工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為整機(jī)制造，下游為系統(tǒng)集成。

上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)）及控制器直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對(duì)機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用。

中游是工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造，技術(shù)主要體現(xiàn)在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，重點(diǎn)解決機(jī)械防護(hù)、精度補(bǔ)償、機(jī)械剛度優(yōu)化等機(jī)械問(wèn)題，結(jié)合動(dòng)力學(xué)控制算法實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)性能指標(biāo)，針對(duì)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)機(jī)器人編程環(huán)境和工藝包以滿足功能需求。

下游面向終端用戶及市場(chǎng)應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售代理、本地合作、工業(yè)機(jī)器人租賃、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。

2018年工業(yè)機(jī)器人在全球/中國(guó)的規(guī)模在38/13萬(wàn)臺(tái)

按功能劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運(yùn)、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運(yùn)與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主，其在全球市場(chǎng)中占空間18.30/8.20/4.90萬(wàn)臺(tái)，占比48.16%/21.58%/12.89%，在中國(guó)市場(chǎng)中占空間6.35/3.54/2.81萬(wàn)臺(tái)，占比48.85%/27.23%/21.62%，合計(jì)均占80%以上市場(chǎng)份額。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人（AGV）等，其中以多關(guān)節(jié)型/平面多關(guān)節(jié)/坐標(biāo)機(jī)器人為主，其在全球市場(chǎng)中占空間25.40/5.05/6.30萬(wàn)臺(tái)，占比66.84%/13.29%/16.58%，在中國(guó)市場(chǎng)中占空間9.12/2.19/2.12萬(wàn)臺(tái)，占比70.15%/16.85%/16.31%。多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在全球市場(chǎng)和中國(guó)市場(chǎng)均占60%以上，幾乎可應(yīng)用于所有領(lǐng)域，以焊接、裝配和搬運(yùn)領(lǐng)域應(yīng)用最多，其中汽車(chē)制造業(yè)是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

按應(yīng)用下游領(lǐng)域劃分，工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食品加工等行業(yè)，其中以汽車(chē)和3C工業(yè)為主。2017年全球工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)/3C行業(yè)中占比分別32.90%/30.50%，合計(jì)占比超過(guò)60%。汽車(chē)工業(yè)目前是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域，隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以 3C 電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟，金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2018年全球/中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量42.23/15.40萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)占比約1/3，為全球第一大市場(chǎng)，IFR預(yù)計(jì)2020年全球/中國(guó)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)651/198億美元。

外資品牌依托在核心零部件優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)全球市場(chǎng)，四大家族（庫(kù)卡、ABB、安川、發(fā)那科）全球市占率過(guò)半；中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體國(guó)產(chǎn)化率僅30%，占比仍然較低。

人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，機(jī)器換人性價(jià)比優(yōu)勢(shì)日益凸顯，機(jī)器人滲透率提升帶來(lái)自動(dòng)化普及是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的必經(jīng)之路，建議關(guān)注擁有核心技術(shù)、集成能力及關(guān)鍵零部件研發(fā)能力國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭

投資建議：尋找結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)

基于總量需求的擔(dān)憂和對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的不確定性的擔(dān)憂，我們認(rèn)為機(jī)會(huì)依舊是結(jié)構(gòu)性的，我們維持2018年下半年以來(lái)對(duì)行業(yè)的“中性”評(píng)級(jí)。

從投資主線的角度，我們持續(xù)看好4個(gè)方向：

1）商業(yè)模式好、增長(zhǎng)空間大的檢測(cè)服務(wù)公司：重點(diǎn)推薦華測(cè)檢測(cè)、廣電計(jì)量、蘇試試驗(yàn)、安車(chē)檢測(cè)（汽車(chē)組覆蓋）、迪安診斷（醫(yī)藥組覆蓋），其他關(guān)注電科院、國(guó)檢集團(tuán)。

2）處于成長(zhǎng)階段或高景氣度的上游核心零部件公司：a、激光行業(yè)重點(diǎn)推薦柏楚電子；b、液壓件行業(yè)重點(diǎn)推薦恒立液壓；c、線性驅(qū)動(dòng)行業(yè)重點(diǎn)推薦捷昌驅(qū)動(dòng)；d、兩機(jī)葉片行業(yè)重點(diǎn)推薦應(yīng)流股份；e、高端密封件行業(yè)重點(diǎn)推薦中密控股。

3）處于成長(zhǎng)階段或高景氣度的產(chǎn)品型公司：a、工程機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)推薦三一重工、浙江鼎力；b、叉車(chē)行業(yè)重點(diǎn)推薦杭叉集團(tuán)、安徽合力；c、手工具行業(yè)重點(diǎn)推薦巨星科技；d、泵閥行業(yè)重點(diǎn)推薦江蘇神通。

4）景氣度高的專用裝備行業(yè)：a、半導(dǎo)體裝備行業(yè)重點(diǎn)推薦漢鐘精機(jī)；b、鋰電裝備行業(yè)重點(diǎn)推薦杭可科技；c、光伏裝備行業(yè)重點(diǎn)推薦捷佳偉創(chuàng)。

原文標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/p>

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