每輛汽車中都有一個包含傳感器、電機和開關(guān)的龐大車載網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展以適應(yīng)車輛上日益增加的連通性,總功耗也隨之增加,因此可能會對車輛的排放產(chǎn)生負(fù)面影響。
根據(jù)所使用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,有幾種方法可以降低功耗。本文將重點介紹經(jīng)典控制器局域網(wǎng)(CAN)設(shè)計,工程師和原始設(shè)備制造商(OEM)可以借助一個局部聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)來降低功耗和相應(yīng)的排放。
根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)11898-5標(biāo)準(zhǔn),局部聯(lián)網(wǎng)功能控制CAN總線發(fā)送喚醒信號時應(yīng)激活的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或節(jié)點集群,同時使剩余節(jié)點處于低功耗睡眠模式,從而提高網(wǎng)絡(luò)性能并限制車輛功耗。
圖1展示了一個簡化的汽車總線架構(gòu),每個圓圈代表一個在車輛運行期間執(zhí)行特定操作的CAN或CAN靈活數(shù)據(jù)速率(FD)節(jié)點。
圖 1:展示了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的CAN總線架構(gòu)。
為了更好地了解局部聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢,讓我們來看一個在非局部聯(lián)網(wǎng)配置中使用擋風(fēng)玻璃雨刮器的示例。
通常情況下,當(dāng)駕駛員使用擋風(fēng)玻璃雨刮器時,雨刮器會激活連接到車身控制模塊的開關(guān),然后該模塊會向擋風(fēng)玻璃雨刮器電機發(fā)送喚醒命令。
在不采用局部聯(lián)網(wǎng)的車輛中,總線上的所有節(jié)點都將在發(fā)出此喚醒請求時被喚醒,然后判斷自身是否為命令的預(yù)期接收者。當(dāng)一個節(jié)點確定自身并非請求接收者后,該節(jié)點將恢復(fù)到待機模式(如果支持)。從功耗的角度來看,這樣效率很低,因為所有節(jié)點都會被喚醒以判斷自身是不是信號接收者;如果不是,則會返回到待機或睡眠狀態(tài)。
在上述擋風(fēng)玻璃雨刮器示例中,局部聯(lián)網(wǎng)功能可以通過僅啟用目標(biāo)電機的目標(biāo)喚醒對象來消除這種額外的喚醒周期。在此配置中,其他節(jié)點保持待機狀態(tài),因此可以提高效率并降低功耗。
當(dāng)考慮到一輛車可能有超過50個不同的節(jié)點時,潛在的節(jié)能效果可能會非??捎^。
根據(jù) CAN in Automation(CiA)(CAN協(xié)議國際用戶和制造商組織)發(fā)布的信息,僅配備15個電子控制單元(ECU)且活動模式下功耗為250mA、選擇性睡眠模式下為50μA的車輛可減少近1g CO2/km。當(dāng)擴大至50個電子控制單元(ECU)時,此數(shù)字可高達3g CO2/km。
如果車輛具有局部聯(lián)網(wǎng)功能,依靠這類支持選擇性喚醒功能的CAN收發(fā)器將發(fā)揮出此配置的全面優(yōu)勢。諸如TCAN1145-Q1和TCAN1146-Q1之類的CAN收發(fā)器有助于節(jié)省功耗和減少排放,并滿足嚴(yán)格的業(yè)界通用汽車認(rèn)證要求。TCAN1146-Q1在正常運行中僅消耗1.5mA電流,因此有助于實現(xiàn)這些目標(biāo)。
許多原始設(shè)備制造商(OEM)為了滿足法定排放要求,都在配置局部聯(lián)網(wǎng)功能。這些收發(fā)器在提供局部聯(lián)網(wǎng)功能的同時,還通過引腳兼容性提供附加的失效防護特性和制造靈活性。
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原文標(biāo)題:知識點詳解:如何利用 CAN 在汽車設(shè)計中降低功耗?
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