本章重點講解開環(huán)電流傳感器：

原理框架圖

這款霍爾電流傳感器的優(yōu)勢：

1、電流采樣精度比較高

2、線性度比較好

3、溫漂比較低

4、弱電和強(qiáng)電分析

5、帶寬比較大

6、硬件和軟件比較容易實現(xiàn)。

7、靈敏度高 2.5mV/A

這款開環(huán)電流傳感器采用的是霍爾效應(yīng)集成電路，磁通密度是B，有助于霍爾的Vout上升電壓，由待測邊電流Ip產(chǎn)生。被測的電流Ip由高壓電流源提供，在新能源汽車?yán)锞褪荁MS管理系統(tǒng)提供。在滯后周期的線性區(qū)域內(nèi)，也就是說高壓輸入與輸出有延時性，B是成比例的：B(Ip)=a*Ip

霍爾輸出電壓表示為（未經(jīng)過運放放大）：VH = (cH / d) × IH × a × Ip，除了電流Ip，上面的方程都是常數(shù)。

所以：VH = b × IP a：常數(shù) b：常數(shù) cH:霍爾系數(shù) d：霍爾板厚度 IH: 穿過霍爾板的電流。測量霍爾輸出信號VH,通過運放放大以后輸出電壓，供MCU采樣電流使用。

這款電流傳感器的力學(xué)特性：PBT GF30塑料外殼，F(xiàn)eSi卷磁芯，重量52g±5%，鍍黃銅pin腳，IP水平IP2,連接器的類型是TYCO（泰科） 連接器 P/N號碼1473672-1，組裝時螺絲刀的扭矩控制在2.2N.m±5%。

從上圖可知，電流傳感器的核心主要由兩部分組成，第一部分霍爾，第二部分運算電路。上圖的器件清單，霍爾傳感器的ASIC,去耦儲能電容C1=47nF,EMC保護(hù)濾波電容C2=4.7nF,A（Vout）是低壓信號的輸出，B、D是低壓電源地，C（Uc）是5V的電源電壓，這個電壓決定了Vout輸出誤差大小。

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