1. BL LDR指令簡介

LDR和BL在啟動程序中，都是可以負(fù)責(zé)pc跳轉(zhuǎn)的指令。

BL是地址無關(guān)指令，即和當(dāng)前的運(yùn)行地址無關(guān)。鏈接器腳本中標(biāo)明了一個(gè)運(yùn)行地址，但是arm中的代碼實(shí)際是從地址0開始運(yùn)行的。這個(gè)時(shí)候，實(shí)際的地址和運(yùn)行地址是不符的。

如果想讓程序正常的運(yùn)行，就得使用地址無關(guān)指令。比如在完成將程序復(fù)制到內(nèi)存之前想要跳轉(zhuǎn)到一個(gè)函數(shù)里，就得使用BL。因?yàn)锽L跳轉(zhuǎn)依靠的是相對地址，和運(yùn)行地址無關(guān)，所以能完成跳轉(zhuǎn)。

LDR是地址有關(guān)指令。如果這個(gè)時(shí)候使用“l(fā)dr pc，=函數(shù)名”來跳轉(zhuǎn)，實(shí)際上是跳轉(zhuǎn)到這個(gè)函數(shù)在鏈接器腳本中標(biāo)明的地址上了。所以使用地址相關(guān)指令之前，要把代碼復(fù)制到鏈接器腳本中指明的那個(gè)地址上，否則的話程序就跑飛了。復(fù)制完成之后再使用LDR跳轉(zhuǎn)到內(nèi)存中，使程序繼續(xù)運(yùn)行。

2. 分析絕對跳轉(zhuǎn)過程

我們以一個(gè)例子具體分析下絕對跳轉(zhuǎn)過程。

假設(shè)程序被放在0x00000000位置開始執(zhí)行，編譯鏈接后的結(jié)果為：

當(dāng)這段程序被放在0xC000000空間（如右圖）時(shí)，開始執(zhí)行指令1，然后采用相對尋址的方法就可以運(yùn)行到指令6，在指令6執(zhí)行時(shí)也可以使用絕對尋址的方法從0xC0000014正確跳轉(zhuǎn)到指令8所在的0xC00001C位置，這段代碼運(yùn)行正常。

當(dāng)這段代碼被放在0x00000000空間（如左圖）時(shí)，開始執(zhí)行指令1，然后采用相對尋址的方法就可以運(yùn)行到指令6，但在指令6執(zhí)行時(shí)使用絕對尋址的方法從0x0000014跳轉(zhuǎn)到了0xC000001C，但0xC000001C空間沒有代碼，這樣程序就跑飛了。

因此，當(dāng)編譯地址（加載地址）和運(yùn)行地址相同時(shí)，絕對跳轉(zhuǎn)和相對跳轉(zhuǎn)都可以正確執(zhí)行。比如，程序在NORFLASH存儲時(shí)。

但是，當(dāng)編譯地址（加載地址）和運(yùn)行地址不相同時(shí)，相對跳轉(zhuǎn)就會出現(xiàn)問題。比如，代碼存儲在NANDFLASH，由于NANDFLASH并不能運(yùn)行代碼，所以需要重定位代碼到內(nèi)部的SRAM。

3. BL（B）和LDR跳轉(zhuǎn)范圍是如何規(guī)定的

下圖為B(BL）指令的格式

BL指令編碼格式

BL指令的[23,0]位存放的是要跳轉(zhuǎn)的相對地址，由于指令所在地址必須是4字節(jié)對齊的，因此跳轉(zhuǎn)的地址最低位必然是0。

BL指令[23,0]位保存的是省略這最低2位的地址，如果補(bǔ)全了這2位,BL指令就可以表示26位的跳轉(zhuǎn)地址。在這26位中需要使用1位表示向前跳還是向后跳，那么剩下的25位就可以表示32 MBts的范圍了，225=32M因此，B（BL）指令的跳轉(zhuǎn)范圍為-32MBytes~+32MBytes。

下圖為LDR指令的格式。

LDR指令編碼格式

LDR指令編碼格式

圖中的LDR的跳轉(zhuǎn)范圍計(jì)算方式和B指令的類似，其中Rn和Address_mode共同構(gòu)成第二個(gè)操作數(shù)的內(nèi)存地址。由Address_mode的9種格式可以知道，Address_mode表示的就是偏移地址的范圍大小，為212=4K。（不理解的可以對比下ldrpc, [pc, #804]和Address_mode的九種格式，很明顯可以看出Address_mode就是當(dāng)前地址的偏移范圍）

