先讀為快，以結(jié)果為導(dǎo)向，本期介紹Canny圖像算法仿真驗(yàn)證，后續(xù)將介紹canny算法原理與實(shí)現(xiàn)，歡迎持續(xù)關(guān)注，公眾號(hào)設(shè)置星標(biāo)，不錯(cuò)過每一次推送~

一、簡(jiǎn)要說明

1.1 算法流程

Canny邊緣檢測(cè)是一種非常流行的邊緣檢測(cè)算法，是John Canny在1986年提出的。它是一個(gè)多階段的算法，即由多個(gè)步驟構(gòu)成：圖像降噪、計(jì)算圖像梯度、非極大值抑制。

第一步，圖像降噪。我們知道梯度算子可以用于增強(qiáng)圖像，本質(zhì)上是通過增強(qiáng)邊緣輪廓來實(shí)現(xiàn)的，也就是說是可以檢測(cè)到邊緣的。但是，它們受噪聲的影響都很大。那么，我們第一步就是想到要先去除噪聲，因?yàn)樵肼暰褪腔叶茸兓艽蟮牡胤?，所以容易被識(shí)別為偽邊緣。

第二步，計(jì)算圖像梯度，得到可能邊緣。我們?cè)谇懊娴年P(guān)于《圖像梯度》文章中有所介紹，計(jì)算圖像梯度能夠得到圖像的邊緣，因?yàn)樘荻仁腔叶茸兓黠@的地方，而邊緣也是灰度變化明顯的地方。當(dāng)然這一步只能得到可能的邊緣。因?yàn)榛叶茸兓牡胤娇赡苁沁吘?，也可能不是邊緣。這一步就有了所有可能是邊緣的集合。

第三步，非極大值抑制。通?；叶茸兓牡胤蕉急容^集中，將局部范圍內(nèi)的梯度方向上，灰度變化最大的保留下來，其它的不保留，這樣可以剔除掉一大部分的點(diǎn)。將有多個(gè)像素寬的邊緣變成一個(gè)單像素寬的邊緣。即“胖邊緣”變成“瘦邊緣”。

第四步，雙閾值篩選。通過非極大值抑制后，仍然有很多的可能邊緣點(diǎn)，進(jìn)一步的設(shè)置一個(gè)雙閾值，即低閾值（low），高閾值（high）。灰度變化大于high的，設(shè)置為強(qiáng)邊緣像素，低于low的，剔除。在low和high之間的設(shè)置為弱邊緣。進(jìn)一步判斷，如果其領(lǐng)域內(nèi)有強(qiáng)邊緣像素，保留，如果沒有，剔除。

這樣做的目的是只保留強(qiáng)邊緣輪廓的話，有些邊緣可能不閉合，需要從滿足low和high之間的點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充，使得邊緣盡可能的閉合。

參考文章：https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176

1.2 驗(yàn)證流程：

搭建一個(gè)視頻流Modelsim仿真，在基于FPGA視頻圖像算法開發(fā)過程中，最終目的是為了把攝像頭實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列的圖像算法，通過顯示設(shè)備顯示出來；在開發(fā)過程中，我們不能總是在FPGA板子上在線調(diào)試，一個(gè)是耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)；另一個(gè)是不容易找出錯(cuò)誤，因此，有必要模擬一個(gè)視頻時(shí)序，用來驗(yàn)證算法，并有效的利用Matlab工具把靜態(tài)圖片“打散”保存到txt文本里，供Modesim讀取，然后通過Matalb“復(fù)現(xiàn)”處理后的文本。

二、操作步驟

第一步：獲取圖像

截取len圖片，格式為bmp

這里使用上張len圖設(shè)置了一種分辨率 640X480，如果不是，這里可用畫圖軟件打開圖片可以修改分辨率。

第二步：Matlab產(chǎn)成圖像

my_image_gen.m 讀取的len.bmp的彩色圖像，matlab運(yùn)行后，將使用matlab函數(shù)灰度化的灰度圖像數(shù)據(jù)寫進(jìn)，image_data.txt。

第三步：Modelsim仿真路徑設(shè)置

仿真工程打開的正確方式：

方法1：保證仿真工程正常打開，解壓后文件需要 放在新建和原路徑一樣的路徑。

方法2：不需要新建相同路徑，需要文本打開并修改仿真工程里的 *.mpf 絕對(duì)路徑。

方法3：使用自動(dòng)仿真腳本。

第四步：開始仿真

1） 打開modelsim 仿真工程，找到work

2）然后找到tb_image_canny功程名，右鍵 simmulate 到仿真頁面

3）最后點(diǎn)擊黃色按鍵，全速仿真，結(jié)束會(huì)自動(dòng)停止。

第五步：matlab 查看圖像

上一步仿真結(jié)果會(huì)出現(xiàn)三個(gè)txt文件：canny_data.txt 、Gs_data_out.txt、sobel_data_out.txt

直接運(yùn)行my_image_show.m 即可

責(zé)任編輯：haq