德國和瑞士科學家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人，將成為第一個在火星表面行走的動力機器?；鹦巧系穆诬?，如美國宇航局（NASA）的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機器人能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

SpaceBok由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和德國馬克斯·普朗克研究所科學家聯(lián)合研制。

據報道，這款名為SpaceBok的小型四足機器人是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和德國馬克斯·普朗克研究所科學家團隊的心血結晶，他們在2018年設計了這款機器人，以模仿牛羚的運動。

這款機器人最初是為穿越月球而研制的，并被編程為跳躍而不是行走，不過科學家們做了重新設計，以應對火星任務。

蘇黎世聯(lián)邦理工學院的機器人專家柯文巴赫（Hendrik Kolvenbach）表示，這是一項有很大潛力的技術，實驗證明它確實可以在火星沙地上行走。

SpaceBok能夠攀登斜坡。

據報道，SpaceBok最近在實驗室一個類似沙箱的大舞臺上進行了測試，該舞臺上堆著模擬火星土壤的沙礫和巖石。

有著牛蹄一樣平圓腳的SpaceBok進行了不同步態(tài)的測試，這個小型機器人確實能夠在25度的斜坡上保持穩(wěn)定的立足點。

研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監(jiān)測其能源使用情況，根據機器人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當在模擬的火星土壤上行進時，機器人在攀爬時開始走“之”字形路線，而不是走直線。

SpaceBok能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

據悉，使用腿而不是輪子能避免2006年“機遇號”幾乎致命的事故，當時它被困在沙地上長達五周。最糟糕的情況發(fā)生在2009年，當時NASA的 “精神號”漫游車卡在一個沙堆中，無法恢復，最終終止了任務。

科學家們表示，有腿的機器人可能不會在太空中取代有輪子的機器人，但它們絕對可以帶來寶貴的貢獻，并在團隊中發(fā)揮重要作用。

原文標題：德國瑞士研制四足機器人，將成為首個在火星上行走的動力機器

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