電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）乘著自動(dòng)駕駛的東風(fēng)，激光雷達(dá)在最近兩年攢足了風(fēng)頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動(dòng)駕駛元年”，海外激光雷達(dá)公司在這一年迎來(lái)了上市熱潮，包括實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達(dá)的發(fā)明者Velodyne在內(nèi)，目前已經(jīng)有5家激光雷達(dá)公司在美股上市。

而今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有不少車(chē)企宣布，將會(huì)在今年年底到明年年初量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，“激光雷達(dá)上車(chē)元年”也有望在今年實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，早在2017年奧迪A8就已經(jīng)首次搭載法雷奧的四線激光雷達(dá)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

由于當(dāng)時(shí)各地的法規(guī)或是本身對(duì)于技術(shù)成熟程度的考慮，即使在奧迪大本營(yíng)德國(guó)也無(wú)法使用其宣稱的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，因此可以理解為當(dāng)時(shí)的A8即使選配激光雷達(dá)后，只擁有自動(dòng)駕駛所需的傳感器，但實(shí)際自動(dòng)駕駛功能沒(méi)有投放大眾市場(chǎng)。

對(duì)于“激光雷達(dá)上車(chē)元年”，有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為需要符合兩個(gè)前提：一是激光雷達(dá)有實(shí)際應(yīng)用；二是有足夠多的汽車(chē)廠商用激光雷達(dá)。首先，目前市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛的接受度非常高，經(jīng)過(guò)近幾年發(fā)展，L2級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛幾乎已經(jīng)普及至15萬(wàn)以內(nèi)的車(chē)型中。

其次，除了特斯拉堅(jiān)持使用視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案外，在高階自動(dòng)駕駛技術(shù)上，其他廠商基本上都在走以激光雷達(dá)為主的路線。從今年以來(lái)各大車(chē)企新車(chē)名單中，我們不難發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達(dá)車(chē)型的出現(xiàn)頻率開(kāi)始大幅增加，單國(guó)內(nèi)車(chē)企就有蔚來(lái)ET7、小鵬P5、極狐阿爾法S華為HI版、WEY摩卡、智己L7等，有部分車(chē)型還計(jì)劃在年內(nèi)完成交付。

這與激光雷達(dá)廠商們的努力也密切相關(guān)。在2006年，Velodyne推出VLP-16之時(shí)，其價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)人民幣，更高線數(shù)的HDL-64E甚至接近80萬(wàn)人民幣。而到了2018年，Ouster就將當(dāng)年80萬(wàn)人民幣的64線激光雷達(dá)OS-1 降至8萬(wàn)人民幣不到。

國(guó)內(nèi)廠商的入局更是進(jìn)一步將成本降到車(chē)企可以接受的程度，速騰聚創(chuàng)在2020年一月公布了MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1的售價(jià)為1898美元，后續(xù)他們進(jìn)一步透露如果訂單量在10萬(wàn)－100萬(wàn)臺(tái)之間，價(jià)格僅會(huì)下降至200-500美元之間。

除價(jià)格以外，影響激光雷達(dá)上車(chē)的重要因素還有量產(chǎn)能力。由于技術(shù)路線差異、以及產(chǎn)品一致性的要求，最早實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達(dá)是采用人工校準(zhǔn)的方式，以即使是混合固態(tài)以及全固態(tài)的形式，生產(chǎn)工藝上也難以突破量產(chǎn)的難關(guān)。

從目前的公開(kāi)消息來(lái)看，汽車(chē)廠商所選用激光雷達(dá)以混合固態(tài)形式為主，其中包括MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等方案，這也是目前量產(chǎn)產(chǎn)品的首選。

法雷奧SCALA系列

第一款量產(chǎn)的車(chē)載激光雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)是法雷奧的1，早在2017年就已經(jīng)被奧迪A8所搭載。SCALA1采用了轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案，有效距離為 150 米，水平視場(chǎng)角 145°，垂直視場(chǎng)角 3.2°，盡管線數(shù)僅有4線，但這是全球第一款通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。

SCALA1的后續(xù)產(chǎn)品SCALA2在2019年推出，并預(yù)計(jì)在今年在奔馳新一代S級(jí)上量產(chǎn)搭載，并實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

