美國當?shù)貢r間 2021 年 6 月 20 日，CVPR 2021 自動駕駛研討會揭曉了本年度 Waymo 開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽的最終結(jié)果，地平線團隊憑借 AFDetV2 模型獲得了實時 3D 檢測項目的第一名，AFDetV2-Base 模型則獲評為 Most Efficient Model。地平線繼 2020 年榮獲 5 項挑戰(zhàn)中的 4 項全球第一后，再次摘得桂冠。

CVPR 2021 公布獲獎頁面截圖

作為自動駕駛領(lǐng)域中算法研發(fā)方面最著名的國際性大賽，本屆 Waymo 開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽旨在鼓勵對感知與行為預(yù)測進行新的研究，Waymo 開放了其自動駕駛車輛在 25 個城市收集的超過 1000 萬英里、570 個小時的自動駕駛道路數(shù)據(jù)，超 10 萬個城市真實場景，吸引了包括清華、滴滴、賽靈思、伯克利、德克薩斯大學(xué)、南洋理工大學(xué)等在內(nèi)的 30 余支學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂尖自動駕駛研發(fā)團隊參與。

本次挑戰(zhàn)賽共設(shè)四個項目，包括動態(tài)預(yù)測、關(guān)聯(lián)預(yù)測、實時 2D 檢測及實時 3D 檢測。地平線團隊參加了實時 3D 檢測（Real-time 3D detection）項目的角逐。得益于強大的算法基因和軟硬結(jié)合的綜合實力，地平線團隊在 實時 3D 檢測挑戰(zhàn)賽中斬獲第一名。

競賽奪魁 最強自動駕駛感知驗證頂級算法實力

本屆 Waymo 競賽較上屆而言，對實用性的追求更進一步，如在物體檢測之外，添加了行為預(yù)測項目；同時還在檢測項目中加入了實時性的要求，規(guī)定所有模型的執(zhí)行時間必須要小于 70ms 才能入圍。地平線團隊憑借在算法領(lǐng)域的長期技術(shù)沉淀和自動駕駛研發(fā)的經(jīng)驗積累，力壓其他競爭對手，產(chǎn)出了在模型算法上更注重時效性，更貼合實際應(yīng)用場景的成果，最終拔得“實時 3D 檢測”項目頭籌，并獲得“Most Efficient Model”稱號。

感知能力是自動駕駛的起點與基石。地平線通過“算法＋芯片”軟硬結(jié)合，面向智能駕駛場景，聚焦視覺感知，提供智能駕駛核心解決方案。地平線團隊此次在實時 3D 檢測項目中的表現(xiàn)，展現(xiàn)了其在智能感知方面的高水準，一系列關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)，不僅是地平線團隊對先進算法的創(chuàng)新性運用，也體現(xiàn)了其強大的工程能力，能夠在貼合實際應(yīng)用場景的前提下，實現(xiàn)高精度、低延遲，不斷提升感知的準確性。

值得一提的是，地平線連續(xù)兩年參加 3D 物體檢測項目角逐，2020 年的參賽模型至今仍是 Waymo 競賽榜單上檢測精度最高的模型，而今年的參賽模型成為 Waymo 競賽榜單上實時性檢測第一名。連續(xù)兩年獲得算法挑戰(zhàn)賽第一，同時擁有 3D 物體檢測精度最高和實時性最高的 3D 物體檢測模型，充分體現(xiàn)了地平線世界領(lǐng)先的算法實力。

開放共贏 打造草木繁盛的智能汽車生態(tài)

作為全球領(lǐng)先的邊緣 AI 芯片企業(yè)，地平線以技術(shù)為信仰，以開放為路徑，將行業(yè)領(lǐng)先的算法能力和芯片產(chǎn)品開放給行業(yè)合作伙伴。基于地平線強大的算法能力，地平線不但可以設(shè)計最先進的 AI 芯片和算法開發(fā)工具鏈，而且提供開放高效的軟件生態(tài)支持，與合作伙伴深度合作、高效協(xié)同、敏捷開發(fā)，加速智能駕駛的應(yīng)用落地。

目前，已公布搭載地平線征程芯片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車、2021款理想ONE等車型。而更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布。

未來，地平線將堅持開放共贏的生態(tài)模式，底層賦能、高效支持客戶開發(fā)智能駕駛算法，打造草木繁盛的智能汽車生態(tài)，加速智能駕駛落地進程。

文章出處：【微信公眾號：地平線HorizonRobotics】

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