天準科技基于 Jetson 構(gòu)建的 V2X 路側(cè)邊緣感知系統(tǒng),設(shè)計了 V2X MEC 控制器,提供了豐富的多傳感器接入接口,并集成內(nèi)置的 GPS 模塊和硬件觸發(fā)同步電路,結(jié)合 NVIDIA 提供的 GPU 算力和強大的軟件工具集,能夠很好的滿足 V2X 場景的實時感知需求。
路側(cè)邊緣感知系統(tǒng)輔助車輛安全有序行駛
智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同中的路側(cè)邊緣感知系統(tǒng),通過將部署在路側(cè)不同方位的相機、毫米波雷達、激光雷達等傳感器,接入到 NVIDIA Jetson 平臺的 MEC 計 算單元,借助于 NVIDIA TensorRT 深度學(xué)習(xí)推理工具、CUDA 并行計算、 DeepStream 視頻分析、DLA 深度學(xué)習(xí)加速器等工具集。
實現(xiàn)對路面目標區(qū)域進行全覆蓋的多目標識別、定位、跨傳感器跟蹤,并計算各目標的速度、加速度、航向角等信息。上述感知結(jié)果被用來進行事件推理分析,生成的 V2X 信息通過RSU 和云控平臺實時推送給路面行駛的車輛,輔助車輛安全有序行駛。
NVIDIA Jetson 嵌入式 GPU 計算平臺助力實現(xiàn)設(shè)備批量部署
通過 NVIDIA 提供的大算力、低功耗的 Jetson 嵌入式 GPU 計算平臺,可以實現(xiàn)緊湊型、全封閉、高可靠性的 MEC 控制器。配合 EGX 云邊協(xié)同方案,可以方便的實現(xiàn)設(shè)備的批量狀態(tài)監(jiān)控、管理和 OTA 升級,特別適合在路側(cè)大批量抱桿安裝批量部署。
MEC控制器外觀
改變了傳統(tǒng)的落地機柜加服務(wù)器或工控機 MEC 主控的解決方案,適合批量在路側(cè)方便的部署和維護,具有可靠性高、施工和維護成本低的特點,已經(jīng)在多個頭部客戶多個項目中批量應(yīng)用,慢慢成為行業(yè)內(nèi)事實上的標準方案。
天準科技:積極提供產(chǎn)業(yè)智能解決方案
天準科技長期專注機器視覺和智能制造行業(yè),為客戶提供視覺檢測設(shè)備、視覺感知設(shè)備及系統(tǒng)解決方案。公司在專注于工業(yè)機器視覺裝備方向的同時,還積極拓展智慧交通和無人車等泛工業(yè)場景,為行業(yè)提供產(chǎn)業(yè)智能解決方案。
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原文標題:行業(yè)方案 | 面向 V2X 場景的路側(cè)邊緣感知系統(tǒng)
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