麻省理工學(xué)院（MIT）電機(jī)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系的一個(gè)團(tuán)隊(duì)根據(jù)昆蟲的解剖學(xué)創(chuàng)作了小型無人機(jī)。目的是使機(jī)器人能夠在狹窄的狹小空間內(nèi)操作，并增強(qiáng)其抗碰撞能力。

創(chuàng)建``昆蟲無人機(jī)‘’的想法是在負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的陳玉峰教授質(zhì)疑當(dāng)前無人機(jī)模型時(shí)誕生的。“它們通常很大。他們的大多數(shù)應(yīng)用涉及在戶外飛行。問題是，您能創(chuàng)造出昆蟲規(guī)模的機(jī)器人，使其能夠在非常復(fù)雜和混亂的空間中移動(dòng)嗎？”

經(jīng)詢問，該小組創(chuàng)造了一類類似于人造肌肉的柔性無人機(jī)。該原型機(jī)僅重0.6克，具有薄的橡膠圓筒，表面涂有碳納米管，壓縮并延長(zhǎng)了圓筒的長(zhǎng)度。該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致無人機(jī)的機(jī)翼每秒擺動(dòng)近500次。

于峰認(rèn)為，這一想法是將無人機(jī)用于生物學(xué)和生物物理學(xué)研究，以試圖更好地了解昆蟲的解剖結(jié)構(gòu)和飛行過程。因此，將來，這些機(jī)器將能夠?qū)r(nóng)作物進(jìn)行授粉。

該實(shí)驗(yàn)是麻省理工學(xué)院開發(fā)小型無人機(jī)的一系列嘗試。去年，研究人員已經(jīng)在為蜜蜂大小的機(jī)器量身定制芯片，致力于幫助車輛在偏遠(yuǎn)或無法進(jìn)入的地方導(dǎo)航。

偶然的觀察者會(huì)注意到，許多昆蟲都是飛行大師。他們會(huì)在保持穩(wěn)定的同時(shí)瞬間放大，飛鏢和改變方向。他們?nèi)绾巫龅竭@一點(diǎn)仍然只有部分了解?？茖W(xué)家確實(shí)知道，這部分與許多昆蟲頭上發(fā)現(xiàn)的ocelli有關(guān)-一組由三個(gè)與復(fù)眼不同的光傳感器組成。先前的研究表明，它們會(huì)響應(yīng)地平線，或者可能是來自太陽(yáng)的光線。在這項(xiàng)工作中，研究人員試圖創(chuàng)建ocelli的硬件版本并將其安裝在微型（106mg）無人機(jī)的頭部上，它將在飛行時(shí)使用它來保持直立姿勢(shì)。結(jié)果，一架主要由碳纖維制成的無人機(jī)能夠做到這一點(diǎn)，這標(biāo)志著這種小尺寸的無人機(jī)第一次能夠做到這一點(diǎn)，而無需借助外部攝像頭。

通過將光電晶體管焊接到定制的電路板上來形成光傳感器，然后將該電路板折疊成金字塔形，然后將人造ocelli連接到看起來像蚊子的無人機(jī)的頂部。無人機(jī)由系繩提供的外部動(dòng)力和動(dòng)力控制。盡管試飛時(shí)間很短，不到半秒，但光傳感器證明了這一概念是可行的，有可能制造出微型無人機(jī)來維持其平衡而無需訴諸相機(jī)。

這樣的微型無人機(jī)可能在災(zāi)難中有用，可以在狹窄的空間中拉進(jìn)和拉出以尋找幸存者，或者在其他應(yīng)用中（如蜜蜂持續(xù)死亡的授粉植物）。當(dāng)然，只有在新的研究成果能夠控制和控制這種無人機(jī)的情況下，這種情況才會(huì)發(fā)生。

（華夏熱點(diǎn)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)分析沙龍網(wǎng) 綜合整理）

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