佐思汽研發(fā)布《2021年中國車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線研究報(bào)告》，對(duì)中國乘用車超聲波雷達(dá)市場(chǎng)特征、供應(yīng)商、發(fā)展趨勢(shì)以及主機(jī)廠自動(dòng)泊車發(fā)展路線等進(jìn)行梳理總結(jié)。目前該市場(chǎng)主要呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：

①12顆超聲波雷達(dá)方案占比不斷提升；

②記憶泊車與自主代客泊車對(duì)傳感器的融合提出更高要求；

③生命探測(cè)、手勢(shì)控制等座艙應(yīng)用有望成為超聲波雷達(dá)新的增長點(diǎn)。

2025年中國車用超聲波雷達(dá)安裝量將達(dá)到約1.5億顆

2020年，中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝量達(dá)8619.9萬顆（前裝市場(chǎng)），同比增長5.2%，主要應(yīng)用于倒車輔助、泊車輔助等場(chǎng)景。隨著泊車功能的升級(jí)和裝配率的提升，超聲波雷達(dá)需求量正在穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)2025年接近1.5億顆。 2019-2025年中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝量預(yù)測(cè)（萬顆）

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研《2021年中國車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線發(fā)展研究報(bào)告》

12顆超聲波雷達(dá)方案占比不斷提升

從單車超聲波雷達(dá)配置方案來看，2019-2020年，4顆超聲波雷達(dá)方案占據(jù)大部分市場(chǎng)，主要實(shí)現(xiàn)倒車輔助功能。隨著自動(dòng)泊車商業(yè)化推廣，12顆超聲波雷達(dá)方案占比正在快速攀升，有望成為未來智能汽車的主流。

2019-2025年不同單車超聲波雷達(dá)配置方案占比

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研

當(dāng)前主機(jī)廠推出的自動(dòng)泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達(dá)。其中寶馬、別克等以純超聲波雷達(dá)方案為主，部分主機(jī)廠則開始采用超聲波+環(huán)視攝像頭融合方案提高車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)的泊入/泊出成功率，主要集中在自主品牌如蔚來、小鵬、長安、吉利等。 中國部分汽車品牌自動(dòng)泊車APA方案及代表車型（更多詳情請(qǐng)參見報(bào)告）

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研《2021年中國車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線研究報(bào)告》

HPP、AVP等泊車功能將對(duì)超聲波、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的融合提出更高要求

當(dāng)前L2和L2+級(jí)別自動(dòng)泊車融合方案多采用超聲波+視覺融合，L3級(jí)記憶泊車（HPP）和L4級(jí)自主代客泊車（AVP）會(huì)實(shí)現(xiàn)更多傳感器的融合，比如引入前視攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。 部分主機(jī)廠記憶泊車＆自主代客泊車發(fā)展進(jìn)程

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研

從記憶泊車HPP來看，目前多家主機(jī)廠的量產(chǎn)計(jì)劃集中在2021-2022年，普遍的做法是在APA傳感器的基礎(chǔ)上加入更多傳感器，如前視攝像頭、毫米波角雷達(dá)、高精度定位等，這對(duì)傳感器融合提出了更高的要求。 2021年4月，威馬W6上市，其搭載的HAVP無人自主泊車系統(tǒng)即記憶泊車。用戶可通過手機(jī)一鍵式完成無人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入/泊出等功能。威馬W6記憶泊車可支持的最遠(yuǎn)距離達(dá)到100米，可實(shí)現(xiàn)5條線路的記憶學(xué)習(xí)。 威馬W6的記憶泊車功能融合到了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，傳感器融合了超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭+前視攝像頭+角雷達(dá)。配置方案：77GHz毫米波雷達(dá)*5、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*2、超聲波雷達(dá)*12、百度Apollo自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)（ACU）“五仁”。威馬W6 HAVP無人自主泊車系統(tǒng)

2021年6月，小鵬汽車在對(duì)小鵬P7的OTA升級(jí)（Xmart OS 2.6.0）中，上線了停車場(chǎng)記憶泊車功能。該功能不依賴于停車場(chǎng)端的改造，最遠(yuǎn)距離可達(dá)1000米，最多支持100個(gè)停車場(chǎng)的路線記憶（每個(gè)停車場(chǎng)一條路線）。 小鵬P7的記憶泊車融合了超聲波雷達(dá)+環(huán)視+前視+角雷達(dá)，配置方案：超聲波雷達(dá)*12、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*1、角雷達(dá)*4、厘米級(jí)高精度定位，其角雷達(dá)采用的是大陸的SRR520點(diǎn)云雷達(dá)。 小鵬P7 VPA停車場(chǎng)記憶泊車

從自主代客泊車AVP來看，目前多家主機(jī)廠正在積極布局，但主要處于Demo階段。 2021年11月開啟交付的長城WEY摩卡，其AVP采用車端方案，傳感器融合了超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭、前視攝像頭及高精度地圖，主要應(yīng)用在商超等區(qū)域的泊車場(chǎng)景。 2021年底將量產(chǎn)的北汽極狐阿爾法S Hi版亦采用純車端方案實(shí)現(xiàn)AVP，傳感器融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、ADS 攝像頭和環(huán)視攝像頭。 北汽極狐 阿爾法S Hi版自主代客泊車

生命探測(cè)、手勢(shì)控制等座艙應(yīng)用有望成為超聲波雷達(dá)新的增長點(diǎn)

隨著智能座艙的發(fā)展，超聲波雷達(dá)有可能在生命探測(cè)、手勢(shì)控制等功能上實(shí)現(xiàn)新的應(yīng)用。 例如奧迪威推出的ROA后排乘員警報(bào)系統(tǒng)，可通過超聲波來檢測(cè)移動(dòng)物體。當(dāng)判斷后座有移動(dòng)物體時(shí)向車主發(fā)送警報(bào)。當(dāng)后排乘員熟睡時(shí)，也可通過超聲波的多普勒效應(yīng)檢測(cè)到由于呼吸而引起的輕微移動(dòng)。 奧迪威ROA后排乘員警報(bào)系統(tǒng)

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文章出處：【微信公眾號(hào)：佐思汽車研究】

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