91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自動(dòng)駕駛和人類操作哪個(gè)更安全?

汽車工程師 ? 來源:汽車公社 ? 作者:北岸 ? 2021-03-25 09:38 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發(fā)生的數(shù)十起真實(shí)大型致命車禍,通過谷歌大數(shù)據(jù)的分拆發(fā)現(xiàn),用機(jī)器人引導(dǎo)的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛,幾乎可以消除所有死亡。

今年新年伊始,Waymo就公開宣布,該公司正式舍棄使用“自動(dòng)駕駛”(self-driving)一詞,改為“全自動(dòng)駕駛”(fully autonomous driving)來描述。

與此同時(shí),Waymo認(rèn)為某些汽車制造商錯(cuò)誤地使用了“自動(dòng)駕駛”這一詞匯,讓公眾對駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)生了錯(cuò)誤的印象,他們希望能通過稱謂的轉(zhuǎn)變,來幫助業(yè)界和消費(fèi)者更清晰地區(qū)分這兩者的概念和定義。

“這不僅僅是一次品牌推廣或詞匯的實(shí)驗(yàn),語言的準(zhǔn)確性很重要,甚至可以挽救生命?!彪m然Waymo的官方聲明并沒有“指名道姓”,但是反觀近日與特斯拉的沖突不斷,更改稱謂的決策顯然是在挖苦特斯拉。

而就在最近,Waymo又發(fā)布了一項(xiàng)新的研究,旨在證明其研發(fā)的機(jī)器人駕駛員比人類更安全。該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發(fā)生的數(shù)十起真實(shí)大型致命車禍,通過谷歌大數(shù)據(jù)的分拆發(fā)現(xiàn),用機(jī)器人引導(dǎo)的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛,幾乎可以消除所有死亡。

在Waymo看來,這一最新的研究有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義,每年約有 4 萬美國人死于車輛事故,而越來越多的科技公司也正試圖說服消費(fèi)者和監(jiān)管機(jī)構(gòu),自動(dòng)駕駛車輛在未來將使道路更安全。

這一研究具體是怎樣操作的呢?

Waymo在亞利桑那州菲尼克斯(Phoenix)附近經(jīng)營著一家控股的無人駕駛出租車服務(wù)公司,該公司重現(xiàn)了過去十年里在其地理圍欄運(yùn)營區(qū)發(fā)生的 72 起致命事故。然后,將這些真實(shí)事故的數(shù)據(jù)輸入到自己的模擬系統(tǒng)中,用“Way mo驅(qū)動(dòng)程序”代替人類驅(qū)動(dòng)程序。

但是,由于現(xiàn)階段在公共道路上行駛的自動(dòng)駕駛車輛數(shù)量非常有限,為了為其論點(diǎn)提供更多的統(tǒng)計(jì)支持,Waymo又轉(zhuǎn)向了“反事實(shí)”論證邏輯,用“如果”、“假設(shè)”等一系列場景,試圖展示其機(jī)器人車輛在真實(shí)情況下的應(yīng)急反應(yīng)。

在過去的2019和2020年,Waymo累計(jì)發(fā)布了610萬英里的駕駛數(shù)據(jù),包括18起撞車事故和29起險(xiǎn)些失事的碰撞事故。在那些安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中,Waymo工程師模擬了“如果駕駛員不脫離車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”以產(chǎn)生反事實(shí),以驗(yàn)證最終發(fā)生的結(jié)果。

即使是在最近的數(shù)據(jù)發(fā)布中,“反事實(shí)”的假設(shè)論證仍在繼續(xù)。

Waymo安全研究和測試主管特倫特·維克多(Trent Victor)表示,Waymo的自動(dòng)駕駛汽車在91次模擬中成功“避免”或“減輕”危險(xiǎn)了累計(jì)88次,而如果事故有所緩解,Waymo的車輛將把遭遇嚴(yán)重車禍的可能性降低1.3到15倍。

“這意味著,即使車輛沒有完全避免碰撞機(jī),它也采取了行動(dòng)來降低撞擊的嚴(yán)重程度。如果嚴(yán)重程度降低,駕駛員死亡的可能性也會(huì)隨之降低?!?/p>

