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美國宇航局準(zhǔn)備深入研究未來太空技術(shù)

機(jī)器人在線訂閱號 ? 來源:機(jī)器人在線 荊條 ? 作者:機(jī)器人在線 荊條 ? 2021-03-11 14:49 ? 次閱讀
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北京時間3月8日消息,美國宇航局選擇了16項未來太空技術(shù)概念,準(zhǔn)備進(jìn)行深入研究。

據(jù)悉,美國宇航局已批準(zhǔn)了“NASA創(chuàng)新先進(jìn)概念(NIAC)”項目的資金申請,美國宇航局選擇了16項未來太空技術(shù),如下:

1、月球柔性膜懸浮鐵道(FLOAT)

該項目希望建造月球第一個鐵道系統(tǒng),它將提供安全可靠、自動高效的運輸方式,可實現(xiàn)有效載荷在月球表面上運輸。

為實現(xiàn)以上運輸需求,需要在月球表面建造柔性膜懸浮鐵道(FLOAT),由太陽光線照射供電,其軌道網(wǎng)絡(luò)可以卷起或者重新部署,適應(yīng)不斷變化的月球基地任務(wù)。

2、傳感功能獨立微型游泳機(jī)器人(SWIM)

為了抵達(dá)這些地外海洋世界,美國宇航局正在開發(fā)“探索木衛(wèi)二地下海洋(SESAME)”等級的熱機(jī)械鉆探機(jī)器人。

SWIM系統(tǒng)包括厘米等級、3D打印可游泳的微型機(jī)器人,裝配微電子系統(tǒng)(MEMS傳感器,由微型致動器驅(qū)動,采用超聲波無線遙控。

3、被動擴(kuò)展偶極子陣列月球探測儀(PEDALS)

被動擴(kuò)展偶極子陣列月球探測儀(PEDALS),可以從不同的空間位置測量廣泛而連續(xù)的深度范圍,這是之前探地雷達(dá)裝置無法實現(xiàn)的,未來可以在各種月球勘測任務(wù)中使用。

4、太陽系驛馬快信系統(tǒng)

太陽系驛馬快信系統(tǒng)使用光學(xué)通信,每年至少接收一次測量系統(tǒng)1-3千萬億字節(jié)的數(shù)據(jù),之后衛(wèi)星將朝向地球方向運行,近距離快速傳輸數(shù)據(jù),可以作為深空網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展和人類探索后勤網(wǎng)絡(luò)的先驅(qū)。

5、支持早期地外行星著陸及操作的風(fēng)化層自適應(yīng)修正系統(tǒng)

“風(fēng)化層自適應(yīng)修正系統(tǒng)(RAMs)”是為選擇性加固和融合月球表面天然材料而設(shè)計的,適合在早期著陸時支持部署工作,但也可以用于月球和火星定居點建成后進(jìn)行更成熟的建設(shè)活動,還提供額外的地下風(fēng)化層穩(wěn)定劑,提供了額外的承載能力。

6、通過SCATTER探索天王星

“發(fā)射電磁輻射持續(xù)立方體衛(wèi)星勘測活動(SCATTER)”可使飛船在前往天王星的長時間深空任務(wù)中間歇性部署探測器,使科學(xué)家通過單個探索任務(wù)來增強(qiáng)科學(xué)測量,例如:磁場梯度,從而更好地了解天王星這顆冰巨星,該行星是太陽系內(nèi)很少被勘測的行星之一。

7、電弧燒蝕開采的就地資源利用

一個運行良好的采礦系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括水資源開采和收集,同時也應(yīng)該盡可能多地采集其他當(dāng)?shù)夭牧?。使用電弧燒蝕表面材料會產(chǎn)生自由電離粒子,通過電磁場輸送到相關(guān)的收集器,每種材料類型的收集器,可以并行使用能為人類太空探索活動提供多樣化、高效率和廣泛覆蓋的原位資源利用。

8、部署千米等級的太空結(jié)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)太空基地產(chǎn)生的人造重力會對人體造成諸多不良反應(yīng),為了在1-2RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生接近1g的人造重力環(huán)境,需要一種千米等級的太空結(jié)構(gòu)。

為了解決該問題,研究將利用機(jī)械超材料取得的最新進(jìn)展,設(shè)計一種輕質(zhì)量部署結(jié)構(gòu),膨脹率達(dá)到150倍以上。可部署在獵鷹重型火箭整流罩中,在太空軌道上進(jìn)行伸展,達(dá)到長度1千米以上的最終尺寸,而不需要復(fù)雜的在軌組裝或者制造,適用于類似“月球軌道空間站”的概念設(shè)計,1千米以上等級的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)將成為大型旋轉(zhuǎn)太空站主干部分。

9、自主深井鉆孔機(jī)器人

自給自足的機(jī)器人可以自動在鉆井上下移動,這些機(jī)器人被稱為“鉆井機(jī)器人(borebots)”,長度大約1米。

鉆井機(jī)器人由探測器面板上簡單線性致動器移動到指定位置的管子中進(jìn)行部署,鉆孔機(jī)器人在每次勘測中會鉆探150毫米深,然后將冰芯分離出來,通過鉆孔向上移動將其帶到表面。

