最近特斯拉的剎不住車(chē)的討論已經(jīng)很多了，我就不累述這個(gè)方向上面的內(nèi)容（如何看待特斯拉工作人員在?？谇榫霸佻F(xiàn)剎不住車(chē)？如何看待NHTSA拒絕特斯拉失控的召回申請(qǐng)）。結(jié)合著車(chē)展上的自動(dòng)駕駛方向上面，各家爭(zhēng)奇斗艷，有幾個(gè)核心的問(wèn)題：

1）特斯拉這種開(kāi)路先鋒，在國(guó)內(nèi)外也是挨上個(gè)各種質(zhì)疑和挑戰(zhàn)，而后續(xù)如何部署FSD軟件，讓大量用戶(hù)真的去嘗試，這種對(duì)道路安全的潛在風(fēng)險(xiǎn)很大的可能是由路人和其他車(chē)輛買(mǎi)單的

2）跟著特斯拉一樣走的企業(yè)，是否能按照安全的設(shè)計(jì)要求來(lái)做，其實(shí)我們上次已經(jīng)聊過(guò)，這段時(shí)間主流的車(chē)企傾向于用L3的方式先做封閉高速道路L2+，等立法和消費(fèi)者熟悉之后再逐步往L3上更新。而這把不管是華為、阿波羅，玩法都是很有意思的。后續(xù)科技企業(yè)小米、大疆的切入，肯定往這個(gè)方向上進(jìn)行擴(kuò)展

01

北汽和華為

車(chē)展里面最引人關(guān)注的還是華為和北汽首款落地產(chǎn)品阿爾法S，這是圍繞自動(dòng)駕駛配置激光雷達(dá)的一款車(chē)型，是面向城市道路自動(dòng)駕駛能力的設(shè)計(jì)的車(chē)型，覆蓋多個(gè)場(chǎng)景如城區(qū)、高速、停車(chē)場(chǎng)的全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)通行，從使用特性的設(shè)計(jì)方面，是嘗試讓用戶(hù)可以擁有從小區(qū)車(chē)庫(kù)到公司車(chē)庫(kù)的連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的（這個(gè)野心可不小啊，面向城市道路的L3）

當(dāng)然，說(shuō)直接一些，這款車(chē)是把華為所有的（ICT）能力-ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案Autonomous Driving Solution，整合進(jìn)去了。高階自動(dòng)駕駛的成功，依賴(lài)在全棧算法、數(shù)據(jù)湖、計(jì)算和傳感器硬件這三方面的快速迭代和長(zhǎng)期堅(jiān)持，任何一項(xiàng)的不足都會(huì)導(dǎo)致失敗而退出賽道：

1）算法方面，ADS以超領(lǐng)先的全棧算法，唯一將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地于私家車(chē)，機(jī)器自我學(xué)習(xí)持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習(xí)慣，不斷迭代優(yōu)化

2）數(shù)據(jù)方面，海量基于算法能力的高質(zhì)量數(shù)據(jù)促進(jìn)ADS不斷迭代優(yōu)化。ADS超級(jí)數(shù)據(jù)湖與原始素材有本質(zhì)區(qū)別，其源于核心算法，服務(wù)于核心算法，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值，否則就只是一堆徒耗成本的原始素材堆積而已。

3）硬件方面，ADS搭載超級(jí)中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，并通過(guò)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)，支持未來(lái)的算力進(jìn)一步升級(jí)；以中國(guó)城區(qū)場(chǎng)景出發(fā)，面向私家車(chē)市場(chǎng)，優(yōu)化傳感器布局。

阿爾法S，從硬件配置上全車(chē)配置五大類(lèi)35個(gè)傳感器，阿爾法S配置了3個(gè)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)魚(yú)眼環(huán)視攝像頭數(shù)量，通過(guò)遠(yuǎn)距高清攝像頭和激光雷達(dá)，匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車(chē)道級(jí)紅綠燈信息。