Livox HAP

今年9月15日，小鵬P5正式上市，官方表示將會(huì)在10月底開(kāi)始交付。小鵬P5也是全球第一款搭載激光雷達(dá)并量產(chǎn)的智能汽車(chē)，其搭載了兩顆等效144線的Livox HAP激光雷達(dá)。livox目前的車(chē)載激光雷達(dá)采用的是非重復(fù)掃描方式，光學(xué)結(jié)構(gòu)上使用旋轉(zhuǎn)棱鏡式混合固態(tài)技術(shù)，將所有的發(fā)射和接收部件移到穩(wěn)定的后端，在前端只用兩三個(gè)棱鏡做高速純光學(xué)掃描。在實(shí)現(xiàn)等效144線、測(cè)距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°等高參數(shù)的同時(shí)，在技術(shù)上為穩(wěn)定性提供了可能。

同時(shí)，Livox官網(wǎng)信息顯示，其自有車(chē)規(guī)級(jí)智能制造中心首期規(guī)劃面積為1500平方米，該中心擁有全自動(dòng)化激光雷達(dá)組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá)20萬(wàn)顆，同時(shí)配備數(shù)條PPM（百萬(wàn)分之一，通常是代表質(zhì)量指標(biāo)）低至10的全球頂級(jí)SMT產(chǎn)線，可確保Livox激光雷達(dá)核心組件的自主高效生產(chǎn)。

速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-M1

8月19日，速騰聚創(chuàng)宣布首批前裝定點(diǎn)訂單量產(chǎn)，并已經(jīng)交付北美某車(chē)企定點(diǎn)客戶。據(jù)稱，速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1（以下簡(jiǎn)稱“M1”）自今年6月份啟動(dòng)車(chē)規(guī)量產(chǎn)交付以來(lái)，目前已完成了十余批交付。多款搭載速騰聚創(chuàng)M1的車(chē)型也預(yù)計(jì)會(huì)在今年第四季度至明年一季度間實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，包括國(guó)內(nèi)的廣汽Aion LX、上汽智己L7，海外的Lucid Air等。

產(chǎn)能方面，速騰聚創(chuàng)在今年3月實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)的落成。得益M1的模塊化設(shè)計(jì)，相比于以往機(jī)械式激光雷達(dá)在總裝工序和步驟上大幅降低復(fù)雜性。在標(biāo)定階段，速騰聚創(chuàng)自研了整套自動(dòng)化標(biāo)定及性能檢測(cè)設(shè)備，確保激光雷達(dá)高水準(zhǔn)的性能表現(xiàn)和點(diǎn)云質(zhì)量。

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)導(dǎo)入產(chǎn)線的全自動(dòng)化標(biāo)定和整機(jī)性能檢測(cè)的方案比人工方案用時(shí)少4-5倍，大幅縮短生產(chǎn)周期，同時(shí)規(guī)避了人為的不確定因素，確保100%準(zhǔn)確率和一致性。

華為

雖然華為在去年年底才宣布入局激光雷達(dá)，但搭載華為激光雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛方案的極狐阿爾法S HI版也將會(huì)在今年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，長(zhǎng)安汽車(chē)也在新車(chē)型架構(gòu)上準(zhǔn)備使用華為激光雷達(dá)。據(jù)了解，華為的激光雷達(dá)采用微轉(zhuǎn)鏡方案，等效96線，測(cè)距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°、初期規(guī)劃產(chǎn)能達(dá)到10萬(wàn)。

Innovusion

Innovusion的Aquila激光雷達(dá)即將在明年一季度搭載在蔚來(lái)ET7上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。Aquila采用兩軸旋轉(zhuǎn)鏡（BLDC+軸承）結(jié)構(gòu)、等效300線、FOV120°×25°、角分辨率0.06°×0.06°、最遠(yuǎn)測(cè)距500m。

至于Luminar、Velodyne、Innoviz等公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品，大多計(jì)劃在2022年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并搭載在L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)上。從量產(chǎn)進(jìn)度來(lái)看，混合固態(tài)形式的激光雷達(dá)會(huì)稍微領(lǐng)先，此前長(zhǎng)城汽車(chē)宣布與Ibeo合作，未來(lái)會(huì)在長(zhǎng)城旗汽車(chē)上首發(fā)第一款Flash技術(shù)的純固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT，但實(shí)際量產(chǎn)時(shí)間還未有公布。不過(guò)可以確定的是，激光雷達(dá)的上車(chē)元年已經(jīng)來(lái)臨。

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