PROFIenergy 可用來(lái)通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負(fù)載對(duì)計(jì)劃內(nèi)和計(jì)劃外中斷作出反應(yīng)的命令。

ROFIenergy 是基于 PROFINET 的數(shù)據(jù)接口，用于統(tǒng)一關(guān)閉用電設(shè)備，并在暫停期間進(jìn)行充分協(xié)調(diào)，而與制造商或設(shè)備類型無(wú)關(guān)。這樣，應(yīng)確保僅為過(guò)程中的設(shè)備提供真正所需的電力。過(guò)程將節(jié)約大部分能量，而 PROFINET 設(shè)備本身僅具有較小的節(jié)能潛力。

IO 控制器的 PROFIenergy 指令：

需要兩條指令控制和監(jiān)視 PROFIenergy 功能。

通過(guò) PE_START_END 指令，可以輕松地激活和取消激活 PROFINET 設(shè)備的閑置狀態(tài)。這可通過(guò)到達(dá)沿或離開(kāi)沿實(shí)現(xiàn)。PE_START_END 指令提供實(shí)現(xiàn) PROFIenergy 命令Start_Pause 和 End_Pause 的簡(jiǎn)單接口。通過(guò) PE_CMD 指令，可以傳送所有 PROFIenergy 命令，包括 Start_Pause 和 End_Pause?？梢允褂闷渌?，在暫停期間查詢 PROFINET 設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)或行為。通過(guò) PE_CMD 指令，可以快速便捷地處理所有 PROFIenergy 功能。

FB PE_WOL (FB820)

由于FB PE_WOL不具有多實(shí)例功能，因此將調(diào)用它，包括背景數(shù)據(jù)塊DB 820 IDB_PE_WOL。

使用PE_WOL可以使用PROFIenergy尋址多達(dá)256個(gè)PROFINET設(shè)備。在用于初始化塊的信號(hào)之后，將讀取在PROFINET線上連接的所有設(shè)備的完整I＆M數(shù)據(jù)。然后，將這些數(shù)據(jù)保存在PLC數(shù)據(jù)類型PE_PLUS“ PENERGY”的實(shí)例中，并提供給用戶（此處為FB PE_CTRL）。

此外，還要檢查每個(gè)設(shè)備的PROFIenergy功能。在下面的操作中，僅尋址支持PROFIenergy備用管理的設(shè)備（即可以在暫停期間通過(guò)PROFIenergy關(guān)機(jī)）。

這也包括支持LAN喚醒（WOL）模式的PROFIenergy設(shè)備。對(duì)于暫停結(jié)束命令，將所謂的“魔術(shù)包”發(fā)送給他們以停止暫停。

在設(shè)備進(jìn)行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開(kāi)始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢?cè)撛O(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止轉(zhuǎn)換為止。

FB PE_CTRL (FB 821)

PE_CTRL集成了PE_WOL并通過(guò)其他功能對(duì)其進(jìn)行了增強(qiáng)：

?簡(jiǎn)化的塊參數(shù)化

?可由過(guò)程控制

?存儲(chǔ)計(jì)劃的暫停

?設(shè)備自動(dòng)喚醒

?統(tǒng)一的可視化

此塊的功能特點(diǎn)：

KUKA的PROFINET Device 支持 PROFIenergy。在使用 PROFIenergy 時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò) PROFIenergy 協(xié)議與上一級(jí)控制系統(tǒng)通訊。

KUKA用 WorkVisual 配置 PROFINET Device

選項(xiàng)卡 PROFIenergy

機(jī)器人控制系統(tǒng)支持以下的 PROFIenergy 狀態(tài)：

l? Ready_To_Operate：該控制器已準(zhǔn)備就緒。

l? 驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉：驅(qū)動(dòng)裝置已關(guān)閉。

l? Hibernate ：控制系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)并且只對(duì) WakeOnLan 包有反應(yīng)。

l? 制動(dòng)器已制動(dòng)：已制動(dòng)制動(dòng)器并且只對(duì)下一個(gè)運(yùn)行指令有反應(yīng)。

如果生產(chǎn)歇工很短，為了使用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉，則可以用狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)節(jié)能。但是，只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)，才能激活狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)。

PROFIenergy 只能在 AUT EXT 運(yùn)行模式下執(zhí)行，而不能在 T1 和 T2 運(yùn)行模式下執(zhí)行。無(wú)法將 PROFIenergy 與電源管理相結(jié)合。

1狀態(tài) Ready_To_Operate

2狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉、Hibernate 或制動(dòng)器已制動(dòng)

PROFIenergy 狀態(tài)有以下特征：

Time_to_Pause (toff) :直到控制系統(tǒng)從狀態(tài)Ready_To_Operate達(dá)到狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉、Hibernate 或制動(dòng)器已制動(dòng)的時(shí)間間隔。

Time_min_length_of_stay (toff_min) :控制系統(tǒng)保持在驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉、冬眠或制動(dòng)器已制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的時(shí)間間隔。在驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉和冬眠狀態(tài)時(shí)，所有已連接的設(shè)備在該時(shí)間間隔中應(yīng)當(dāng)

在重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)之前能完全關(guān)機(jī)。

Time_to_operate (ton) :直到控制系統(tǒng)從狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉、Hibernate 或制動(dòng)器已制動(dòng)到達(dá)狀態(tài) Ready_To_Operate 的時(shí)間間隔。

歇工時(shí)間的默認(rèn)值與最小值相符。不能超過(guò)這些值。

可以通過(guò)安裝其它應(yīng)用程序包提高歇工時(shí)間。建議在投入運(yùn)行時(shí)測(cè)試所需的歇工時(shí)間。

激活 PROFIenergy ? 勾選：使用 PROFIenergy。未勾選：不使用 PROFIenergy。

休眠控制：

暫停時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到冬眠狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：50000 ms

停留時(shí)間長(zhǎng)度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)應(yīng)該保持在冬眠狀態(tài)下的最小時(shí)間。默認(rèn)值：10000 ms

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：60000 m

關(guān)閉驅(qū)動(dòng)總線：

暫停時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：5000 ms

停留時(shí)間長(zhǎng)度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)應(yīng)該保持在驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉狀態(tài)下的最小時(shí)間。默認(rèn)值：0 ms

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：20000 ms

制動(dòng)制動(dòng)器：

暫停時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到制動(dòng)器已制動(dòng)狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：1000 ms

停留時(shí)間長(zhǎng)度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)保持在制動(dòng)器已制動(dòng)狀態(tài)下的最小時(shí)間。默認(rèn)值：0 ms

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時(shí)間。默認(rèn)值：1000 ms

PROFIenergy 指令

PLC 可借助 PROFIenergy 指令向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出切換狀態(tài)或詢問(wèn)信息的信號(hào)。為了能夠切換狀態(tài)，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須處于 AUT EXT 運(yùn)行模式下。

KUKA支持以下 PROFIenergy 指令：

Start_Pause 機(jī)器人控制系統(tǒng)切換到驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉狀態(tài)。

End_Pause 機(jī)器人控制系統(tǒng)重新從冬眠 / 驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉狀態(tài)啟動(dòng)。

Go_WOL 將設(shè)備設(shè)置到狀態(tài) PE_sleep_mode_WOL （冬眠）中。

Info_Sleep_WOL 查明設(shè)備中有關(guān) PE_sleep_mode_WOL 狀態(tài)的信息。

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