4. BL執(zhí)行過程分析

下圖為B(BL）指令的格式。

BL指令編碼格式

28~31位（cond）是條件碼，就是表明這條語句里是否有大于、等于、非零等的條件判斷，這4位共有16種狀態(tài)，分別為：

條件碼

我們以Uboot啟動過程中的這句跳轉(zhuǎn)代碼分析下BL指令具體的執(zhí)行過程。

#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT blcpu_init_crit #endif

上述代碼對應(yīng)的反匯編代碼如下：

33f000ac:eb000017bl33f0011033f00110: 33f00110:e3a00000movr0,#0;0x0 33f00114:ee070f17mcr15,0,r0,cr7,cr7,{0}

當(dāng)指令執(zhí)行到33f000ac時(shí)，對應(yīng)的機(jī)器碼為eb000017（1110_1011_0000_0000_0000_0000_0001_0111?），其中[31,28]高四位為條件碼，1110表示無條件執(zhí)行。[25,27]位保留區(qū)域,24位表示是否帶有返回值，1表示帶有返回值，也就是BL指令。[23,0]為指令的操作數(shù)，0000_0000_0000_0000_0001_0111。

BL指令的跳轉(zhuǎn)地址是按照如下方式計(jì)算：

1、將指令中24位帶符號的補(bǔ)碼立即數(shù)擴(kuò)展為32位(擴(kuò)展其符號位)原數(shù)變成 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001_0111。

2、將此數(shù)左移兩位0000_0000_0000_0000_0000_0010_1000_0000 變成 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0101_1100 = 0x0000005c

3、將得到的值加到PC寄存器中得到目標(biāo)地址，由于ARM為3級流水線，此時(shí)的 pc = 33f000ac+8 = 33F000B4，pc = 33F000B4 + 0x0000005c = 33F00110?與圖中的cpu_init_crit的地址相等。

在算的過程中我們使用的始終是PC的值，假設(shè)程序在 0 地址處執(zhí)行，那么計(jì)算方法一樣，pc 的值變了，計(jì)算出來的結(jié)果也隨之改變。所以 BL 的跳轉(zhuǎn)時(shí)是與位置無關(guān)的。

5. LDR執(zhí)行過程分析

下圖為LDR指令的格式。

LDR指令編碼格式

我們以下圖中的代碼作為例子分析下。

ldrpc,=call_board_init_f

對應(yīng)的反匯編代碼如下：

33f000d0:e59ff324ldrpc,[pc,#804];33f003fc33f003fc:33f000d4.word0x33f000d4 ........ 33f000d4: 33f000d4:e3a00000movr0,#0;0x0

ldrpc, [pc, #804]這條指令為偽指令，編譯的時(shí)候會將call_board_init_f的鏈接地址存入一個(gè)固定的地址（鏈接時(shí)確定的），對于本條指令，這個(gè)地址就是33f000d4 。

上面的反匯編出來的 ldr pc,=call_board_init_f就變成了ldrpc, [pc, #804]，由于ARM使用了流水線的原因，所以在執(zhí)行 ldr pc,[ pc, #4 ]的時(shí)候 pc 不在這句代碼這里了，而是跑到了 pc+8的地方，這句代碼相當(dāng)于 pc= *(pc+804+8)=33f000d0+32C=33f003fc ，所以會跳轉(zhuǎn)到33f003fc 地址取33f000d4 ，而33f000d4 是存在代碼段中的一個(gè)常量，并不是計(jì)算出來的，不會隨程序的位置而改變，所以無論代碼和pc怎么變 *(pc+804) 的值時(shí)不會變的。

6. 總結(jié)

這樣，絕對跳轉(zhuǎn)中的固定地址就很好理解了，要跳轉(zhuǎn)地址的值在鏈接時(shí)就已經(jīng)確定了，存在了一塊內(nèi)存中。

相對跳轉(zhuǎn)時(shí)，反匯編bl33f00110中的33f00110是根據(jù)pc計(jì)算出來的，當(dāng)pc改變時(shí)，結(jié)果也會改變。所以，稱為相對跳轉(zhuǎn)，與當(dāng)前位置無關(guān)。

編輯：技巧