備注：這些硬件把價(jià)格拉得非常高

在這里面，首先還是要提及激光雷達(dá)的重要性，在中國(guó)城市道路由于場(chǎng)景復(fù)雜，特別是無(wú)保護(hù)路口轉(zhuǎn)彎、Uturn、NN路口、車(chē)輛隨意并線(xiàn)和插入等場(chǎng)景下，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)側(cè)向視野與前向視野同等重要，所以除了前激光，還需要側(cè)邊2個(gè)激光來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的效果。

02

阿波羅和威馬

第二個(gè)有趣的地方，是威馬和阿波羅想做的面向L4的低速停車(chē)AVP，具體細(xì)分了兩種不同的情景，面向用戶(hù)個(gè)體私密場(chǎng)景的停車(chē)路徑，主要面向的區(qū)域是車(chē)主所在的住宅區(qū)、公司停車(chē)場(chǎng)等固定車(chē)位，這個(gè)定位HAVP無(wú)人自主學(xué)習(xí)泊車(chē)。在這種使用的場(chǎng)景下，可簡(jiǎn)單理解為使用固定路線(xiàn)進(jìn)行無(wú)人駕駛泊車(chē)。如下圖所示，用戶(hù)根據(jù)自己的確定的停車(chē)位置，在停車(chē)場(chǎng)入口和泊車(chē)位置設(shè)置進(jìn)入和泊出兩條路線(xiàn)，紅線(xiàn)進(jìn)入，黃線(xiàn)泊出。先帶著W6的AVP系統(tǒng)跑一次，高算力的系統(tǒng)在本地及云端自動(dòng)記憶行駛軌跡和預(yù)設(shè)車(chē)位的位置，然后每次只要在出入口的地方下車(chē)，然后遙控車(chē)輛進(jìn)去和等著它出來(lái)就可以了。

基于阿波羅的高精度地圖，甚至能擴(kuò)展成PAVP，主要面向的是公共區(qū)域，對(duì)于用戶(hù)無(wú)固定車(chē)位的地方，比如商業(yè)停車(chē)場(chǎng)，如商場(chǎng)、寫(xiě)字樓地下車(chē)庫(kù)等。PAVP可實(shí)現(xiàn)非固定車(chē)位場(chǎng)景（幫你尋找一個(gè)可以泊入的位置）的無(wú)人駕駛泊車(chē)，通過(guò)云端超強(qiáng)算力和高精地圖支持的AVP系統(tǒng)，在特定停車(chē)場(chǎng)環(huán)境內(nèi)可自主完成繞行障礙物、跨層巡航并自動(dòng)泊入車(chē)位。在你需要的時(shí)候，也可召喚車(chē)輛行駛至你身邊。這種使用，一方面需要停車(chē)場(chǎng)就具備高精度地圖，而且能自主找到合適的車(chē)位，一定弄好了就真的完全打破距離限制，徹底解放用戶(hù)。

基于低速來(lái)做，整體的配置就不需要激光雷達(dá)和特別高算力的核心，這套環(huán)境感知的硬件主要包括：

2 個(gè)高清智能攝像頭：最大探測(cè)距離超過(guò) 150 米；

4 個(gè)高清環(huán)視攝像頭：100 萬(wàn)像素，覆蓋周身 20 米探測(cè)范圍；

5 個(gè)毫米波雷達(dá)：前向探測(cè)距離 210 米，側(cè)向探測(cè)距離 100 米；

12 個(gè)超聲波傳感器：長(zhǎng)距檢測(cè)距離 25 - 500 厘米；短距檢測(cè)距離為 20- 250厘米。

小結(jié)：在這兩個(gè)案例里面，都是科技提供方驅(qū)動(dòng)著整車(chē)企業(yè)在走，估計(jì)后面不少車(chē)企的自動(dòng)駕駛工程師未來(lái)的角色定位就是合作方的角色，和不同的科技企業(yè)合作然后對(duì)比著上車(chē)，當(dāng)然和特斯拉的案例一樣，這些系統(tǒng)上車(chē)在使用中可能會(huì)遇到非常大的挑戰(zhàn)。

原文標(biāo)題：剎車(chē)門(mén)已是如此，城市自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車(chē)AVP會(huì)怎么樣？

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