當(dāng)Waymo測試車主動(dòng)響應(yīng)對面行駛過來的碰撞車輛時(shí),發(fā)現(xiàn)測試車?yán)镉?2%的比例完全避免了模擬中的碰撞危機(jī),其中絕大多數(shù)不需要駕駛員采取主動(dòng)反應(yīng)或回避操作;另外有10%的比例則減輕了事故的嚴(yán)重程度。

該公司表示,這些車禍都發(fā)生在同一個(gè)十字路口,另一輛車要么左轉(zhuǎn),要么直接直接穿過Waymo測試車輛的車道,幾乎沒有時(shí)間做出應(yīng)急反應(yīng)?!拔覀儾⒉皇且C明能消除所有死亡,但我們想證實(shí)一個(gè)結(jié)果,減少嚴(yán)重受傷幾率的最好辦法,是在可能的情況下采取回避行動(dòng),在所有這些碰撞模擬中,Way莫的駕駛員都采取了不同程度的回避操作?!?/p>

Waymo現(xiàn)場安全主管馬修·施沃爾(Matthew Schwall)則表示,在測試車輛的后方碰撞中,駕駛員作為響應(yīng)者的角色大概率是無能為力的,因此,Waymo 的測試駕駛員確實(shí)遭受了與正常駕駛途中經(jīng)歷的相同的挑戰(zhàn),因此很難很快做出預(yù)測,從而在第一時(shí)間做出回避性操作。

截止目前,業(yè)界沒有評(píng)估高度自動(dòng)駕駛車輛(Automated Vehicles,簡稱AV)安全性的標(biāo)準(zhǔn)方法。北美資訊公司的一項(xiàng)研究表明,在沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的情況下,客戶最有可能信任政府方面的決策和框架,盡管當(dāng)下的美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)正潛移默化地讓私營企業(yè)和機(jī)構(gòu)來決定什么標(biāo)準(zhǔn)是安全的。

在這種標(biāo)準(zhǔn)缺失的行業(yè)初始階段,Waymo希望通過公布自己研究的上述數(shù)據(jù),調(diào)動(dòng)政府決策者、高高校研究人員、甚至其他同類型的科技能承擔(dān)開發(fā)通用框架標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)。

當(dāng)下,Waymo沒有將其最新的數(shù)據(jù)交付同行進(jìn)行評(píng)審和分析,也沒有發(fā)表在任何學(xué)術(shù)或科學(xué)期刊上,盡管將來這些研究結(jié)論會(huì)開放發(fā)表。另一方面,所有的模擬測試也沒有經(jīng)過任何第三方的審查,以便在公司公布這些模擬之前進(jìn)行復(fù)核。

但值得一提的是,Waymo確實(shí)將其部分精選的研究數(shù)據(jù)交予學(xué)術(shù)專家進(jìn)行了分享,美國愛荷華大學(xué)(The University of Iowa)國家高級(jí)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室主任丹尼爾·麥基希(Daniel McGehee)則向北美記者表示,Waymo的研究具有重要的前瞻意義,該公司正在將安全分析和透明度推向一個(gè)新的水平。

瑞典查默斯理工大學(xué)(Chalmers University of Technology in Sweden)致力于汽車安全研究的副教授喬納斯·巴格曼(Jonas Bargman)則表態(tài)稱,Waymo當(dāng)下使用的模擬評(píng)估技術(shù)處于科學(xué)前沿,但這些操作目前尚屬于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛安全性所需的重要環(huán)節(jié)之一。

在查看了這份最新的報(bào)告后,巴格曼總結(jié)說,Waymo自有的模擬平臺(tái)非常復(fù)雜,他特別指出,使用“反事實(shí)”邏輯的“假設(shè)方案”與自動(dòng)駕駛車輛的真實(shí)反饋具有高度相關(guān)性。

原文標(biāo)題:如何證明自動(dòng)駕駛比人類操作更安全?

文章出處:【微信公眾號(hào):汽車工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 自動(dòng)駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    793

    文章

    14879

    瀏覽量

    179788

原文標(biāo)題:如何證明自動(dòng)駕駛比人類操作更安全?

文章出處:【微信號(hào):e700_org,微信公眾號(hào):汽車工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    自動(dòng)駕駛汽車如何完成超車?

