簡介：消費(fèi)者要求其家用電器、園藝工具和電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品動力更強(qiáng)、外形更小、效率更高。像很多消費(fèi)類電子產(chǎn)品一樣，消費(fèi)者也期望這些產(chǎn)品成本更低、更可靠且易于使用。無刷直流（BLDC）電機(jī)有助于滿足這些需求。為滿足這一需求，需要完全優(yōu)化、高度集成的片上系統(tǒng)（SOC）設(shè)備。當(dāng)今的 SOC 設(shè)備是完全可編程的電機(jī)控制器，可提供高效、結(jié)構(gòu)緊湊的解決方案，有助于滿足 21 世紀(jì)制造商對綠色能源效率的嚴(yán)格要求。本書詳細(xì)介紹了關(guān)于這些 SOC 如何提高效率以及在何處使用的寶貴信息。

本書是針對技術(shù)和非技術(shù)類讀者而編寫的。如果您是行政人員、銷售員或設(shè)計工程師，本書均適合您。只要您對直流電機(jī)控制器電源管理懷有好奇心，即可閱讀本書。在第一章里，我們將談一下直流電機(jī)控制器基礎(chǔ)。

在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣泛的產(chǎn)品中，電機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù) IMS Research 的數(shù)據(jù)，每年市場上增加110 億臺電機(jī)，其消耗的電能占總耗電量的 45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)到無刷電機(jī)，這一市場正在發(fā)生深刻變革。原因有多個，其中包括眾多行業(yè)對提高能源效率的強(qiáng)烈需求。此外，便攜式工具等不插電應(yīng)用逐漸興起，它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機(jī)，從而使電池能夠持續(xù)使用更長時間。

無刷電機(jī)具有許多優(yōu)勢，例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是，與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)不同，它們需要電子控制。因此，電機(jī)控制市場也隨著有刷電機(jī)向無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)變而發(fā)展。在本章中，我們將介紹各種類型的電機(jī)，并闡明新技術(shù)如何使直流電機(jī)在很多不同類型的產(chǎn)品中得到應(yīng)用。我們還將介紹直流無刷電機(jī)的工作原理。

電機(jī)類型簡介

如今主要有如下幾種類型的電機(jī) ：有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無刷直流（BLDC）電機(jī) / 永磁同步電機(jī)（PMSM）。圖 1-1 是對電機(jī)類型的匯總。

密切相關(guān)的兩種無刷電機(jī)——無刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）越來越廣泛地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機(jī)不需要電刷和換向器，因此比有刷電機(jī)更高效，并可有效延長電機(jī)壽命。

在有刷電機(jī)中，轉(zhuǎn)向（在各相中切換電流，以便形成能夠產(chǎn)生運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)磁場的過程）由電刷 / 換向器接口產(chǎn)生。該接口會產(chǎn)生不利的摩擦和電弧。

無刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場，因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相的電壓和電流來實現(xiàn)的。

雖然這些電路稍微復(fù)雜一些，但與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比，無刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）具有一些重要的優(yōu)勢。它們的電子換向方案使能源效率比以相同速度運(yùn)行的有刷電機(jī)提高了 20% 到 30%，同時更加耐用、體積更小、重量更輕、噪音也更小。

BLDC 電機(jī) /PMSM 的興起

組位于定子（電機(jī)的靜止部分）。將繞組放在電機(jī)靜止不動的部分，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上，這樣就不需要電刷了。在無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）中，通過電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。

這些無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢，因此，在許多應(yīng)用中，它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。實際上，無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）已廣泛應(yīng)用于汽車、電動工具和家用電器中。

與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比，無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）具有諸多優(yōu)勢。它們節(jié)能，體積更小，重量更輕，噪音更小，也更可靠耐用。此外，它們還能精確地控制速度，更適合用于變速應(yīng)用。最后，它們還具有出色的速度扭矩特性。

無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理，但基本概念如圖 1-2所示?；魻?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)子的位置，通過分析傳感器輸出端極性和變化率來測量速度。像圖 1-2 中所示的三相無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）需要三個霍爾傳感器。

電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）采用電子換向電路，因此，它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵精確定時，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中，這種驅(qū)動電路是必不可少的。

好消息是，所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制器一起集成到單個電機(jī)控制單元中，從而驅(qū)動外部（或某些情況下集成在單元內(nèi)部）功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管。這種單獨(dú)控制單元可簡化設(shè)計流程并降低組件成本。

了解電機(jī)控制器的工作原理

電機(jī)控制器可完成多項非常重要的工作。其最基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還 ：

調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出

控制啟動或軟啟動

防止出現(xiàn)電路故障

使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)

防止過載

為實現(xiàn)所有這些功能，電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如，它們能夠通過監(jiān)測負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動。

具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）傳統(tǒng)上需要多個集成芯片（IC）來提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管（MOSFET）的預(yù)驅(qū)動功率級、用于放大檢測到的電機(jī)電流的差分放大器、提取反電動勢 (BEMF) 信息的比較器以及降低電壓的開關(guān)式和線性穩(wěn)壓器。

由于半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，如今很多功能都被并入一個小型控制裝置中。

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