隨著物流、柔性裝配線、加工線的發(fā)展，對自動化的要求越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，自動搬運機器人的作用越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送軌道或傳送帶相比，自動搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。目前的很多自動搬運機器人采用磁導航傳感器采集軌道信號傳送給電機驅(qū)動器，使電機能夠沿著軌道行駛。傳統(tǒng)的方法是采用PLC作為控制系統(tǒng)，發(fā)送指令給驅(qū)動器，控制搬運機器人的方向、速度以及是否走岔道等運行方式。

AGV自動搬運機器人采用紅外反射式光電傳感器尋跡。它擺脫了磁導航AGV采用的輔助設(shè)備，具有工作效率高、導航精度高、安裝方便快捷等優(yōu)勢。其原理是利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由紅外光學傳感器接受，經(jīng)過檢測和運算回路進行計算，將計算結(jié)果傳至驅(qū)動回路，由驅(qū)動回路控制驅(qū)動系統(tǒng)工作。

當AGV偏離導引路徑時，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過運算回路計算出相應的偏差值，然后由控制回路對AGV的運行狀態(tài)進行及時修正，使其回到導引路徑上來。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器，包括一個可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結(jié)合使用實現(xiàn)智能搬運的目的，可以廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。
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