    經(jīng)過一套完整的感知、理解、決策、規(guī)劃和控制的流程,每一步都要考慮安全和規(guī)范,需要不斷感知周圍環(huán)境,判斷什么時(shí)候超車、怎么超車、是否安全等,然后才可以按照計(jì)劃執(zhí)行操作。 自動(dòng)駕駛汽車在變
    的頭像 發(fā)表于 02-16 17:37 ?1.7w次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車如何完成超車?

    自動(dòng)駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對于自動(dòng)駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復(fù)雜的感知、理解與決策鏈路。 自動(dòng)駕駛如何看清文字? 自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 02-10 08:50 ?628次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車如何實(shí)現(xiàn)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>

    自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]我們平時(shí)開車時(shí),判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道,只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動(dòng)駕駛汽車來說,這件事既簡單又復(fù)雜。簡單在于自動(dòng)駕駛汽車擁有比
    的頭像 發(fā)表于 11-18 09:03 ?876次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車如何確定自己的位置和所在車道?

    不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    談到自動(dòng)駕駛,不可避免地會(huì)涉及到自動(dòng)駕駛分級(jí),美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:17 ?2708次閱讀

    邊聊安全 | 以L3級(jí)自動(dòng)駕駛為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    的關(guān)鍵要素。DDT包括了車輛在道路上行駛時(shí)所需的所有實(shí)時(shí)操作和策略決策,從基本的轉(zhuǎn)向和加速,到復(fù)雜的環(huán)境監(jiān)控和事件響應(yīng)。為了確保安全,當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到無
    的頭像 發(fā)表于 09-05 16:20 ?4232次閱讀
    邊聊<b class='flag-5'>安全</b> | 以L3級(jí)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    端到端自動(dòng)駕駛相較傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛到底有何提升?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)自誕生以來,便承載了人類安全、高效、智能出行的美好憧憬。傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以層次化、模塊化的架構(gòu)為主,將感知、定位、規(guī)劃與決策、控制四大核心功
    的頭像 發(fā)表于 09-02 09:09 ?822次閱讀
    端到端<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>相較傳統(tǒng)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>到底有何提升?

    自動(dòng)駕駛汽車如何正確進(jìn)行道路識(shí)別?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中必須準(zhǔn)確識(shí)別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,自動(dòng)駕駛汽車對于道路的識(shí)別需要更多的技術(shù)輔助。對于
    的頭像 發(fā)表于 06-29 09:40 ?1686次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車如何正確進(jìn)行道路識(shí)別?

    自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?1256次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    卡車、礦車的自動(dòng)駕駛和乘用車的自動(dòng)駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的自動(dòng)駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實(shí)在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1364次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>在技術(shù)要求上有何不同?

    自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試?

    大量的傳感器、復(fù)雜的算法和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)來取代人類駕駛員的感知、判斷和操作。在技術(shù)落地之前,“測試”便成了自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)道路的“安全
    的頭像 發(fā)表于 06-09 09:42 ?733次閱讀

    自動(dòng)駕駛安全基石:ODD

    和限制下可以正常工作,是自動(dòng)駕駛安全的核心概念之一。 ? 對于人類司機(jī)來說,在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別,比如新手司機(jī)在一些窄路、山路,或者交通狀況復(fù)雜的道路上可能會(huì)無所適從,人
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6410次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險(xiǎn)增加,尤其是在自動(dòng)駕駛安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)(ASIL-D)要求單點(diǎn)故障率必須低于10^-8/小時(shí),這意味著每小時(shí)的故障概
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動(dòng)駕駛安全程度達(dá)到99%是否就足夠了?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]五一假期,閑來無事,想到一個(gè)問題,現(xiàn)在監(jiān)管部門對于自動(dòng)駕駛的要求已經(jīng)非常嚴(yán)苛,那自動(dòng)駕駛要達(dá)到什么程度才算足夠安全?如果達(dá)到99%,是否就可以商用了?抑或自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-03 08:42 ?711次閱讀

    NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動(dòng)駕駛開發(fā)技術(shù)套件,涵蓋車輛架構(gòu)到 AI 模型,包括芯片、軟件、工具和服務(wù)。 物理 AI 正在為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性,尤其是加速了
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1173次閱讀