什么是汽車最核心的方面？顯然，動力系統(tǒng)是重中之重，決定著車作為移動工具的根本價值。一款汽車想要做到好開，油門跟腳、變速箱聰明是必要條件。然而，完善的動力系統(tǒng)只是一款好車的基本素養(yǎng)，卻難以讓人沉醉其中。對于熱血車迷來說，懸掛、轉向等關乎行駛性能的要素最能打動人心，是汽車的靈魂所在。其中，轉向系統(tǒng)尤為特殊，時常被看作玄學般的存在。

哪家轉向系統(tǒng)最引人關注？馬拉內(nèi)羅的英雄笑了。若是把范圍縮小到德系品牌，相信許多人會把票投給BMW或保時捷，卻很少有人提及奧迪。難倒是奧迪錯了嗎？不一定。在奧迪看來，車子開起來應當讓人感到輕松愜意，正如其底盤研發(fā)高層所言“an Audi should feel effortless to drive”。在這一理念的背后，奧迪工程師們付出了怎樣的努力？

哪款車最能體現(xiàn)奧迪的“駕”值觀？RS Q8是個典型案例。別看它身披“RS”徽標，日常開起來卻非常舒適，充分滿足了車主在90%時間里的需求。更可怕的是，RS Q8的極限性。要知道，圈速是一款車運動性能的集中體現(xiàn)，這足以表明RS Q8的硬實力。而在出色成績的背后，先進的轉向技術功不可沒。

轉向方面，奧迪RS Q8可謂四環(huán)家族的集大成者。該車配備了動態(tài)全輪轉向系統(tǒng)，前橋配備動態(tài)轉向機，后橋則帶有主動轉向和電子防傾桿，硬件配置十分豪華。在一系列先進技術的幫助下，奧迪RS Q8在浙江國際賽車場取得了1分42秒326的圈速，刷新量產(chǎn)SUV圈速紀錄。

之所以說“全輪轉向”，是因為后輪也具備了轉向功能。伺服電機布置在后橋中間，通過轉向拉桿控制束角，從而實現(xiàn)后輪轉向效果。后輪轉向是一個車輛系統(tǒng)級裝置，控制器結合前輪轉向角、車速、加速度等參數(shù)，決定后輪轉動方向和角度。中低速下后輪動作與前輪相反，用以提升靈活性；高速下前/后輪同向轉動，強化操控穩(wěn)定性。

后輪轉向讓車變得更靈巧，RS Q8這樣的中大型SUV也能輕松入庫。而對于駕駛愛好者，后輪轉向的另一項功能是提升轉向響應性，幫助后輪更快建立側偏角（slip angle），這完美解決了長軸距車型的“懶惰癥”，讓車尾動態(tài)不再拖沓。

前橋部分，奧迪RS Q8配備了動態(tài)轉向系統(tǒng)，運用諧波傳動技術實現(xiàn)了可變轉向比。轉向柱上集成了行星齒輪組和電機單元，根據(jù)駕駛模式、車速和轉向角動態(tài)調(diào)整傳動比。在低速下，轉向比明顯縮小，方向盤打滿圈數(shù)更少；隨著車速的提升，轉向比逐漸增大，旨在提供更穩(wěn)健的轉向感受。

動態(tài)轉向系統(tǒng)、四輪轉向系統(tǒng)看似結構簡單，但在設計和調(diào)校階段需要攻克許多技術難題。由于零部件數(shù)量的增加，轉向系的剛性和摩擦設定更為復雜，需要投入更多精力予以完善。當然，中高端車型成本壓力相對有限，能夠負擔起這類先進配置。在這套頂級轉向配置之外，奧迪還提供另外四種轉向系統(tǒng)，從高端到低端分別為全輪轉向系統(tǒng)、動態(tài)轉向系統(tǒng)、漸進式轉向系統(tǒng)和普通電動助力轉向。

全輪轉向系統(tǒng)少了“動態(tài)”二字，主要是減少了前橋的行星排式動態(tài)轉向機，無法主動調(diào)節(jié)轉向比。由于后輪轉向造價不菲，這套系統(tǒng)目前主要用于奧迪高端車型，只是定位稍低于動態(tài)全輪轉向系統(tǒng)。

動態(tài)轉向系統(tǒng)剛好相反，前軸配備了動態(tài)轉向機，但沒有后輪轉向機構。動態(tài)轉向系統(tǒng)主要提供給MLB evo車型，通常被列為選裝件。值得一提的是，奧迪A4L這樣的走量國產(chǎn)車系也可選裝，比起老對手厚道不少。要知道，哪怕是標榜運動的寶馬4系，也只提供了機械式可變轉向比，無法實現(xiàn)豐富的可調(diào)節(jié)性。

漸進式轉向系統(tǒng)同樣可以改變轉向比，但實現(xiàn)方式是不等距齒條，也就是上圖提到的機械式方案。轉向齒條中間密集，兩端相對稀疏，轉向中心位置速比偏大，大角度下速比變小。隨著方向盤轉角增加，車頭入彎意愿逐漸變強，營造出較為靈動的操控感受。目前，漸進式轉向系統(tǒng)標配于Q2L、A6L等車型，普及率比上面幾款方案高得多。

現(xiàn)如今，幾乎所有量產(chǎn)車都配備了電動助力轉向機（EPS），奧迪也不例外。在EPS研發(fā)過程中，奧迪特別強調(diào)了低摩擦設計，降低轉向系統(tǒng)的阻滯感。由于EPS的天生特性，大幅度路面沖擊會被轉向機屏蔽掉，路感回饋不如液壓助力豐富。此外，EPS還可通過算法補償，減少路面激勵對駕駛者的不必要干擾。

奧迪的轉向哲學是強調(diào)輕松駕駛，即便性能車也不會采用非常緊繃的力矩設定。在EPS的幫助下，方向盤屏蔽了路面信息中瑣碎的部分，只提供最關鍵的反饋，例如通過阻尼隨速/隨角度變化幫助駕駛者感知前輪狀態(tài)。這種調(diào)校風格或許無法滿足極致的駕駛愛好者，但對大部分用戶顯然是友好的。

轉向響應受到多方面影響，彈簧、減振器、防傾桿、襯套、輪胎等都發(fā)揮著重要作用，而轉向機只是眾多因素中的一部分。因此，提升轉向響應絕不只靠轉向系統(tǒng)，而要對許多零部件進行改進，甚至要優(yōu)化整車載荷分布。

方向盤設計方面，奧迪也在摸索中不斷進化。三輻式方向盤的風靡期過后，奧迪將向四輻式設計回歸。為了滿足駕駛輔助系統(tǒng)的需求，一些新車型配備了電容式方向盤，用于感知駕駛者是否手扶方向盤。

編輯：jq