OpenCV 是 Intel 開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，它實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。

亮點(diǎn)：

core：增加了對(duì)并行后端的支持。特殊的 OpenCV 構(gòu)建允許選擇并行后端和/或通過(guò)插件動(dòng)態(tài)加載它；

imgproc：增加了 IntelligentScissors 的實(shí)現(xiàn)。該功能已集成到 CVAT 注釋工具中，您可以在https://cvat.org 上在線(xiàn)試用；

videoio： 改進(jìn)的硬件加速視頻解碼/編碼任務(wù)。

DNN 模塊：

改進(jìn)了 TensorFlow 解析錯(cuò)誤的調(diào)試；

改進(jìn)了圖層/激活/支持更多模型；

優(yōu)化了 NMS 處理、DetectionOutput；

修復(fù)了 Div with constant、MatMul、Reshape；

增加了支持：Mish ONNX 子圖、NormalizeL2 （ONNX）、LeakyReLU （TensorFlow）、TanH （Darknet）、SAM （Darknet）、Exp；

增加了對(duì)OpenVINO 2021.3版本的支持。

G-API 模塊：

支持 Python：

引入了一個(gè)新的 Python 后端 —— 現(xiàn)在 G-API 可以運(yùn)行用 Python 編寫(xiě)的自定義內(nèi)核，作為管道的一部分；

擴(kuò)展了 G-API Python 綁定中的推理支持；

在 G-API 的 Python 綁定中增加了更多的圖形數(shù)據(jù)類(lèi)型支持；

推理支持：

在 OpenVINO 推理后端中引入了動(dòng)態(tài)輸入/CNN 重塑功能；

在 OpenVINO 推理后端引入異步執(zhí)行支持，現(xiàn)在推理可以在多個(gè)請(qǐng)求中并行運(yùn)行，以增加流密度/吞吐量；

在 ONNX 推理后端中擴(kuò)展了 INT64/INT32 支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在 OpenVINO 推理后端中擴(kuò)展了 INT32 支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型；

在 ONNX 后端引入 cv：：GFrame / cv：：MediaFrame 和恒定支持；

媒體支持：

在繪圖/渲染界面中引入了 cv：：GFrame / cv：：MediaFrame 支持；

在流媒體模式中引入了多流媒體輸入支持和幀同步策略，以支持立體聲等情況；

增加了 Y 和 UV 操作，以在圖形級(jí)別訪(fǎng)問(wèn) cv：：GFrame 的 NV12 數(shù)據(jù)；

如果媒體格式不同，轉(zhuǎn)換是即時(shí)完成的；

操作和內(nèi)核：

增加了新操作的性能測(cè)試（MorphologyEx、BoundingRect、FitLine、FindContours、KMeans、Kalman、BackgroundSubtractor）；

修正了 PlaidML 后臺(tái)的 RMat 輸入支持；

為 Fluid AbsDiffC、AddWeighted 和 bitwise 操作添加了 ARM NEON 優(yōu)化。
編輯：lyn