文 / 軟件工程師 Manfred Ernst 和 Bartlomiej Wronski，Google Research

我們從未停止對(duì) Pixel 進(jìn)行優(yōu)化，并會(huì)通過(guò)定期更新，讓它變得更實(shí)用、更有趣以及更多的功能，如最近對(duì)相機(jī)應(yīng)用的 V8.2 更新。其中一項(xiàng)優(yōu)化（已于十月份在 Pixel 5 和 Pixel 4a 5G 中推出）便是這一“底層”功能：基于曝光序列的 HDR+ 拍攝。此功能會(huì)通過(guò)融合以不同曝光時(shí)間拍攝的圖像來(lái)提高圖像質(zhì)量（特別是光影部分），從而產(chǎn)生更自然的色彩、更豐富的細(xì)節(jié)和紋理，并降低噪聲。

HDR 場(chǎng)景為何難以拍攝？

原始的 HDR+ 連拍系統(tǒng)是高質(zhì)量手機(jī)拍照成像的關(guān)鍵：快速拍攝一組故意曝光不足的連續(xù)圖像，然后將融合、渲染，使圖像在色調(diào)范圍內(nèi)保留細(xì)節(jié)。但這個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)不足之處，那就是在高動(dòng)態(tài)范圍 （HDR） 場(chǎng)景中的陰影部分噪聲較大，這是因?yàn)樗信臄z的圖像都曝光不足。

圖像傳感器自身的物理限制，以及陰影部分的信號(hào)較弱，共同導(dǎo)致 HDR 場(chǎng)景拍攝困難。無(wú)論是針對(duì)陰影還是高光場(chǎng)景，我們都有辦法正確曝光，但無(wú)法在單次曝光中兼顧兩者。

攝影師有時(shí)會(huì)拍攝兩張不同程度的曝光，然后將其融合來(lái)克服這些限制。這種方法稱為曝光融合 （exposure bracketing），可以實(shí)現(xiàn)兩全其美的拍攝效果，但通過(guò)手動(dòng)調(diào)整參數(shù)來(lái)完成這個(gè)過(guò)程非常耗時(shí)。此外，它在計(jì)算成像方面也非常具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樗枰龅揭韵聨c(diǎn)：

在保持 Pixel 相機(jī)快速、可預(yù)測(cè)的拍攝體驗(yàn)的同時(shí)，拍攝額外的長(zhǎng)曝光幀。

利用長(zhǎng)曝光幀，同時(shí)避免幀間物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的鬼影。

為了克服這些困難，原始的 HDR+ 系統(tǒng)采用了一種不同的方法來(lái)處理高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景。

HDR+ 的不足

HDR+ 所用的拍攝策略是建立在曝光不足基礎(chǔ)上的，這可以避免高光部分的細(xì)節(jié)丟失。雖然這種策略以犧牲陰影部分的成像質(zhì)量為代價(jià)，但 HDR+ 通過(guò)使用連續(xù)拍攝抵消了增加的噪聲。

此方法適用于具有中度動(dòng)態(tài)范圍的場(chǎng)景，對(duì)于 HDR 場(chǎng)景卻無(wú)任何幫助。如要究其原因，我們需要更深入地了解這兩種噪聲是如何在圖像中出現(xiàn)的。

連拍中的噪聲

一種重要的噪聲叫做散粒噪聲 （shot noise），它僅取決于拍攝時(shí)獲得的總進(jìn)光量，也就是 N 個(gè)幀的進(jìn)光量之和。每個(gè)曝光時(shí)間為 E 秒的幀，其散粒噪聲與一個(gè)曝光時(shí)間為 N × E 秒的單個(gè)幀相同。如果這是所拍攝圖像中唯一的噪聲類型，那么連續(xù)拍攝可以達(dá)到和長(zhǎng)時(shí)間曝光一樣的效果。

遺憾的是，在拍攝每一幀時(shí)，傳感器都會(huì)帶入第二種噪聲：讀出噪聲 （read noise）。讀出噪聲與拍攝時(shí)的進(jìn)光量無(wú)關(guān)，而是取決于所拍攝的幀數(shù)，也就是說(shuō)，每拍攝一幀，就會(huì)額外增加固定量的讀出噪聲。

這就是為什么用連拍方法來(lái)減少總噪聲不如簡(jiǎn)單地長(zhǎng)時(shí)間曝光來(lái)得有效：多幀拍攝雖然可以減少散粒噪聲，但也會(huì)增加讀出噪聲。雖然讀出噪聲隨幀數(shù)的增加而升高，但我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^(guò)連拍降低整體噪聲，但這樣做會(huì)降低效率。如果將一個(gè)長(zhǎng)曝光分解成 N 個(gè)短曝光，則最終圖像中的信噪比會(huì)因?yàn)樽x出噪聲的增加而降低。

