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AGV究竟需要什么樣的控制器?

移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:新戰(zhàn)略移動機(jī)器人 ? 作者:新戰(zhàn)略移動機(jī)器人 ? 2021-07-06 11:20 ? 次閱讀
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易行機(jī)器人控制器定位為精專,即為某一細(xì)分領(lǐng)域,打造合適的產(chǎn)品。隨著自動化需求的加劇,傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2015年后,中國叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均保持50%以上。

龐大的市場需求吸引了無數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域,其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框架類控制器為核心技術(shù)籌碼的深圳易行機(jī)器人有限公司(以下簡稱“易行機(jī)器人”),易行機(jī)器人成立于2017年,產(chǎn)品包括無人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件等等,已服務(wù)光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫(yī)療等多個行業(yè)。

為了探索易行機(jī)器人的現(xiàn)今發(fā)展情況以及未來規(guī)劃,新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體與創(chuàng)始人劉權(quán)超進(jìn)行了深切交流。

控制器功能在精不在多易行系列AGV整機(jī)產(chǎn)品的打造都建立在其核心控制器基礎(chǔ)之上,劉權(quán)超表示,在控制器方面,去年易行機(jī)器人表現(xiàn)良好,其中,一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎,出貨超出預(yù)期。劉權(quán)超表示,相較于其他企業(yè),易行機(jī)器人控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn),”我們的控制器都是針對某一種應(yīng)用場景專門開發(fā)的,因此性能上較為穩(wěn)定,并且容易操作有客戶表示,拿過易行機(jī)器人的產(chǎn)品,便可直接使用,非常方便?!?/p>

另外,由于性能穩(wěn)定專一,也使得易行機(jī)器人控制器的價(jià)格十分可觀。據(jù)劉權(quán)超透露,目前行業(yè)內(nèi)的控制器價(jià)格主要集中在功能模塊上,功能模塊越多,價(jià)格就貴,反之亦然。其中,有客戶表示,看似無比“智能”的控制器,實(shí)際上很多功能用不上。

這樣的結(jié)果,無疑是將成本轉(zhuǎn)接給客戶,讓客戶來買單。因此,在進(jìn)行產(chǎn)品定位時,易行機(jī)器人將控制器定位為精專,即為某一細(xì)分領(lǐng)域,打造合適的產(chǎn)品。得益于此,易行機(jī)器人控制器得以迅速發(fā)展,并為整體業(yè)務(wù)帶來了廣泛應(yīng)用空間?!翱刂破餮邪l(fā)好后,我們能衍生出非常多形式的產(chǎn)品,來滿足客戶們的不同需求?!眲?quán)超表示。

室內(nèi)到室外,易行機(jī)器人專業(yè)為之目前,易行已經(jīng)擁有了系列叉車AGV整機(jī)產(chǎn)品,在室內(nèi)搬運(yùn)場景已經(jīng)得到成熟應(yīng)用。而在室內(nèi)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,近期,易行機(jī)器人也有意進(jìn)一步拓展產(chǎn)品方向,往室外應(yīng)用方面延伸。與蓬勃發(fā)展的室內(nèi)AGV相比,室外AGV的市場一直以來被看做潛力巨大的藍(lán)海,但開墾進(jìn)度卻緩慢,究其原因,主要還是室外導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)難度過大且成本過高。

“我們一款室外導(dǎo)航AGV正在自己園區(qū)內(nèi)進(jìn)行測試,”劉權(quán)超表示,易行機(jī)器人很早就有往室外導(dǎo)航發(fā)展的打算,只是近期才開始籌備工作。另外,從室內(nèi)到室外,是一個突破過程,需要有明確的目標(biāo)指引,易行機(jī)器人為此將秉承以往的“傳統(tǒng)”做法,先把控制器研究完善,再做整機(jī)品牌。

劉權(quán)超透露,易行室外移動機(jī)器人主要應(yīng)用場景分為兩類,一是無人叉車園區(qū)物料配送,二是室外巡檢,“我們的室外導(dǎo)航控制器產(chǎn)品測試出來后,會首先用在叉車上,畢竟叉車AGV是我們一直以來的優(yōu)勢產(chǎn)品,我們也更希望室外叉車AGV能夠延續(xù)這種優(yōu)勢。

目前,易行機(jī)器人所用的室外導(dǎo)航方式主要有兩種,一是激光導(dǎo)航、二是視覺導(dǎo)航。由于技術(shù)方向不同,其效果也各不相同。例如,激光導(dǎo)航是利用激光技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的方式,但其成本高,對環(huán)境要求也相對苛刻,因此更適合用于無遮擋環(huán)境;

而視覺導(dǎo)航則是通過圖像信息的處理來進(jìn)行定位和導(dǎo)航的方式,雖具有高靈活性,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),但技術(shù)成熟度相對不夠。對比兩者,劉權(quán)超表示,目前易行機(jī)器人使用較多的是激光導(dǎo)航方式,但未來也會逐步使用視覺導(dǎo)航方式。

標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)潮疊加疫情,易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡從室內(nèi)到室外,易行機(jī)器人在不斷拓寬叉車AGV的應(yīng)用范圍,但在具體業(yè)務(wù)方面,易行機(jī)器人卻有意精簡?!敖衲觊_始,我們很多項(xiàng)目將不再參與?!眲?quán)超表示,這是易行機(jī)器人經(jīng)過深思熟慮后做出的決定,而關(guān)鍵性因素有兩點(diǎn),一是叉車AGV逐漸標(biāo)準(zhǔn)化,二是疫情的頻發(fā)對海外業(yè)務(wù)拓展造成極大的困擾。

過去以來,市面上的叉車AGV一般分為兩種:即標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化,兩者各有應(yīng)用場景,但隨著行業(yè)的發(fā)展,市場規(guī)模的擴(kuò)大,叉車AGV正逐漸往標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。

受此影響,易行機(jī)器人的非標(biāo)定制化產(chǎn)品受到了一定影響,而為了更好地發(fā)展,易行機(jī)器人也在業(yè)務(wù)上進(jìn)行調(diào)整,往標(biāo)準(zhǔn)化方向靠攏?!拔覀兊?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/2562/" target="_blank">算法、軟件系統(tǒng)已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化水平,而無人叉車AGV、標(biāo)準(zhǔn)底盤以及移動機(jī)器人控制器都已進(jìn)行到了批量化的階段?!眲?quán)超說道。

如果說標(biāo)準(zhǔn)化是易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡的內(nèi)因,那么疫情影響便是易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡的外因了。在過去一年里,易行機(jī)器人就完成了海外市場的布局,在東南亞地區(qū)實(shí)現(xiàn)了本地化服務(wù)。目前易行機(jī)器人海外業(yè)務(wù)主要集中在兩大版塊,一是汽車配件、二是食品行業(yè)。

由于受疫情的影響,海外業(yè)務(wù)整體受到?jīng)_擊影響,但是也得益于易行的調(diào)度系統(tǒng),操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化,簡單化,前期經(jīng)過培訓(xùn)即可開展項(xiàng)目,目前主要是當(dāng)?shù)氐娜藛T在進(jìn)行項(xiàng)目的開展實(shí)施。

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原文標(biāo)題:AGV到底需要什么樣的控制器?

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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