加快啟動(dòng)速度

縮短 IO 設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間

啟動(dòng) IO 設(shè)備所需的時(shí)間取決于各種因素，可以通過(guò)不同的方法來(lái)縮短。

通過(guò) PROF INET 的“優(yōu)先啟動(dòng)”(Prioritized startup) 功能，可顯著縮短啟動(dòng)時(shí)間。為了進(jìn)一步縮短啟動(dòng)時(shí)間，除“優(yōu)先啟動(dòng)”功能之外，還可采取以下措施：

● 優(yōu)化端口設(shè)置

● 優(yōu)化端口布線

● 在用戶程序中執(zhí)行相應(yīng)措施（僅限擴(kuò)展系統(tǒng)）

即使不使用“優(yōu)先啟動(dòng)”功能，以上措施也可加速 IO 設(shè)備的啟動(dòng)過(guò)程。但如果將“優(yōu)先啟動(dòng)”功能與以上所有措施一同使用，最快啟動(dòng)速度也只能達(dá)到約 500 ms。

優(yōu)先化啟動(dòng)是 PROFINET 功能之一，用于在支持 RT 通信的 PROFINET IO 系統(tǒng)中加快 IO 設(shè)備的啟動(dòng)速度。它可以縮短各個(gè)已組態(tài) IO 設(shè)備實(shí)現(xiàn)下列情況中的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)交換所需要的時(shí)間：

● 恢復(fù)電源后

● 在站返回后

● 在激活 IO 設(shè)備后

PROFINET IO 系統(tǒng)中多次使用 IP 地址/ 設(shè)備名時(shí)的數(shù)據(jù)交換

為實(shí)現(xiàn)較快起動(dòng)，在設(shè)備起動(dòng)時(shí)，IO 控制器會(huì)檢查對(duì)應(yīng) IP 地址設(shè)備名稱的唯一性。 如果設(shè)備名或 IP 地址的分配不正確或重復(fù)分配，在 IO 控制器對(duì)錯(cuò)誤做出響應(yīng)前，可進(jìn)行短時(shí)數(shù)據(jù)交換。 此時(shí)，IO 控制器可與錯(cuò)誤的設(shè)備進(jìn)行 IO 數(shù)據(jù)交換。

調(diào)試時(shí)，應(yīng)確保在 PROFINET IO 系統(tǒng)中沒(méi)有 IP 地址/ 設(shè)備名被分配多次。

對(duì)于自動(dòng)化工業(yè)中自動(dòng)機(jī)械裝置的工具更換，可以使用“優(yōu)先化啟動(dòng)”功能。

用于快換設(shè)備的快速啟動(dòng)連接IO設(shè)備.

可以在用戶程序中進(jìn)行某些更改以加快在運(yùn)行期間替換的擴(kuò)展系統(tǒng)的 IO 設(shè)備的啟動(dòng)速度。

PROFINET 的“優(yōu)先化啟動(dòng)”功能允許 PROFINET IO 應(yīng)用于已經(jīng)永久更換了機(jī)器部件或工具以及 IO 設(shè)備的情況。 通過(guò)此優(yōu)先化啟動(dòng)，重新啟動(dòng)的預(yù)定進(jìn)程之間的等待時(shí)間（幾秒鐘）縮短為最小。 這加快了使用替換 IO 設(shè)備（PROFINET 的“擴(kuò)展系統(tǒng)” 功能）的生產(chǎn)過(guò)程（例如在換刀器應(yīng)用場(chǎng)合中），并能大幅提高生產(chǎn)能力。

PROFINET 的“優(yōu)先化啟動(dòng)”功能可大幅提升下列應(yīng)用場(chǎng)合的性能：在“通電”之后或站故障/站恢復(fù)之后要求 IO 設(shè)備具有快速啟動(dòng)時(shí)間，或者在啟動(dòng) IO 設(shè)備時(shí)。

第一次啟動(dòng)后的優(yōu)先化啟動(dòng)

第一次組態(tài) IO 設(shè)備后且首次啟動(dòng) PROFINET IO 系統(tǒng)時(shí)，總是提供 IO 設(shè)備的優(yōu)先化啟動(dòng)性能。 即使對(duì)于備件或復(fù)位為出廠設(shè)置時(shí)，第一次啟動(dòng)對(duì)于各自組態(tài)的 IO 設(shè)備

而言也是一次標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)。

具有優(yōu)先化啟動(dòng)的 IO 設(shè)備（分布式 I/O ）的數(shù)量

在一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)中，只能使用 PROFINET 的“優(yōu)先化啟動(dòng)”功能啟動(dòng)所設(shè)的最大數(shù)量的 IO 設(shè)備。 最大數(shù)量取決于所用的 IO 控制器。

要通過(guò)更改用戶程序加快啟動(dòng)速度，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟：

1. 在 OB 1 循環(huán)開(kāi)始時(shí)，通過(guò)調(diào)用指令“D_ACT_DP”來(lái)激活和取消激活 IO 設(shè)備。如果更換了 IO 設(shè)備，則必須取消激活這個(gè)不再需要的設(shè)備，并激活新設(shè)備。

2. 如果通過(guò)應(yīng)用程序控制 IO 設(shè)備的“打開(kāi)電源”(Power ON) 命令，則近乎同時(shí)通過(guò)對(duì)應(yīng)調(diào)用“D_ACT_DP”指令來(lái)開(kāi)始激活 IO 設(shè)備。 為此必須對(duì) IO 設(shè)備進(jìn)行物理連接。

3. 在“D_ACT_DP”指令返回“IO 設(shè)備已激活”消息后，使用直接訪問(wèn)命令來(lái)訪問(wèn) IO 設(shè)備。

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中我們想快速接通或關(guān)斷網(wǎng)絡(luò)設(shè)備會(huì)使用FB144來(lái)實(shí)現(xiàn).

