1、真正深刻地認(rèn)識存儲器

馮.諾伊曼說過“程序等于算法加數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”。首先，算法是什么？算法是通過存儲在存儲器中的程序代碼實(shí)現(xiàn)的。其次，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)又是什么？數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是存放在存儲器中的各種類型的數(shù)據(jù)。程序本質(zhì)上就是處理器通過執(zhí)行存放在存儲器中的程序代碼對存放在存儲器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和變換的過程。在這個(gè)過程中除了處理器本身外，最核心的環(huán)節(jié)就是存儲器。因?yàn)椴还苁浅绦虻目蓤?zhí)行代碼還是數(shù)據(jù)都是存放在存儲器中的。撇開代碼、變量、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)、堆棧等這些軟件中的各個(gè)元素的表象，剩下的本質(zhì)就是存儲器！因此，理解C語言的關(guān)鍵是真正理解存儲器。

每一個(gè)存儲單元都有兩個(gè)屬性：一是存儲器里面存放的內(nèi)容，二是存儲器的地址。這個(gè)內(nèi)容可以是代碼，也可以是數(shù)據(jù)，甚至是另一個(gè)存儲單元的地址（這個(gè)時(shí)候往往我們稱這個(gè)存儲單元放的是一個(gè)指針）。

2、認(rèn)識和理解嵌入式C編程環(huán)境

嵌入式軟件開發(fā)的 一個(gè)非常重要的特點(diǎn)就是交叉編譯，也就是開發(fā)工具運(yùn)行的環(huán)境和被調(diào)試的程序不是運(yùn)行在同一個(gè)硬件平臺（處理器）上的。一般而言編譯器、匯編器、鏈接器等工具鏈軟件以及調(diào)試工具都運(yùn)行在通用的PC機(jī)平臺上；調(diào)試工具通過一定的通信手段將鏈接器輸出的可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板（一般稱為目標(biāo)系統(tǒng)）的存儲器中，并通過一定的機(jī)制控制和觀測目標(biāo)系統(tǒng)的寄存器、存儲器等。這個(gè)開發(fā)過程往往需要使用多種不同的工具，對此初學(xué)者很容易感到困惑。只有真正理解開發(fā)過程中各個(gè)環(huán)節(jié)的作用，才能對嵌入式系統(tǒng)C編程有深入的認(rèn)識。

另一個(gè)問題是，雖然C語言是一門高級語言，但是想真正用好C語言，程序員必須對編程過程中所使用的工具非常了解，清楚地知道每個(gè)工具的作用以及這些工具與硬件平臺的相互關(guān)系。比如：編譯器是如何處理全局變量和全局?jǐn)?shù)組的？對于全局變量的處理與局部變量有什么不同？編譯器是如何利用堆棧進(jìn)行傳遞參數(shù)的？又比如：C語言的編譯器、鏈接器是如何處理一個(gè)項(xiàng)目中多個(gè)C文件之間的相互依賴關(guān)系的？鏈接器最終是如何生成可執(zhí)行文件的？可執(zhí)行文件的內(nèi)存映像又是如何安排的？這些問題初看起來似乎與C編程本身沒有什么關(guān)系，但因?yàn)樵谇度胧杰浖拈_發(fā)過程中程序員要經(jīng)常直接和底層的設(shè)備與工具打交道，所以一個(gè)嵌入式軟件的程序員應(yīng)該對這些問題了如指掌。

3、認(rèn)識和掌握C語言中的常見陷阱

C語言不是一門面向初學(xué)者的編程語言，C語言發(fā)明者的初衷是希望設(shè)計(jì)一種面向編譯器和操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高級語言，因此C語言中充滿了各種各樣對于初學(xué)者而言的陷阱。這些陷阱一方面來自于C語法本身的靈活性，另一方面來自于C對存儲器邊界的不檢查，因此非常容易在代碼中造成存儲器越界訪問的問題。在C語言中，最容易出錯(cuò)的地方是與存儲器相關(guān)的內(nèi)存訪問越界以及內(nèi)存泄漏的問題，C語言的使用者必須非常小心地規(guī)避這些陷阱。

4、掌握C語言程序設(shè)計(jì)過程中的調(diào)試方法

任何程序在編寫的過程中都需要調(diào)試，尤其對于比較復(fù)雜的系統(tǒng)更是如此。面對程序編寫過程中出現(xiàn)的問題，比較現(xiàn)實(shí)的問題應(yīng)該是如何在最短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)程序錯(cuò)誤的根源，修改這個(gè)錯(cuò)誤，并且吸取教訓(xùn)爭取在以后的程序中不再犯同樣的錯(cuò)誤。在這個(gè)環(huán)節(jié)中最重要也是最需要技巧的工作就是找到問題的根源。雖然很少有相關(guān)的參考書介紹這方面的內(nèi)容，但事實(shí)上，程序的調(diào)試是有一定的方法和技巧的。

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