線激光掃描的原理就是激光三角測(cè)距的原理，通過圖像校準(zhǔn)得到高度數(shù)值。

要求精度不高（》0.1mm）的場(chǎng)景我們完全可以按照原理自己搭建硬件結(jié)構(gòu)，掃描范圍完全可以根據(jù)我們自己需求通過調(diào)整相機(jī)與激光之間的距離來進(jìn)行調(diào)整，線激光的波段也可以根據(jù)掃描材料的不同來調(diào)整線激光的波段，搭建完成后通過相機(jī)校準(zhǔn)，完成整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)定。這套系統(tǒng)的精度取決于4個(gè)方面，1是相機(jī)的分辨率，2是線激光的線寬、光的均勻度，3是相機(jī)與激光的校準(zhǔn)精度，4圖像中激光條紋能量重心提取精度。這幾個(gè)方面是制約這套系統(tǒng)精度的關(guān)鍵。

在掃描過程中由于物體表面反射及周圍光線的干擾，導(dǎo)致掃描完成后會(huì)有噪音的出現(xiàn)，這將影響三角網(wǎng)格重建質(zhì)量、點(diǎn)云配準(zhǔn)效果等后續(xù)計(jì)算。

3D Vsion Advanced Toolkit For LabVIEW工具包專門針對(duì)線激光掃描封裝了一套高效的運(yùn)算庫，其中就包含點(diǎn)云快速凈化。

作者通過自己搭建的激光掃描系統(tǒng)（標(biāo)定精度0.008mm），掃描了一把剪刀，對(duì)掃描后的點(diǎn)云進(jìn)行噪音凈化并重建，如下圖所示：

原文標(biāo)題：線激光掃描點(diǎn)云快速凈化與重建

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