關(guān)于蘑菇說(shuō)：

自動(dòng)駕駛技術(shù)正在逐漸走進(jìn)你我的生活，不少人對(duì)它充滿好奇。有人已經(jīng)在街頭看到過(guò)自動(dòng)駕駛的車輛，甚至體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)駕駛服務(wù)，也有人對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)感到陌生，甚至心存疑慮。

作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，蘑菇車聯(lián)官方微信公眾號(hào)將從即日起開(kāi)設(shè)一檔自動(dòng)駕駛科普專欄，講解大家關(guān)心的技術(shù)知識(shí)、暢享未來(lái)的出行生活。同時(shí)歡迎讀者評(píng)論、留言、私信，把想了解的問(wèn)題發(fā)給我們，我們將盡力解答。

本期將從有關(guān)“單車智能與車路協(xié)同”的話題開(kāi)始，你想知道單車智能和車路協(xié)同有什么不同嗎？本文會(huì)為你解答。

自動(dòng)駕駛在全球有兩大主流方向，一個(gè)由單車智能化智能主導(dǎo)，另一個(gè)則是由車路協(xié)同驅(qū)動(dòng)。

單車智能是什么？單車智能簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在普通汽車的基礎(chǔ)上增加了攝像頭和雷達(dá)等傳感器，配合高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力，也就是車輛收集信息然后自己進(jìn)行分析給出指令。而車路協(xié)同則是在車端及路端都增加了傳感器，也就是車端路端一起采集信息，在再上傳到云端由云端進(jìn)行分析給出指令。

簡(jiǎn)單地說(shuō)單車智能依靠傳感器、和高效精準(zhǔn)的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同需要對(duì)車端傳感器、路側(cè)傳感器、5G網(wǎng)絡(luò)、AI云等進(jìn)行綜合統(tǒng)籌處理。

兩者相比單車智能更傾向于單體優(yōu)化，車路協(xié)同更像一個(gè)整合系統(tǒng)，不過(guò)二者并不是相互替代的關(guān)系，應(yīng)該是互補(bǔ)的關(guān)系。

單車智能有許多長(zhǎng)尾問(wèn)題有待解決，比如暴雨天氣下，單車感知系統(tǒng)幾近失靈，激光雷達(dá)因積水反射，噪點(diǎn)增多，攝像頭畫(huà)面模糊，目標(biāo)識(shí)別的置信度降低。車路協(xié)同的路側(cè)感知賦予車輛多套冗余感知能力，有效解決了上述問(wèn)題。在積水覆蓋道路標(biāo)線的情況下，車輛仍然可以保持精確定位。在黑夜場(chǎng)景下，單車視覺(jué)感知條件嚴(yán)重不足，曝光時(shí)間延長(zhǎng)，感光范圍縮小，雷達(dá)因缺少攝像頭反饋的顏色和語(yǔ)義信息支持，無(wú)法辨別障礙物。車路協(xié)同通過(guò)路端和云端的綜合信息，彌補(bǔ)單車智能因極端天氣而導(dǎo)致傳感器難以收集信息的不足，助力自動(dòng)駕駛更快的落地。

上面的視頻是蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛公交車雨夜晚高峰在城市主干道上的行駛情況。在視野受阻且車流、人流混雜情況下,蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛公交車仍然安全順暢地完成了環(huán)島并線、密集交通流行駛、自主擇機(jī)變道、出入橋洞等高難度城市自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。在前車連續(xù)變道、行人機(jī)動(dòng)車闖入等突發(fā)情況下,依然準(zhǔn)確預(yù)判和響應(yīng)。

車路協(xié)同最大的難點(diǎn)在于需要做到低時(shí)延才能保證車輛的正常行駛，在蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)從路側(cè)感知、云端上傳到下發(fā)的傳輸全鏈路延遲已經(jīng)被壓縮到100毫秒內(nèi)。

100毫秒是什么概念呢？奧運(yùn)會(huì)時(shí)，運(yùn)動(dòng)員搶跑100毫秒就要被判犯規(guī)，這也被認(rèn)定為是人類的極限時(shí)間。車-路-云系統(tǒng)時(shí)延縮短到100毫秒以內(nèi),這也意味著,路側(cè)+云端全局路況感知能力全面下放到車端,單車也擁有了大范圍預(yù)警、預(yù)測(cè)和中遠(yuǎn)距離行車策略規(guī)劃能力。

這也使我們有理由的相信自動(dòng)駕駛將會(huì)在不久的將來(lái)走進(jìn)我們的生活，而它的普及和應(yīng)用將很大程度的改變我們的出行方式，為我們帶來(lái)更高效、更舒適、更便捷的出行體驗(yàn)。

責(zé)任編輯：haq