一、開發(fā)環(huán)境

1、硬件

AWR1243/xWR1443/xWR1642BOOST（本文以IWR1642BOOST為例）

DCA1000EVM

5V/2.5A（電流要求不小于2.5A）電源適配器1個或2個

micro USB線2條

RJ45網(wǎng)線1根

60引腳Samtec連接線（DCA1000EVM自帶）

mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2為例）

MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必須是這個版本的，更高版本的并不兼容，同時需要下載的是32-bit的。建議使用本文最后的鏈接直接下載。）

XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重復(fù)下載安裝）

2、軟件

mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2為例）

MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必須是這個版本的，更高版本的并不兼容，同時需要下載的是32-bit的。建議使用本文最后的鏈接直接下載。）

XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重復(fù)下載安裝）

二、操作步驟

1、按圖1連接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST

2、短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4）

3、按圖3連接線纜

1）電源連接設(shè)置，DCA1000EVM有兩種供電方式（由板上Switch3開關(guān)控制）：

Switch3開關(guān)打到“DC_JACK_5V_IN”，連接5V直流電源供電。

Switch3開關(guān)打到“RADAR_5V_IN”，利用與DCA1000EVM接在一起的xWR1xxx系列的毫米波傳感器EVM板供電，無需外接5V電源。

2）當(dāng)DCA1000電源成功連接之后，LED10綠色燈會亮起。

注意：DCA1000上有兩個USB口，連接的是FTDI口，不要接成FPGA口。

4、檢查串口

1）在第一次將DAC1000EVM板和電腦連接時，會自動安裝FTDI相關(guān)驅(qū)動，如果出現(xiàn)驅(qū)動安裝失敗的情況，可以通過以下方法解決:

右擊 ——選擇更新驅(qū)動軟件——從電腦上選擇驅(qū)動軟件——選擇以下路徑“mmwave_studio_02_00_00_02\ftdi”安裝驅(qū)動

詳細(xì)可參考下面文檔的第7頁https://training.ti.com/sites/default/files/docs/mmwave_sensor_raw_data_capture_using_dca1000_v02.pdf

2）打開Device Manager，查看串口，如圖出現(xiàn)4個AR標(biāo)識和兩個XDS標(biāo)識的接口，則表明連接正確。（不同電腦上串口號可能會有差異）

5、設(shè)置本地連接

打開網(wǎng)絡(luò)連接——本地連接——查看屬性——選擇IPV4——查看屬性——選擇使用固態(tài)IP地址（輸入IP地址192.168.33.30，子網(wǎng)掩碼地址使用255.255.255.0），如下圖。

圖5

6、打開mmWave Studio

可執(zhí)行文件在安裝目錄下的mmwave_studio_02_00_00_02\mmWaveStudio\RunTime的文件夾下。在使用mmWave Studio時，界面上的一些按鈕會發(fā)生顏色變化，給予提示。

圖6

1）選點(diǎn)擊Connection選項。

2）查看FTDI Connectivity Status是否顯示為connected（綠色）。

3）在最左側(cè)選擇DCA1000，默認(rèn)應(yīng)該就是DCA1000。

4）在Reset Control中點(diǎn)擊Set。

5）選擇Application/User UART port的串口號，將波特率設(shè)為115200，點(diǎn)擊connect。RS232 Connectivity應(yīng)該會顯示為“connected”。Device Status會顯示為毫米波傳感器EVM板相應(yīng)的型號。

6）在Files框內(nèi)選擇相應(yīng)的文件（以xWR1642為例）。

BSS FW選擇mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr16xx_radarss.bin

MSS FW選擇

mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\masterss\xwr16xx_masterss.bin

點(diǎn)擊load將兩個文件分別下載到芯片上。

7）點(diǎn)擊SPI connect；再點(diǎn)擊RF Power-up。

此時界面中沒有紅色提示，應(yīng)該全變成綠色了。

7、點(diǎn)擊Static Config選項

圖7

1）在Channel Config中選擇相應(yīng)的接收和發(fā)射天線數(shù)。

2）在ADC config中選擇需要的ADC參數(shù)，點(diǎn)擊set。

3）在Advanced Configuration ，如果電路板提供1V RF電源，勾選RF LDO Bypass Enable；如果是1.3V的就不用勾選。點(diǎn)擊set。

4）在LP Mode 中選擇相應(yīng)的LP ADC Mode。Low Power ADC適用于xWR1642，Regular ADC適用于AWR1243和xWR1443。點(diǎn)擊set。

5）點(diǎn)擊RF Init按鈕。

8、點(diǎn)擊Date Config選項

圖8

1）在Date Path configuration 中，選擇ADC_ONLY，點(diǎn)擊set。

2）選擇相應(yīng)的時鐘速率，點(diǎn)擊set。

3）在LVDS Lane Configuration中選擇相應(yīng)的通道。xWR1642支持最多兩個通道，AWR1243和xWR1443最多支持4通道。點(diǎn)擊set。

9、點(diǎn)擊Sensor Config選項

圖9

1）設(shè)置相應(yīng)的Profile配置，點(diǎn)擊set。

2）設(shè)置相應(yīng)的波形配置，點(diǎn)擊set。

3）設(shè)置相應(yīng)的幀配置，點(diǎn)擊set。

4）點(diǎn)擊Browse選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)儲文件路徑。

5）點(diǎn)擊最左側(cè)的Set Up DCA1000。

6）點(diǎn)擊彈窗中的connect，Reset and Configure，出現(xiàn)如下界面，表明FPGA Version正確。

7）點(diǎn)擊DCA1000 ARM。

8）點(diǎn)擊Trigger Frame，LED燈DATA_TRAN_RPG綠光不停閃爍，表明正在獲取數(shù)據(jù)。

9）在數(shù)據(jù)獲取結(jié)束之后，LED燈DATA_TRAN_RPG綠光閃爍一次，并保持常綠。表明數(shù)據(jù)獲取成功。點(diǎn)擊PostProc，出現(xiàn)如下結(jié)果：

10、DCA1000EVM觸發(fā)模式

以上介紹的是DCA1000EVM軟件觸發(fā)的方式。DCA1000EVM還可以借助板上SW1和SW2開關(guān)（如下圖）使用硬件觸發(fā)，具體可參http://www.ti.com/lit/ug/spruij4/spruij4.pdf。

審核編輯：何安