SkyTy是美國SkyMul公司開發(fā)的自動鋼筋捆扎無人機。SkyTy P3能自主飛行，自動識別鋼筋交叉點，然后停落下來，用筋線將鋼筋交叉點固定。

鋼筋是混凝土結構的重要組成部分。鋼筋作為網(wǎng)格放置，并綁在一起以將其固定到位。這對于在澆筑混凝土時將鋼筋保持在適當位置至關重要。鋼筋捆扎是一項重復性且天生危險的工作。人們大多數(shù)時候都是彎腰捆扎鋼筋，造成各種肌肉骨骼損傷。自混凝土發(fā)明以來，這項基本任務幾乎沒有改變。

人們發(fā)明了許多替代方案，例如焊接框架，軋制框架等，以降低鋼筋放置和捆扎的難度。但是，所有這些替代方案的靈活性和效率都低于捆扎框架。單個鋼筋易于使用，易于運輸，可隨意裁剪，并允許在最后一刻進行現(xiàn)場更改。

在構建SkyTy原型之前，該公司花了幾個月的時間來確定現(xiàn)有技術、替代方案以及鋼筋安裝承包商所面臨的挑戰(zhàn)。

SkyTy工作流程

SkyTy系統(tǒng)由地面單元，SkyTy繪圖無人機和眾多工作無人機組成。鋼筋技術人員首先標記出捆扎鋼筋所需的區(qū)域范圍。SkyTy繪圖無人機會自動飛過該區(qū)域，并使用其傳感器構建鋼筋圖。

在第2步中，鋼筋的地圖會自動生成。鋼筋技術人員使用半自動界面來驗證網(wǎng)格間距和所放置鋼筋的精度，可評估范圍達數(shù)百平方英尺。在短短幾分鐘內即可完成鋼筋更換。

雖然這種界面只占用技術人員幾分鐘的時間，但他們能夠可視化、驗證并修正放置偏差。

SkyTy：為什么選擇無人機？

常見的用于環(huán)境自動化任務的各種解決方案有：

這些常規(guī)解決方案對鋼筋捆扎的特定任務幾乎沒有挑戰(zhàn)。由于需要捆扎的區(qū)域很大，因此需要巨大的機械臂才能達到數(shù)百英尺的范圍。地面機器人需要在鋼筋頂部移動，會使鋼筋偏移原來的放置位置。龍門機器人雖然可以很好地到達不同位置，但它們的安裝和拆除耗時耗力。它們缺乏可伸縮性和靈活性，無法執(zhí)行不同范圍或更高速度的作業(yè)任務。

還有其他非常規(guī)方法，例如，波士頓動力公司的Spot等四足機器人。他們需要額外的機械驅動才能在鋼筋上行走。

當前，無人機提供了一種簡單有效的方法，可以將有效載荷從一個地方移動到另一個地方。在該無人機工作的案例中，有效載荷是鋼筋捆扎工具。研發(fā)人員將高移動性平臺（無人機）與小型龍門相結合。這樣可以超快地到達站點的不同區(qū)域，同時減少了飛行時間和懸停時的功耗。

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