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淺析前視主動(dòng)安全攝像頭

tUM2_ADA ? 來源:ADAS ? 作者:liushuangxi ? 2021-05-19 08:59 ? 次閱讀
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面對(duì)日益加強(qiáng)的法律法規(guī),前視主動(dòng)安全系統(tǒng)將逐漸成為五星安全等級(jí)車輛的必須配置。前視主動(dòng)安全攝像頭安裝在前風(fēng)擋玻璃后面,僅通過單目圖像處理即可獲取車道線,跟車車輛,會(huì)車車輛,前方行人,交通標(biāo)志等多種交通目標(biāo)信息。通過獲取的交通目標(biāo)信息,前視主動(dòng)安全攝像頭可以實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全以及舒適功能,使車輛駕駛更加安全舒適。

系統(tǒng)使用專用圖像處理芯片對(duì)車輛前方圖像進(jìn)行識(shí)別和處理,系統(tǒng)可以識(shí)別車輛前方的多種目標(biāo)并計(jì)算目標(biāo)參數(shù)信息,包括:

車道線:可識(shí)別道線種類,如虛線、實(shí)線、反光點(diǎn),雙線,馬路牙等??勺R(shí)別車道線距離本車車輪的距離以及撞線速度、加速度等信息。

前方車輛:可識(shí)別前方車輛、摩托車、自行車等,同時(shí)識(shí)別出車輛的距離、相對(duì)速度、CVIP(前方關(guān)鍵車輛)、TTL等關(guān)鍵參數(shù)。

行人:可識(shí)別前方多個(gè)行人目標(biāo),包括迎面、側(cè)面、背面、四季不同衣著、舉著雨傘等。并給出行人目標(biāo)距離以及預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間。

會(huì)車燈光:可以識(shí)別會(huì)車前大燈,并給出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù),以及智能前大燈應(yīng)避免的晃眼區(qū)域。

交通標(biāo)志:可以識(shí)別多種交通標(biāo)志,包括主標(biāo)志和主標(biāo)志下方的輔助標(biāo)識(shí)??梢越o出交通標(biāo)志的位置以及含義信息。

產(chǎn)品功能

通過提取車輛前方交通目標(biāo)的信息,前視主動(dòng)安全攝像頭可以實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全功能:

車道線偏離報(bào)警(LDW, Lane Departure Warning)

前方碰撞預(yù)警(FCW, Forward Collision Warning)

行人碰撞預(yù)警(PCW, Pedestrian Collision Warning)

智能大燈控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)

限速標(biāo)志識(shí)別(TSR/SAS, Traffic Sign Recognition, Speed Assist System)

自動(dòng)緊急剎車(AEB, Autonomous Emergency Braking)

自適應(yīng)巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

世界領(lǐng)先的圖像處理技術(shù)與硬件平臺(tái)

前視主動(dòng)安全系統(tǒng)所采用的圖像處理技術(shù)已經(jīng)具有超過100個(gè)車型的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),系統(tǒng)識(shí)別率、漏檢率以及誤檢率經(jīng)過超過50萬公里的視頻數(shù)據(jù)庫進(jìn)行驗(yàn)證,性能穩(wěn)定可靠。

系統(tǒng)通過攝像頭系統(tǒng)(Camera Based Only)協(xié)助車輛達(dá)到EuroNCAP五星標(biāo)準(zhǔn),從而降低整車主動(dòng)安全系統(tǒng)成本。

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前視主動(dòng)安全平臺(tái)

在車型研發(fā)前期,可以提供基于視覺的主動(dòng)安全評(píng)估平臺(tái),基于演示車輛(Demo Vehicle)為平臺(tái)主動(dòng)安全功能、性能、系統(tǒng)整合評(píng)估提供快速控制能力。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:前視主動(dòng)安全攝像頭(Forward Active Safety Camera)

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