BE23A是存儲區(qū)3滿位的檢測開關(guān).

BE12A是存儲區(qū)1滿位的檢測開關(guān).

BE13A是存儲區(qū)2滿位的檢測開關(guān).

BE22A是存儲區(qū)4滿位的檢測開關(guān).

BT12零件檢測

BT22零件檢測

“SB1SKYP”釋放按鈕

1.描述:

1.MZ11停止器的R是阻擋V是放行,當(dāng)托盤在MZ11上方時B11P檢測托盤,此時MZ12上沒有托盤,沒有BT12/1和BT12/2(零件檢測),這是MZ11伸出V,放行托盤當(dāng)沒有B11P時MZ11立刻返回R.

2.MZ23停止器: 當(dāng)托盤來到停止器MZ23處時被B23P檢測到后,等待MZ11在R位和BE23A信號(存儲區(qū)滿位信號).如果存儲區(qū)沒有滿,MZ11在R位則MZ23伸出V,釋放空托盤,當(dāng)B23P檢測不到零件時,MZ23返回Ｒ．

3.MZ12停止器 :當(dāng)托盤正在MZ12處 ，擋在 B12P托盤檢查開關(guān) ，BT12零件檢測開關(guān)有件，１區(qū)滿BE12A檢測開關(guān)沒有被接觸，當(dāng)操作者拍釋放按鈕時“SB1SKYP”MZ 12伸出Ｖ，當(dāng)B 12P 檢測不到托盤后MZ 12返回R 。

4.MZ13停止器 ：MZ21在原位R,BE13A第2存儲區(qū)沒滿,BE13P上有托盤,此時可以打開MZ13停止器伸出V,BE13P無檢測則MZ13返回R

5.MZ21停止器 ：BE22P上無擋板,MZ21的BE21處有擋板,機(jī)器人發(fā)出釋放安全信號,MZ22在原位R位,則MZ21伸出V, BE21P無托盤信號檢測則MZ21返回R

6.MZ22停止器 ：BE22A前方存儲區(qū)滿位無信號,BE22P托盤檢測有信號,MZ23在返回位置R,托盤上的零件被拿走SB1/KT22, 機(jī)器人發(fā)出釋放安全信號,則MZ22伸出V放行托盤, , BE22P無托盤信號檢測則MZ22返回R

托盤檢測的轉(zhuǎn)換.

當(dāng)BEXXP開關(guān)檢測到零件的時候,先觸發(fā)延遲接通,在觸發(fā)延時斷開,是為了避免出現(xiàn)托盤在經(jīng)過時的停止器的誤動作,造成夾緊發(fā)卡.

使用FB400控制各停止缸動作.

使用FB476和FB380來控制住電機(jī)旋轉(zhuǎn).

FB476

該模塊用于電機(jī)的前向或后向行進(jìn)控制。

電機(jī)后向行進(jìn)控制：

出現(xiàn)實際聯(lián)鎖("Ve_rR" = TRUE) 和釋放“ 自動 ” 信號時，電機(jī)可在“ 后向 ”(Back)釋放信號("Frg_R" = TRUE) 的作用下向后行進(jìn)。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯(lián)鎖功能打開電機(jī)。

有兩個選件可以控制電機(jī)后向行進(jìn)：

?按鈕 “打開”(On) 已經(jīng)顯示出來 ("Cfg Bit 00"= TRUE) 。

如果“打開”(On)鍵顯示出來，采用單擊操作即可激活該鍵。

此后，如果按下了鍵“R”(后向行進(jìn))，電機(jī)將向后運(yùn)動（“R” 發(fā)綠色閃爍光）。如果再次按“R” ，電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動（發(fā)閃爍光，并停止）。

?按鈕 “打開”(On) 被隱藏 ("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果按鈕“ 打開 ”(On)未顯示出來，電機(jī)將后向行進(jìn)，直至按鈕“R” 被按下并保持不放。松開按鈕后，電機(jī)將立即停止轉(zhuǎn)動。

電機(jī)前向行進(jìn)控制：

出現(xiàn)聯(lián)鎖 ("Ver_V" = TRUE) 信號和釋放“ 自動 ” 信號時，電機(jī)可在“ 前向 ”(Front)釋放信號("Frg_V" = TRUE) 的作用下向前行進(jìn)。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯(lián)鎖功能打開電機(jī)。

有兩個選件可控制電機(jī)前向行進(jìn)：

? 按鈕 “打開”(On) 已顯示出來("Cfg Bit 00" = TRUE)

如果出現(xiàn)了按鈕“打開”(On)，單擊該按鈕即可激活該鍵。此時，按下“V” （前向行進(jìn)）按鈕后，電機(jī)將前向行進(jìn)（“V” 顯示為藍(lán)色閃爍）。再次按下“V”, 電機(jī)將停止運(yùn)動（“ 停止” 顯示為閃爍狀態(tài)）。

?按鈕 “打開”(On) 被隱藏("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果未顯示按鈕“打開”(On) ，則電機(jī)只在按下“V”按鈕且保持不放的情況下前向行進(jìn)。 松開按鈕后，電機(jī)將立即停止轉(zhuǎn)動。

FB380

采用該塊，可以利用可選 X1/X2 制動器控制裝置對 RS1e-x 電機(jī)起動器進(jìn)行控制。

電機(jī)起動器空閑時間

該空閑時間是為運(yùn)行停機(jī)（即，不是過載脫扣）后的冷卻而定義的時間。該時間結(jié)束后，電機(jī)起動器的 “熱記憶”被設(shè)置成 0% 。

例如，對于以間隔時間定時打開和關(guān)閉的輸送帶（運(yùn)行時間短），未成功設(shè)置空閑時間將可能因觸發(fā)閾值變化而導(dǎo)致過載故障。

例如，通過設(shè)置 1 秒空閑時間避免熱模型中因電機(jī)溫度上升而觸發(fā)過載。電機(jī)必須針對該功能進(jìn)行相關(guān)設(shè)計。

編輯：jq