10、適用太陽系目標(biāo)攔截及樣本采集的航天推進(jìn)器(采用緊密、超功率高密度放射性電池)

放射性同位素電子推進(jìn)器,由新型可充電原子電池(CAB)提供動力,采用該推進(jìn)器的航天器飛行速度很快,能夠勘測太陽系外天體,并收集樣本,并在10年之內(nèi)返回地球。

樣本采集數(shù)據(jù)和星際天體數(shù)據(jù)可能從根本上改變我們對宇宙以及地球所在位置的認(rèn)知觀點,在過去3年里,有兩顆太陽系外天體(Oumuamua和C/2019 Q4)已經(jīng)穿越太陽系,我們必須做好準(zhǔn)備勘測下一個進(jìn)入太陽系的系外天體。

11、輕量級太陽帆(APPLE)

輕量級太陽帆是一種能在低質(zhì)量、快速運行的太空平臺上執(zhí)行深太陽系任務(wù)的架構(gòu),能適用完成最新太空探索任務(wù),新太陽帆飛行速度快,并能抵達(dá)太陽系遠(yuǎn)端。

12、使用原位推進(jìn)劑返回土衛(wèi)六樣本

利用土衛(wèi)六表面物質(zhì)制成揮發(fā)性推進(jìn)劑,將實現(xiàn)對行星科學(xué)、天體生物學(xué)和理解生命起源的巨大科學(xué)價值的回歸,同時,這比其他樣本返回任務(wù)(距離大小和能量等級)的難度大一個數(shù)量等級。

13、洞穴機(jī)器人:在火星洞穴中執(zhí)行移動操作任務(wù)的小型機(jī)器人

該項目目標(biāo)是開發(fā)一種任務(wù)架構(gòu),其中包括一個遠(yuǎn)程爬行機(jī)器人、錨定位置的機(jī)器人,它可以使用延伸吊桿進(jìn)行移動操作,在行星洞穴復(fù)雜地形中探索采樣,尤其適用于執(zhí)行火星探索任務(wù),這款機(jī)器人被命名為“洞穴機(jī)器人”,使用可伸縮吊桿作為操作臂,是一種高度可重構(gòu)機(jī)械裝置。

據(jù)悉,該機(jī)器人設(shè)計匯集了美國斯坦福大學(xué)自主機(jī)器人、機(jī)器人操作、機(jī)械設(shè)計、仿生抓取和地質(zhì)行星科學(xué)領(lǐng)域的跨學(xué)科專家團(tuán)隊。

14、“遠(yuǎn)視天文臺”:原地制造月球遠(yuǎn)端射電天文臺

該項目將進(jìn)行遠(yuǎn)端對接的系統(tǒng)級研究,研究如何在月球遠(yuǎn)端利用風(fēng)化層材料建立一個龐大的低頻(5-40兆赫茲)射電天文臺,它被稱為“遠(yuǎn)視天文臺”,將利用原地制造技術(shù),并有時采用地球上進(jìn)行的系統(tǒng)升級,通常情況下該天文臺會長期使用,它與地球發(fā)射的完整天線陣任務(wù)相比,其成本更低、使用壽命更長。

開發(fā)月球表面基礎(chǔ)設(shè)施(電力系統(tǒng)、能量存儲系統(tǒng)、空間制造資產(chǎn)、空間采礦資產(chǎn)),從而實現(xiàn)未來月球表面科學(xué)和商業(yè)任務(wù),從風(fēng)化層加工活動中提取和提煉氧氣和金屬,用于未來月球前哨基地和其他空間制造,以及人類在月球表面和航天活動。

15、通過小行星播種真菌來為太空棲息地創(chuàng)造土壤

任何大型、長期的太空棲息地都需要自己種植大部分食物和回收營養(yǎng)物,科學(xué)家擬議的一個太空棲息地設(shè)計是旋轉(zhuǎn)的圓柱體,從而創(chuàng)造出人造重力,最多可容納8000人,用于小行星采礦、空間制造和研究等目的,該棲息地是為了實現(xiàn)食物充足,同時具備綠色空間,既支持宇航員的心理健康,又能作為生命支持系統(tǒng)的一部分。

16、光線反射鏡

光線反射鏡是一個在月球表面發(fā)電和分配能量的新概念,它利用卡塞格倫光學(xué)望遠(yuǎn)鏡作為主要手段來捕捉、集中和聚焦太陽光線,隨后,使用菲涅爾透鏡校準(zhǔn)光線,并在1公里或者更遠(yuǎn)的距離向多個終端用戶分布。重新定向和集中太陽能,然后向終端用戶分布,使用小型光伏陣列(2-4米直徑)轉(zhuǎn)換成電能,該裝置可以安裝在太空棲息地,將太陽能轉(zhuǎn)化為電能。

責(zé)任編輯:lq6

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原文標(biāo)題:打造未來太空,NASA也造起了機(jī)器人!

文章出處:【微信號:im_robotic,微信公眾號:機(jī)器人在線訂閱號】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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