一、主電路原理

由整流二極管D1、D2及可控硅T1、T2組成的橋式半控整流電路，D3是續(xù)流二極管，因為是感性負(fù)載。當(dāng)可控硅關(guān)斷時使電機(jī)電樞電流能夠持續(xù)流通。并保證可控硅在每個半周過零時可靠關(guān)斷，使裝置正常工作。整流輸出的可控脈動直流供給直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子繞組L是由二極管D4~D7橋式整流單獨(dú)供電，電容C4作濾波。保護(hù)電路由快速熔斷器RD1、RD2、RD3、RD4組成的過載保護(hù)，由壓敏電阻R1、R2組成過電壓保護(hù)。

二、控制電路

1．同步電源：由同步降壓變壓器B1輸出交流電壓，經(jīng)二極管D8～D11橋式整流，電阻R3限流，穩(wěn)壓二極管DW1進(jìn)行限幅（限幅的作用是增加觸發(fā)脈沖的移相范圍），限幅后作為單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的同步電源。

2．給定電壓：由濾波電容C1、C2，分壓電阻R5、R4，電位器W3組成的給定電壓電路，從電位器W3滑動觸頭取出的電壓控制觸發(fā)電路，調(diào)節(jié)電位器W3也就是調(diào)整了給定電壓Ug，Ug的變化必將引起三極管對電容C3充電時間的變化，從而使單結(jié)晶體管的脈沖輸出時刻變化。從而改變輸出電壓的大小來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3．檢測反饋電路：因為電位器W1是并聯(lián)在電樞兩端的，若電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，必將引起W1兩端電壓的變化，反饋電壓Uf通過其中心抽頭與W2串聯(lián)后再與給定電壓Ug進(jìn)行比較，因為Uf的極性與Ug的極性相反．即Ug-Uf，所以是負(fù)反饋電壓，比較后的電壓輸入到單結(jié)晶體管觸發(fā)控制電路。

4．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路：由給定電壓Ug來控制三極管BG1、BG2。電阻R6、R7、R8組成的具有放大的移相觸發(fā)電路，三極管BG2相當(dāng)于一個可調(diào)電阻，只不過電阻值的大小是受控于給定電壓Ug。放大的信號由BG2的集電極對電容C3進(jìn)行充電，充電的快慢也就是移相角的大小，移相后的電壓由單結(jié)晶體管BT、電阻R9、脈沖變壓器B2、二極管D15、D16、D17組成的觸發(fā)電路去控制可控硅導(dǎo)通角的大小，最終達(dá)到調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

5．保護(hù)電路：二極管D12、D13及D14的作用，則是對三極管BG1的發(fā)射極、基極回路進(jìn)行正、反向過電壓保護(hù)．防止控制電壓Ug由于干擾引起而波動產(chǎn)生。這里利用了二極管正向壓降限制在0.7V左右的特點，使得加在BG1的發(fā)射極與基極之間的正向電壓降不超過1.4V。反向電壓不超過0.7V，從而保證三極管BG1工作穩(wěn)定。提高了控制電路的抗干擾能力。二極管D15是消除脈沖變壓器繞組的反電動勢，以保護(hù)單結(jié)晶體管。二極管D16、D17是起消去負(fù)脈沖的作用。

6．自動穩(wěn)速：使用直流電機(jī)時，對其調(diào)速裝置有兩方面的要求，一是操作人員要能夠根據(jù)工作的需要，人為地把轉(zhuǎn)速整定在一個固定值；二是當(dāng)工作過程中因外界條件的變化使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏離時，調(diào)速裝置能自動地使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來的穩(wěn)定值。

由以上分析可知。用手動方法調(diào)節(jié)電位器W3可以實現(xiàn)調(diào)速裝置的第一項要求，人為地使電機(jī)轉(zhuǎn)速整定在某一個固定值。第二項要求由檢測反饋電路來完成。例如在加工過程中，由于電網(wǎng)電壓的波動，吃刀量的變化等等原因，假設(shè)轉(zhuǎn)速↓→Uf↓→Ug↑→BG1Ube↑→BG1Ic↑→BG2Ueb↑→BG2Ic↑→C3充電速度↑→移相角↓→觸發(fā)脈沖前移↑→可控硅導(dǎo)通角↑→電動機(jī)的電流↑→轉(zhuǎn)速↑從而增高了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其恢復(fù)到整定值。反之轉(zhuǎn)速減小，從而達(dá)到自動調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角使電動機(jī)轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。

三、常見故障

1．直流電機(jī)能轉(zhuǎn)無法調(diào)速。大部分是三極管BG1的集電極與發(fā)射極之間擊穿。

2．直流電動機(jī)帶負(fù)荷能力下降。如果空載調(diào)速正常，主要原因是檢測反饋電路有問題，大部分都是電位器W1、W2接觸不良（動滑觸頭氧化或灰塵太多）。

3．直流電動機(jī)調(diào)速范圍減小。調(diào)節(jié)電位器W3只有低速。高速調(diào)不起來多是電容C3變質(zhì)，電阻．R3阻值變大．或者是反饋電位器W1、W2調(diào)整不當(dāng)。

4．直流電機(jī)不轉(zhuǎn)。在確定主電路正常情況下，常見的是二極管D15擊穿，脈沖變壓器一次側(cè)線圈的引線與印刷線路板焊點接觸不良或單結(jié)晶體管損壞。

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