工作原理

該塊采用 SFC70 創(chuàng)建設(shè)備的診斷地址（PN_System/Device_Nr）；SFC12 要用到該地址。

如果在 SFC12 中沒(méi)有需要激活或去活的任務(wù)，則讀出設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。若某個(gè)設(shè)備被去活，則將其輸入到 DB852 中。

任務(wù)完成時(shí)，通過(guò) TN_aktiviert 或 TN_deaktiviert 輸出輸出模塊的狀態(tài)。

每次 CPU 重啟時(shí)，可采用 _CFG = W#16#1 對(duì)設(shè)備進(jìn)行注冊(cè)。

檢查IO模塊的起始地址:

iRETVAL_SFC70 := GEO_LOG(MASTER := PNSystem,

STATION:= DeviceNr,

SLOT :=INT#0,

SUBSLOT:= INT#0,

LADDR :=wDiagnose_Adresse

);

檢查模塊的起始地址

假設(shè)：模塊的相關(guān)模塊插槽是通過(guò)信號(hào)模塊通道獲知的。使用SFC 70 "GEO_LOG" (將物理地址轉(zhuǎn)換成邏輯地址)，可以確定模塊的相關(guān)起始地址，即最小的I地址或Q地址。

若在電源模塊或帶壓縮地址的模塊(ET 200S)上使用SFC 70，則返回診斷地址。

用SFC 12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP從站/PROFINET IO設(shè)備:

iRETVAL_SFC12 := D_ACT_DP(REQ := xSteuerparameter,

MODE := bAuftragskennung,

LADDR :=wDiagnose_Adresse,

BUSY := xAktivekennung

);

利用SFC 12 "D_ACT_DP，可以明確地取消激活及再次激活已組態(tài)的DP從站/PROFINET IO設(shè)備。此外，還可以確定當(dāng)前是激活還是取消激活每個(gè)已分配的DP從站或PROFINET IO設(shè)備。

如果使用SFC 12取消激活I(lǐng)E/PB Link PN IO類型的網(wǎng)關(guān)，則連接的所有PROFIBUS DP從站也將停止運(yùn)行。這些故障將被報(bào)告。

SFC 12不能用在通過(guò)DP/PA鏈接與DP主站系統(tǒng)相連的PROFIBUS PA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上。

如果在實(shí)際并不存在或非當(dāng)前所需的CPU中組態(tài)DP從站/PROFINET IO設(shè)備，則該CPU仍會(huì)繼續(xù)以正常時(shí)間間隔訪問(wèn)這些DP從站/PROFINET IO設(shè)備。而在取消激活這些從站后，則其它CPU訪問(wèn)也將停止。使用PROFIBUS DP，有可能達(dá)到最快的DP總線周期，同時(shí)不再發(fā)生相應(yīng)的錯(cuò)誤事件。

用SFC 12取消激活DP從站/PROFINET IO設(shè)備后，其過(guò)程輸出將被設(shè)置為已組態(tài)的替換值或0 (安全狀態(tài))。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不繼續(xù)尋址該組件。DP主站/PROFINET IO控制器或CPU上的錯(cuò)誤LED不會(huì)將取消激活的DP從站/PROFINET IO設(shè)備識(shí)別為出現(xiàn)故障或丟失。

而取消激活的DP從站/PROFINET IO設(shè)備輸入的過(guò)程映像將用0更新，即將其作為有故障的DP從站/PROFINET IO設(shè)備處理。

如果要使用程序直接訪問(wèn)先前取消激活的DP從站/PROFINET IO設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)，將調(diào)用I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤OB (OB 122)，并在診斷緩沖區(qū)中輸入相應(yīng)的啟動(dòng)事件。如果嘗試使用SFC (即SFC 59 "RD_REC")訪問(wèn)取消激活的DP從站

/PROFINET IO設(shè)備，則會(huì)在RET_VAL中收到一條出錯(cuò)信息(與訪問(wèn)不可用的DP從站/PROFINET IO設(shè)備相同)。

取消激活DP從站/PROFINET IO設(shè)備不會(huì)啟動(dòng)程序錯(cuò)誤OB (OB 85)，即使其輸入或輸出屬于要更新的系統(tǒng)范圍的過(guò)程映像。診斷緩沖區(qū)中不輸入任何條目。

取消激活DP從站/PROFINET IO設(shè)備是否會(huì)啟動(dòng)導(dǎo)致在診斷緩沖區(qū)中輸入一個(gè)條目的機(jī)架故障OB (OB 86)，這取決于MODE參數(shù)。

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