從今年1月小鵬汽車通過OTA升級，將NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛（公測版）功能首次開放給用戶。在這個里面有一個體系區(qū)分，XP3.0配置更多的傳感器和計算能力，目標(biāo)是高速公路上的輔助駕駛系統(tǒng)，可覆蓋自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，實現(xiàn)交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等功能。這個你可以看到抗博做了很多的嘗試，往返于南京和上海不亦樂乎。而XP2.5從原則來看，是按照傳統(tǒng)的L2定義開發(fā)的，圍繞全速自適應(yīng)巡航ACC、LCC車道居中等功能。我選擇這個的原因，一方面是短期內(nèi)高速環(huán)境道路，對于我這臺車的定位比較少，另外駕駛者包含煙煙和爸爸，一共三人開，適應(yīng)起來比較復(fù)雜，XP2.5相對合適的價格，包括自動泊車和召喚功能也比較有趣，購買的時候NGP當(dāng)時也沒推出，所以這次來對這個XP2.5進(jìn)行一些總結(jié)。

第一部分 硬件差異對感知的影響

XP2.5是按照智享版本定義的，購買之前和XP3.0費用差異，硬件費用1萬元，購車時同時選購則是2萬元，合起來差異在3萬元。在感知的配置上，XP2.5采用的是3個毫米波雷達(dá)，1個前向攝像頭。

圖1 XP2.5的感知設(shè)定和其他的差異

因此這套系統(tǒng)主要是涵蓋了三個功能LCC道路居中控制、ACC自適應(yīng)巡航與ALC自動變道輔助三個主要的功能。ALC自動變道輔助功能，指的是在開啟該功能的前提下，駕駛員按下轉(zhuǎn)向燈撥桿，ALC系統(tǒng)將對環(huán)境進(jìn)行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛?cè)胂噜徿嚨?。實際在使用中，ACC自動巡航和LCC車道居中輔助是最主要的能在單車道使用過程中得到應(yīng)用的部分，主要談?wù)勥@兩部分的使用體驗。ACC自動巡航對于大家并不陌生，就是在一定的速度范圍內(nèi)在車道上自動跟車。我重點探討一下LCC功能和ACC的結(jié)合使用。ACC功能是直接在大屏幕直接點開啟就可以，啟動的時候是在D檔繼續(xù)往下?lián)軇訐跷婚_關(guān)1次。車道保持的功能開啟，首先要在中控屏幕下觀看一段視頻。

實際在使用過程中，往下?lián)軇?次擋位控制手柄，即可啟用車道居中輔助（LCC）功能，成功激活車道居中輔助（LCC）功能后，儀表的方向盤圖標(biāo)會變成藍(lán)色，同時伴有功能進(jìn)入提示音。這個時候車道居中輔助（LCC）會輔助駕駛員控制方向盤，車速仍由自適應(yīng)巡航（ACC）輔助控制。

實際我在使用這項功能的時候，主要在中環(huán)、內(nèi)環(huán)中進(jìn)行。

1）巡航中的使用體驗

在實際體驗中，最主要的是離前車的距離，通常出現(xiàn)以下的場景，如果設(shè)置的距離比較長，經(jīng)常有車。所以使用ACC功能，最好事先調(diào)整設(shè)置跟車距離，這里可以通過操縱撥桿來增大或者減小跟車距離（跟車距離共有5檔調(diào)節(jié)，默認(rèn)為3檔）。在道路交通狀態(tài)好的情況下，中環(huán)三車道上遇到的典型的問題，是按照75-80公里/小時的速度跟車的時候，老有車會稍高速度插進(jìn)來，這個時候就會出現(xiàn)插進(jìn)來之后減速到65公里/小時，然后等待距離再跟上去。這里解決的辦法是設(shè)置為較小的距離，當(dāng)然對于安全距離的判斷有時候就比較緊張。

圖3 ACC實際體驗

2）跟隨車道的能力

實際在使用中，由于通過攝像頭直接處理車道線的識別，XP2.5的循跡能力，在大直路以及高速的彎道上，LCC表現(xiàn)都是令人滿意的，即使有時候一些區(qū)域分道線不是特別清晰，XP2.5還是能識別出來并完成車道保持。但是在某些時候，相對比較急的彎道或者道路線間隔比較長，XP2.5 就經(jīng)常需要接管。在這里XP2.5分了三級報警，包括請手握方向盤、請輕轉(zhuǎn)方向盤+警示音、請立即接管方向盤+儀表上邊緣白色閃爍+警示音，實際在使用中比較難掌握這個接管的速度。從報警到退出，并沒有多少時間給車主。

3）TJA的一些內(nèi)容

最后談一下在TJA交通擁堵輔助，這塊是在低速條件下，在內(nèi)環(huán)和中環(huán)上經(jīng)常會遇到一段區(qū)間突然堵住的情況，這個時候總體很無聊，所以在使用ACC+LCC高速端，通常在市內(nèi)需要TJA來輔助。實際的使用情況，經(jīng)常在低速條件下，由于車輛的間距比較近，會有不少車插來插去的情況發(fā)生，通常我在使用中往往低速2-3分鐘就自動退出了（這里L(fēng)CC因為視野的問題，很容易比ACC更早退出），目前總體來看在中國當(dāng)前的交通擁堵輔助這塊還需要自己來開。

圖4 普遍TJA下車距非常短

小結(jié)：總體來看，基于XP2.5的系統(tǒng)是一款比較優(yōu)秀的L2的輔助駕駛系統(tǒng)，由于感知和算例方面的限制，隨著XP3的不斷進(jìn)化，XP2.5的體驗拉開的差距還是客觀存在的。所以小鵬一步步從XP3過渡到XP3.5，很多基礎(chǔ)的硬件和軟件都會過渡過去。

原文標(biāo)題：小鵬XP2.5的使用體驗

文章出處：【微信公眾號：汽車電子設(shè)計】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq