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賽靈思以自適應(yīng)技術(shù),助力探索火星之路

FPGA之家 ? 來(lái)源:Xilinx ? 作者:Xilinx ? 2021-03-29 15:07 ? 次閱讀
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古往今來(lái),人類對(duì)于生命、科學(xué)和宇宙的探索從未停止。正因?yàn)閾碛袌?jiān)定的毅力和活躍的好奇心,人類才得以不斷探尋未知,在科技發(fā)展的路上加速前行,適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的未來(lái)。

在探索宇宙的道路上,無(wú)數(shù)頂尖的科學(xué)家、企業(yè)都為之做出了自己的貢獻(xiàn)??梢哉f(shuō),人類對(duì)宇宙的征途,是所有相關(guān)人員、企業(yè)的智慧結(jié)晶。

作為自適應(yīng)計(jì)算的領(lǐng)軍者,賽靈思在充滿未知的宇宙探索領(lǐng)域,貢獻(xiàn)了不可忽視的力量。

以自適應(yīng)技術(shù),助力探索火星之路

今年2月18日,由 NASA 派出的“毅力號(hào)”火星車(chē)在火星成功著陸,它肩負(fù)著多項(xiàng)重任,包括探索火星、尋找宜居條件蹤跡、搜尋生命跡等。

賽靈思以自適應(yīng)技術(shù),為此次“毅力號(hào)”的火星遠(yuǎn)征保駕護(hù)航:

“毅力號(hào)”火星車(chē)的視覺(jué)計(jì)算單元 (VCE) 采用了基于 FPGA 的硬件加速器,它將協(xié)助火星表面的著陸導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛。

“毅力號(hào)”計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器卡 (CVAC) 中的可再編程視覺(jué)處理器采用了賽靈思的 FPGA 器件,用于加速某些立體視覺(jué)任務(wù),如圖像校正、過(guò)濾、檢測(cè)和匹配等;

基于火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 (MSL) 架構(gòu)的數(shù)字盒中采用了賽靈思另一款 FPGA 器件,作用于部分車(chē)載儀器——如多光譜立體成像儀 Mastcam-Z;

“有機(jī)物和化學(xué)品拉曼光譜與熒光光譜宜居環(huán)境掃描 (SHERLOC)”光譜儀配備的火星手持透鏡成像儀 (MAHLI) 的攝像頭系統(tǒng)中,也采用了賽靈思 FPGA 器件。

漫長(zhǎng)的“火星征途”

早在2004年,當(dāng)“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”探索火星時(shí),NASA 的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)便已經(jīng)在兩部火星車(chē)的著陸操作和火星表面運(yùn)行中使用了賽靈思彼時(shí)先進(jìn)的 FPGA 技術(shù):根據(jù) FPGA 能以毫秒單位編排火星車(chē)繁復(fù)的點(diǎn)火次序的特點(diǎn),NASA 工程師將其用在了火星車(chē)著陸器點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接口系統(tǒng)的核心部分,保障火星車(chē)順利穿越多種物理環(huán)境并順利著陸。

此外,賽靈思的 FPGA 產(chǎn)品還被 NASA 用在了 MER 電機(jī)控制板上以負(fù)責(zé)監(jiān)控車(chē)輪、轉(zhuǎn)向、機(jī)械臂、攝像頭和各種儀器儀表電機(jī),使得火星車(chē)能夠在火星通常呈淤泥狀的地表上規(guī)避障礙并順利行駛。

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“適應(yīng)力”放飛人類的“好奇心”

下一輛奔赴火星的探測(cè)車(chē)是依靠核電運(yùn)行的“好奇號(hào)”火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 (MSL),它于2011年發(fā)射,歷經(jīng)8個(gè)月共計(jì)3.52億英里飛行后,最終抵達(dá)火星表面。在“好奇號(hào)”身上,賽靈思同樣發(fā)揮著重要作用——助力火星車(chē)上的關(guān)鍵車(chē)載儀器系統(tǒng),例如:MAHLI(成像器)、ChemCam(遙感儀器)、Electra-Lite(通信)和 MALIN(處理器)。在賽靈思 FPGA 器件的幫助下,“好奇號(hào)”能夠輕松在3,500萬(wàn)英里外將令人驚嘆的外星景觀放入高清圖像和巖石以及土壤的元素組成和高分辨率圖像傳回地球。

不僅如此,賽靈思還以 FPGA 器件支持了“好奇號(hào)”所配備的可與地球通信的 X 頻段發(fā)送器和接收器,以及用于與火星軌道器通信的 UHF Electra-Lite 軟件定義無(wú)線電的電信系統(tǒng),它們是“好奇號(hào)”在火星與地球順暢通信的重要保障。

自1984年成立以來(lái),賽靈思便以 FPGA 產(chǎn)品卓越的靈活性、可重復(fù)編程性、功能性和出眾的高性能及高容量幫助開(kāi)發(fā)者構(gòu)建大量的創(chuàng)新產(chǎn)品,顯著改善著日常生活質(zhì)量。

智能時(shí)代,賽靈思憑借強(qiáng)大的技術(shù)和加速構(gòu)筑更智能世界的決心,助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。探索火星僅僅是人類對(duì)無(wú)垠宇宙探索的開(kāi)始。隨著智能化飛速發(fā)展,在不久的未來(lái),人類對(duì)宇宙的探索定能取得巨大突破。賽靈思也將繼續(xù)不遺余力地以自適應(yīng)計(jì)算引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展,助力百行百業(yè)的用戶在創(chuàng)新的道路上毅力不減,好奇不斷!

原文標(biāo)題:護(hù)航“毅力號(hào)”火星探索之路

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責(zé)任編輯:haq

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