多少比較合適些？下面是我用兩種電機做的以下實驗來給大家解答疑問。

實驗一：

組合一：

步進電機（39BYG250-22）+驅(qū)動器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關電源（12V的）

當電流0.4A 1細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：360轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 2細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：640轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 4細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：400轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 16細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：440轉(zhuǎn)/分

組合二：

步進電機（39BYG250-22）+驅(qū)動器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關電源（24V的）

當電流0.4A 1細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：500轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 2細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：1100轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 4細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：650轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 16細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

實驗二：

組合一：

步進電機（42BYG250-33）+驅(qū)動器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關電源（12V的）

當電流0.4A 1細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：280轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 2細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 4細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 16細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：250轉(zhuǎn)/分

組合二：

步進電機（42BYG250-33）+驅(qū)動器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關電源（24V的）

當電流0.4A 1細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 2細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：650轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 4細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

當電流0.4A 16細分的時候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

如果按照驅(qū)動器可分辨的脈沖頻率為16K來計算的話，那么當驅(qū)動器設置為16細分的時候其轉(zhuǎn)速應該能達到300轉(zhuǎn)/分，8細分的時候其轉(zhuǎn)速應該能達到600轉(zhuǎn)/分，4細分的時候其轉(zhuǎn)速應該能達到1200轉(zhuǎn)/分，2細分的時候其轉(zhuǎn)速應該能達到2400轉(zhuǎn)/分，1細分的時候其轉(zhuǎn)速應該能達到4800轉(zhuǎn)/分。具體的公式算法可點擊此處參考；

所以實驗的結論是：42BYG250-33和39BYG250-22步進電機在與驅(qū)動器配套運作的時候其驅(qū)動器的細分設置為16細分會更能突出電機的效果；不建議使用1細分；兩種驅(qū)動器細分設定的時候其表現(xiàn)的優(yōu)略順序：16細分》8細分》4細分》2細分。

步進驅(qū)動器細分怎么調(diào)

“驅(qū)動器上面不能設置參數(shù)是不是意味著我的步進電機不能細分”

1、步進電機控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動，如果細分就失去步進的意義；

2、但是工件的位移，可以通過傳動比細分，通過傳動比提高電機的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度；

3、例如4極、3相步進電機，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm；

4、例如4極、3相步進電機，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm；

5、例如4極、3相步進電機，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm；

6、因為步進電機走一整步是準確的，走半步就不準確了；

7、工件的位移分辨率（0.01mm），決定伺服的步數(shù)（1200=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）與工件的位移量（12mm=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)）：

1）位移分辨率=位移/步數(shù)

2）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

4）步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5）絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

6）位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/（減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）

=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

8、結論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)；

2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速；

3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P（f為交流電的頻率）

4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

編碼器檢測：

1、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)數(shù)；

2、可以檢測伺服的步數(shù)；

3、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)速；

4、檢測伺服的實際角位移，角位置。

1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉(zhuǎn)動步速、轉(zhuǎn)速；

2、伺服轉(zhuǎn)動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù)；

3、例如4極3相同步交流伺服，轉(zhuǎn)動時，一個步距=30°；

4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動；

5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速；

2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比；

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2；

首先，要考慮步進電機驅(qū)動器的細分能被角度整除，一般三相驅(qū)動器的細分基本為：60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400步/轉(zhuǎn)。

步進電機的轉(zhuǎn)動是靠發(fā)脈沖來控制的，每發(fā)一個脈沖走一步，一步走出一個單位角度，你需要十五度，那么根據(jù)上面的講的，就可以算出要發(fā)多少個脈沖了，在系統(tǒng)里設置下就可以了?？匆幌虏竭M電機的說明書，應該沒問題的。

一般默認細分是10000個脈沖步進電機轉(zhuǎn)一圈（360度），

10000個脈沖對應360度

15度=10000/360*15個脈沖

需要根據(jù)你設定的細分來計算，這個公式計算你可以編程讓PLC自己計算，在觸摸屏中直接輸入角度。

如果單獨用步數(shù)除以角度是無法除盡，如果你的角度全都15°，我們可以這樣計算：360°除以15°等于24等分，再用步數(shù)除以等分數(shù)，可以被整除的步數(shù)有60000，30000，12000，6000，1200，600這幾組細分步數(shù)（如12000除以24等于500，即500個脈沖為15°）控制部分發(fā)500脈沖步進電機運行15°。
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