據(jù)悉，特斯拉已經(jīng)全力推進(jìn)僅視覺自動(dòng)駕駛，甚至在其部分電動(dòng)汽車中逐步淘汰雷達(dá)傳感器。據(jù)TechCrunch報(bào)道，在CVPR 2021研討會(huì)上，特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy解釋了它計(jì)劃如何使用名為“Dojo”的內(nèi)部超級(jí)計(jì)算機(jī)來做到這一點(diǎn)。

近日，特斯拉推出了新的超級(jí)計(jì)算機(jī)，據(jù)稱是全球第五大超級(jí)計(jì)算機(jī)，也是特斯拉即將推出的新超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo的“先行版本”。Dojo項(xiàng)目由計(jì)算速度達(dá)每秒百萬萬億次（exaFLOP）的超級(jí)計(jì)算機(jī)組成，使其成為全球最強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)之一 —— 這是一款具有1.8 exaflops性能和10 PB NVME存儲(chǔ)的下一代模型，以每秒1.6 TB的速度運(yùn)行。

雖然該系統(tǒng)尚未進(jìn)行基準(zhǔn)測試，但Karparthy認(rèn)為它將是世界上最快的系統(tǒng)之一?！叭绻阌?jì)算 FLOPS 的總數(shù)，它確實(shí)會(huì)排在第五位左右，”Karpathy 告訴TechCrunch?！暗谖逦荒壳坝?NVIDIA 的 Selene 集群占據(jù)，該集群具有非常相似的架構(gòu)和相似數(shù)量的 GPU。”

為了訓(xùn)練這個(gè)系統(tǒng)，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)從特斯拉車輛上的8個(gè)攝像頭采集視頻，每個(gè)攝像頭每秒運(yùn)行36幀。雖然這會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，但它比在世界各地構(gòu)建和維護(hù)高清地圖更具可擴(kuò)展性。但是，它也需要近乎瞬時(shí)的處理，需要將其視為監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。

到目前為止，該系統(tǒng)在人口稀少的地區(qū)運(yùn)行良好，在那里汽車可以在沒有任何干預(yù)的情況下行駛。然而，特斯拉發(fā)現(xiàn)（和所有其他自主汽車公司一樣），在人口稠密地區(qū)行駛要困難得多。不過，Karpathy說，特斯拉的電腦已經(jīng)能夠處理新類型的交通警告、行人碰撞檢測和踏板誤用，后者發(fā)生在司機(jī)不小心踩下油門而不是剎車時(shí)。

When radar and vision disagree， which one do you believe？ Vision has much more precision， so better to double down on vision than do sensor fusion.

— Elon Musk （@elonmusk） April 10， 2021

盡管特斯拉發(fā)生了幾起事故，其中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能發(fā)現(xiàn)障礙物或正確跟蹤路線，但首席執(zhí)行官Elon Musk堅(jiān)定地致力于推進(jìn)僅視覺自動(dòng)駕駛。“當(dāng)雷達(dá)和視覺不一致時(shí)，你相信哪一個(gè)？視覺的精度要高得多，所以在視覺上加倍比傳感器融合更好，”他最近在推特上寫道。該公司相信超級(jí)計(jì)算機(jī)最終將幫助車輛獲得先進(jìn)的自動(dòng)駕駛能力。

編輯：jq