在這種情況下，要獲得單次長(zhǎng)曝光的信噪比，我們則需要合并 N2 個(gè)短曝光幀。在下面的例子中，如果一個(gè)長(zhǎng)曝光被分成 12 個(gè)短曝光，我們必須拍攝 144 （12 × 12） 個(gè)短幀來(lái)匹配陰影部分的信噪比！

拍攝和處理這些幀會(huì)花費(fèi)更多時(shí)間，連拍和處理連拍可能需要一分鐘以上，從而導(dǎo)致糟糕的用戶體驗(yàn)。相反，采用包圍式曝光則使我們能夠在兼具高光保護(hù)和降噪功能的情況下，同時(shí)拍攝短曝光幀和長(zhǎng)曝光幀。

基于多曝光融合的解決方案

多曝光融合帶來(lái)的挑戰(zhàn)使得原始的 HDR+ 系統(tǒng)無(wú)法使用它，但我們?cè)谥蟛粩喔倪M(jìn)，加上最近的不懈努力，終于讓它在相機(jī)應(yīng)用中得到實(shí)現(xiàn)。首先，為 HDR+添加多曝光融合需要重新設(shè)計(jì)拍攝策略。

使用零秒延時(shí)（ZSL） 技術(shù)使拍攝變得復(fù)雜， 這項(xiàng)技術(shù)可為 Pixel 上的快速拍攝體驗(yàn)提供支持。在 ZSL 的助力下，按下快門前，取景器中顯示的幀均是用于 HDR+ 連拍融合的幀。在使用多曝光融合的情況下，我們會(huì)在按下快門后拍攝一個(gè)額外的長(zhǎng)曝光幀，而此幀不會(huì)顯示在取景器中。

請(qǐng)注意，在按下快門后保持相機(jī)靜止半秒鐘來(lái)適應(yīng)長(zhǎng)曝光，有助于改善圖像質(zhì)量，即使正常手抖也不會(huì)對(duì)此造成影響。

在夜視模式下，此拍攝策略則不受取景器的限制，因?yàn)樗袔际窃诎聪驴扉T之后拍攝的，此時(shí)取景器已關(guān)閉，此模式能夠很好地適應(yīng)長(zhǎng)曝光幀拍攝。本例中，我們拍攝了三個(gè)長(zhǎng)曝光幀，以進(jìn)一步去噪。

融合算法

在融合多曝光圖像序列時(shí)，將一個(gè)短幀選作參考幀，以避免可能發(fā)生的高光部分過(guò)曝和運(yùn)動(dòng)模糊。在合并所有其他幀之前，先將其與此幀對(duì)齊。這就帶來(lái)了一個(gè)挑戰(zhàn)：對(duì)于復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)或遮擋區(qū)域，無(wú)法找到精確匹配的區(qū)域，此時(shí)使用樸素融合算法將會(huì)造成鬼影 （Ghosting Artifacts）。

為解決此問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)新的空間融合算法，其與超分辨變焦（Super Res Zoom） 所用的算法類似，會(huì)逐個(gè)判斷像素的內(nèi)容，決定是否應(yīng)該合并圖像內(nèi)容。這一去鬼影過(guò)程在處理不同曝光程度的幀時(shí)將會(huì)更加復(fù)雜。

長(zhǎng)曝光幀會(huì)產(chǎn)生不同的噪聲特征，高光部分會(huì)出現(xiàn)過(guò)曝或不同程度的運(yùn)動(dòng)模糊，這使得與短曝光參考幀的對(duì)比更加困難。此外，所拍攝曝光序列中的鬼影更明顯，因?yàn)檎谘谶@些錯(cuò)誤的噪聲減少了。

盡管存在這些挑戰(zhàn)，我們的算法和原始的 HDR+ 及超分辨變焦一樣，能夠很好地解決上述問(wèn)題，并不會(huì)產(chǎn)生鬼影。同時(shí)，它的圖像合并速度較之前提升 40%。

這是因?yàn)樵诔上襁^(guò)程初期就對(duì)裸格式圖像進(jìn)行了融合，所以我們能夠在保持其余成像步驟和 HDR+ 的標(biāo)志性效果不變的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)所有這些好處。此外，喜歡使用計(jì)算成像中的裸格式圖像的用戶也能從這些圖像質(zhì)量和性能改進(jìn)中獲益。

Pixel 上的多曝光融合

多曝光融合的 HDR+ 功能目前已在 Pixel 4a （5G） 及 Pixel 5 上推出，用戶可以在使用默認(rèn)相機(jī)時(shí)，在夜視和人像模式下使用這一功能。Pixel 4 及 4a 用戶則可以通過(guò) Google 相機(jī)應(yīng)用在夜視模式下使用多曝光融合功能。

用戶無(wú)需采取任何操作，即可激活基于多曝光融合的 HDR+ 功能。基于多曝光融合的 HDR+ 功能將根據(jù)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)范圍和運(yùn)動(dòng)存在與否，選擇最佳曝光度，以拍攝出優(yōu)質(zhì)的圖像（示例）。

編輯：jq